Kwa waya

Sio mfumo, lakini neno ambalo mara nyingi hupatikana kati ya vifaa, ambayo inaonyesha kwamba kichocheo fulani (kanyagio la kuvunja, kanyagio cha kuharakisha, uendeshaji, nk) hutoa ishara za umeme ambazo hukusanywa na kutafsiriwa na kitengo cha kudhibiti, ambacho baadaye kusindika, huhamishiwa kwa mwili uliodhibitiwa (breki, injini, magurudumu, nk).