Ni miili gani ya gari iliyotengenezwa

Wakati wa kutengeneza mtindo mpya wa gari, kila mtengenezaji anatafuta kuongeza mienendo ya bidhaa zake, lakini wakati huo huo asinyime usalama wa gari. Ingawa sifa za nguvu hutegemea aina ya injini, mwili wa gari una jukumu kubwa. Mzito ni, juhudi zaidi injini ya mwako wa ndani itafanya ili kuharakisha usafirishaji. Lakini ikiwa gari ni nyepesi sana, mara nyingi huwa na athari mbaya kwa nguvu.

Kwa kufanya bidhaa zao kuwa nyepesi, wazalishaji hujitahidi kuboresha mali ya mwili (ni nini aerodynamics, inaelezewa katika hakiki nyingine). Kupunguza uzani wa gari hufanywa sio tu kwa sababu ya usanikishaji wa vitengo vilivyotengenezwa kwa vifaa vya aloi nyepesi, lakini pia kwa sababu ya sehemu nyepesi za mwili. Wacha tujue ni vifaa gani vinavyotumiwa kutengeneza miili ya gari, na pia ni faida gani na hasara za kila mmoja wao.

Historia ya miili ya gari

Mwili wa gari la kisasa hupewa umakini mdogo kuliko njia zake. Hapa kuna vigezo ambavyo inapaswa kufikia:

1. Kudumu. Katika mgongano, haifai kuwaumiza watu katika chumba cha abiria. Ukakamavu wa msokoto unapaswa kuhakikisha kuwa gari lina sura yake wakati wa kuendesha gari kwenye eneo lisilo sawa. Kidogo cha parameter hii, kuna uwezekano mkubwa kwamba sura ya gari imeharibika, na usafirishaji hautastahili kuendeshwa zaidi. Uangalifu hasa hulipwa kwa nguvu ya mbele ya paa. Jaribio linaloitwa "moose" linamsaidia automaker kujua jinsi gari litakavyokuwa salama wakati wa kugonga mnyama mrefu, kama kulungu au elk (misa yote ya mzoga huanguka kwenye kioo cha mbele na juu ya paa juu yake ).
2. Ubunifu wa kisasa. Kwanza kabisa, waendeshaji wa kisasa wanazingatia umbo la mwili, na sio tu kwa sehemu ya kiufundi ya gari.
3. Usalama. Kila mtu ndani ya gari lazima alindwe kutoka kwa ushawishi wa nje, pamoja na mgongano wa upande.
4. Utofauti. Vifaa ambavyo mwili wa gari hufanywa lazima uhimili hali tofauti za hali ya hewa. Mbali na aesthetics, rangi ya rangi hutumiwa kulinda vifaa ambavyo vinaogopa unyevu mkali.
5. Kudumu. Sio kawaida kwa muumbaji kuokoa kwenye nyenzo za mwili, ndiyo sababu gari inakuwa isiyoweza kutumiwa baada ya miaka michache tu ya kazi.
6. Utunzaji. Ili baada ya ajali ndogo sio lazima utupe gari mbali, utengenezaji wa aina za mwili wa kisasa inamaanisha mkutano wa kawaida. Hii inamaanisha kuwa sehemu iliyoharibiwa inaweza kubadilishwa na mpya kama hiyo.
7. Bei ya bei nafuu. Ikiwa mwili wa gari umetengenezwa na vifaa vya gharama kubwa, idadi kubwa ya modeli ambazo hazijadaiwa zitajilimbikiza kwenye wavuti za waundaji. Hii mara nyingi hufanyika sio kwa sababu ya ubora duni, lakini kwa sababu ya gharama kubwa ya magari.

Ili mtindo wa mwili ukidhi vigezo hivi vyote, wazalishaji wanapaswa kuzingatia sifa za vifaa ambavyo sura na paneli za mwili za nje hufanywa.

Ili uzalishaji wa gari hauitaji rasilimali nyingi, wahandisi wa kampuni hutengeneza vielelezo kama hivyo vya mwili ambavyo hukuruhusu kuchanganya kazi yao kuu na zile za ziada. Kwa mfano, vitengo kuu na sehemu za ndani zimeambatanishwa na muundo wa gari.

Hapo awali, muundo wa magari ulikuwa msingi wa sura ambayo mashine nyingine yote iliunganishwa. Aina hii bado iko katika aina kadhaa za gari. Mfano wa hii ni SUV kamili (jeeps nyingi zina muundo wa mwili ulioimarishwa, lakini hakuna sura, aina hii ya SUV inaitwa crossover) na malori. Kwenye magari ya kwanza, kila jopo lililoshikamana na muundo wa sura halingeweza kutengenezwa tu kwa chuma, bali pia na mbao.

Mfano wa kwanza na muundo usio na waya ulikuwa Lancia Lambda, ambayo iliondoa laini ya mkutano mnamo 1921. Mfano wa Uropa Citroen B10, ambayo iliuzwa mnamo 1924, ilipokea muundo wa mwili wa chuma.

Inazindua Lambda

Citroen b10

Ukuaji huu umeonekana kuwa maarufu sana hivi kwamba watengenezaji wengi wa wakati huo hawakukengeuka kutoka kwa dhana ya mwili wa chuma chenye chuma. Mashine hizi zilikuwa salama. Kampuni zingine zilikataa chuma kwa sababu mbili. Kwanza, nyenzo hii haikupatikana katika nchi zote, haswa wakati wa miaka ya vita. Pili, mwili wa chuma ni mzito sana, kwa hivyo wengine, ili kusanikisha injini ya mwako wa ndani na nguvu ya chini, imeathiriwa na vifaa vya mwili.

Wakati wa Vita vya Kidunia vya pili, chuma kilipungukiwa ulimwenguni kote, kwani chuma hiki kilitumika kabisa kwa mahitaji ya jeshi. Kwa hamu ya kukaa juu, kampuni zingine zimeamua kutengeneza mifano ya miili yao kutoka kwa vifaa mbadala. Kwa hivyo, katika miaka hiyo, gari zilizo na mwili wa alumini zilionekana kwa mara ya kwanza. Mfano wa mifano kama hiyo ni Land Rover 1-Series (mwili ulikuwa na paneli za aluminium).

Njia nyingine ni sura ya mbao. Mfano wa magari kama haya ni mabadiliko ya Vituo vya Wagon Woodie ya Willys Jeep.

Kwa kuwa mwili wa mbao haudumu na unahitaji utunzaji mkubwa, wazo hili liliachwa hivi karibuni, lakini kwa miundo ya aluminium, wazalishaji walifikiria sana juu ya kuanzisha teknolojia hii katika uzalishaji wa kisasa. Wakati sababu kuu inayoonekana ni uhaba wa chuma, hii haikuwa kweli nguvu ya kuendesha ambayo waendeshaji wa magari walianza kutafuta njia mbadala.

1. Tangu mgogoro wa mafuta ulimwenguni, bidhaa nyingi za gari zimelazimika kutafakari tena teknolojia yao ya utengenezaji. Kwanza kabisa, hadhira ambayo inahitaji motors zenye nguvu na zenye nguvu imepungua sana kwa sababu ya gharama kubwa ya mafuta. Waendeshaji magari walianza kutafuta magari machache sana. Na ili usafirishaji na injini ndogo iwe na nguvu ya kutosha, nyepesi, lakini wakati huo huo nyenzo zenye nguvu za kutosha zilihitajika.
2. Kote ulimwenguni, kwa muda, viwango vya mazingira vya uzalishaji wa gari vimekuwa vikali zaidi. Kwa sababu hii, teknolojia imeanza kuletwa ili kupunguza matumizi ya mafuta, kuboresha ubora wa mwako wa mchanganyiko wa mafuta-hewa na kuongeza ufanisi wa kitengo cha umeme. Ili kufanya hivyo, unahitaji kupunguza uzito wa gari lote.

Kwa muda, maendeleo ya vifaa vyenye mchanganyiko yalionekana, ambayo ilifanya iweze kupunguza zaidi uzito wa gari. Wacha tuangalie ni nini upendeleo wa kila nyenzo ambayo hutumiwa kwa utengenezaji wa miili ya gari.

Mwili wa chuma: faida na hasara

Vipengele vingi vya mwili vya gari la kisasa vimetengenezwa kwa chuma kilichovingirishwa. Unene wa chuma katika sehemu zingine hufikia milimita 2.5. Kwa kuongezea, vifaa vya karatasi ya kaboni ya chini hutumiwa katika sehemu ya kuzaa. Shukrani kwa hii, gari ni nyepesi na ya kudumu kwa wakati mmoja.

Leo chuma haipatikani. Chuma hiki kina nguvu kubwa, vitu vya maumbo anuwai vinaweza kugongwa kutoka kwake, na sehemu zinaweza kufungwa kwa urahisi kwa kutumia kulehemu kwa doa. Wakati wa utengenezaji wa gari, wahandisi huzingatia usalama wa kimya, na wateknolojia wanazingatia unyenyekevu wa usindikaji wa vifaa ili gharama ya usafirishaji iwe chini iwezekanavyo.

Na kwa madini, kazi ngumu zaidi ni kuwafurahisha wahandisi na teknolojia. Kwa mali inayotarajiwa katika akili, daraja maalum la chuma limetengenezwa ambalo lina mchanganyiko bora wa kuteka na nguvu ya kutosha katika bidhaa iliyomalizika. Hii inarahisisha utengenezaji wa paneli za mwili na huongeza kuegemea kwa sura ya gari.

Hapa kuna faida zingine za mwili wa chuma:

• Ukarabati wa bidhaa za chuma ni rahisi zaidi - inatosha kununua kipengee kipya, kwa mfano, bawa, na kuibadilisha;
• Ni rahisi kuchakata tena - chuma inaweza kusindika tena, kwa hivyo mtengenezaji daima ana nafasi ya kupata malighafi ya bei rahisi;
• Teknolojia ya utengenezaji wa chuma iliyovingirishwa ni rahisi kuliko usindikaji wa milinganisho ya aloi nyepesi, kwa hivyo malighafi ni rahisi.

Licha ya faida hizi, bidhaa za chuma zina hasara kadhaa kubwa:

1. Bidhaa zilizokamilishwa ni nzito zaidi;
2. Kutu inakua haraka kwenye sehemu ambazo hazijalindwa. Ikiwa kipengee hakijalindwa na rangi ya kuchora, uharibifu utafanya mwili uweze kutumiwa;
3. Kwa chuma cha karatasi kuwa na ugumu ulioongezeka, sehemu hiyo lazima ipigwe mhuri mara nyingi;
4. Rasilimali ya bidhaa za chuma ni ndogo zaidi ikilinganishwa na metali zisizo na feri.

Leo, mali ya chuma imeongezwa kwa kuongeza kwenye muundo wa vitu kadhaa vya kemikali vinavyoongeza nguvu zake, upinzani kwa oxidation na sifa za plastiki (chuma cha chapa ya TWIP kinaweza kunyoosha hadi 70%, na kiashiria cha juu cha nguvu zake. ni 1300 MPa).

Mwili wa Aluminium: faida na hasara

Hapo awali, aluminium ilitumika tu kutengeneza paneli ambazo zilikuwa zimepachikwa kwenye muundo wa chuma. Maendeleo ya kisasa katika utengenezaji wa alumini hufanya iwe rahisi kutumia nyenzo pia kwa kuunda vitu vya fremu.

Ingawa chuma hiki hakiwezi kuathiriwa na unyevu ikilinganishwa na chuma, ina nguvu kidogo na unyumbufu wa mitambo. Kwa sababu hii, kupunguza uzito wa gari, chuma hiki hutumiwa kuunda milango, vifurushi vya mizigo, hoods. Ili kutumia alumini kwenye fremu, mtengenezaji anapaswa kuongeza unene wa bidhaa, ambayo mara nyingi hufanya kazi dhidi ya usafirishaji rahisi.

Uzito wa aloi za aluminium ni kidogo sana kuliko ile ya chuma, kwa hivyo insulation ya kelele kwenye gari iliyo na mwili kama huo ni mbaya zaidi. Ili kuhakikisha kuwa mambo ya ndani ya gari kama hilo hupokea kelele ya chini, mtengenezaji hutumia teknolojia maalum za kukandamiza kelele, ambayo inafanya gari kuwa ghali zaidi ikilinganishwa na chaguo sawa na mwili wa chuma.

Uzalishaji wa mwili wa aluminium katika hatua za mwanzo ni sawa na mchakato wa kuunda muundo wa chuma. Malighafi huvunjwa ndani ya shuka, kisha hutiwa muhuri kulingana na muundo unaotaka. Sehemu zimekusanywa katika muundo wa kawaida. Tu kwa hii ni kulehemu ya argon kutumika. Mifano ghali zaidi hutumia kulehemu kwa doa la laser, gundi maalum au rivets.

Hoja zinazounga mkono mwili wa aluminium:

• Vifaa vya karatasi ni rahisi kukanyaga, kwa hivyo, katika mchakato wa paneli za utengenezaji, vifaa vyenye nguvu kidogo vinahitajika kuliko kukanyaga kutoka kwa chuma;
• Ikilinganishwa na miili ya chuma, umbo linalofanana la aluminium litakuwa nyepesi, wakati nguvu wakati huo huo inabaki ile ile;
• Sehemu zinasindika kwa urahisi na zinaweza kusindika tena;
• Nyenzo hiyo ni ya kudumu zaidi kuliko chuma - haogopi unyevu;
• Gharama ya mchakato wa utengenezaji ni ya chini ikilinganishwa na toleo la awali.

Sio waendeshaji wote wanakubali kununua gari na mwili wa aluminium. Sababu ni kwamba hata kwa ajali ndogo, ukarabati wa gari utakuwa ghali. Malighafi yenyewe inagharimu zaidi ya chuma, na ikiwa sehemu hiyo inahitaji kubadilishwa, mmiliki wa gari atalazimika kutafuta mtaalamu ambaye ana vifaa maalum vya unganisho la hali ya juu ya vitu.

Mwili wa plastiki: faida na hasara

Nusu ya pili ya karne ya ishirini iliwekwa alama na kuonekana kwa plastiki. Umaarufu wa nyenzo kama hizo ni kwa sababu ya ukweli kwamba muundo wowote unaweza kufanywa kutoka kwayo, ambayo itakuwa nyepesi sana kuliko hata aluminium.

Plastiki haiitaji uchoraji. Inatosha kuongeza rangi muhimu kwa malighafi, na bidhaa hupata kivuli kinachohitajika. Kwa kuongezea, haififwi na hauitaji kupakwa rangi tena wakati umekwaruzwa. Ikilinganishwa na chuma, plastiki ni ya kudumu zaidi, haina athari na maji kabisa, kwa hivyo haina kutu.

Mfano wa Hadi una mwili wa plastiki

Gharama ya kutengeneza paneli za plastiki ni ya chini sana, kwani mashinikizo yenye nguvu hayahitajiki kwa embossing. Malighafi yenye joto ni maji, kwa sababu ambayo sura ya sehemu za mwili inaweza kuwa yoyote, ambayo ni ngumu kufikia wakati wa kutumia chuma.

Licha ya faida hizi wazi, plastiki ina shida kubwa sana - nguvu zake zinahusiana moja kwa moja na hali ya utendaji. Kwa hivyo, ikiwa joto la nje la hewa hupungua chini ya sifuri, sehemu hizo huwa dhaifu. Hata mzigo kidogo unaweza kusababisha nyenzo kupasuka au kuruka vipande vipande. Kwa upande mwingine, joto linapoongezeka, unene wake huongezeka. Aina zingine za plastiki huharibika wakati inapokanzwa kwenye jua.

Kwa sababu zingine, miili ya plastiki haifanyi kazi sana:

• Sehemu zilizoharibiwa zinaweza kurejeshwa, lakini mchakato huu unahitaji vifaa maalum vya gharama kubwa. Vivyo hivyo kwa tasnia ya plastiki.
• Wakati wa utengenezaji wa bidhaa za plastiki, idadi kubwa ya vitu vyenye madhara hutolewa kwenye anga;
• Sehemu za kubeba mzigo wa mwili haziwezi kufanywa kwa plastiki, kwani hata kipande kikubwa cha nyenzo hakina nguvu kama chuma nyembamba;
• Ikiwa jopo la plastiki limeharibiwa, linaweza kubadilishwa kwa urahisi na haraka na mpya, lakini ni ghali zaidi kuliko kulehemu kiraka cha chuma kwa chuma.

Ingawa leo kuna maendeleo anuwai ambayo huondoa shida nyingi zilizoorodheshwa, bado haijawezekana kuleta teknolojia kwa ukamilifu. Kwa sababu hii, bumpers, uingizaji wa mapambo, ukingo, na tu katika aina zingine za gari - viboreshaji vimetengenezwa kwa plastiki.

Mwili wa mchanganyiko: faida na hasara

Muundo wa neno unamaanisha nyenzo ambayo inajumuisha zaidi ya vitu viwili. Katika mchakato wa kuunda nyenzo, muundo huo unapata muundo unaofanana, kwa sababu ambayo bidhaa ya mwisho itakuwa na mali ya vitu viwili (au zaidi) vinavyounda malighafi.

Mara nyingi, mkusanyiko utapatikana kwa gluing au safu za kuchora za vifaa anuwai. Mara nyingi, ili kuongeza nguvu ya sehemu hiyo, kila safu ya mtu huimarishwa ili nyenzo zisiondoe wakati wa operesheni.

Mwili wa monocoque

Mchanganyiko wa kawaida unaotumika kwenye tasnia ya magari ni glasi ya nyuzi. Nyenzo hizo hupatikana kwa kuongeza kijazia cha polima kwenye glasi ya nyuzi. Vitu vya nje vya mwili vimetengenezwa na nyenzo kama hizo, kwa mfano, bumpers, grilles za radiator, wakati mwingine macho ya kichwa (mara nyingi hutengenezwa kwa glasi, na toleo nyepesi hutengenezwa kwa polypropen). Ufungaji wa sehemu kama hizo huruhusu mtengenezaji kutumia chuma katika muundo wa sehemu za mwili zinazounga mkono, lakini wakati huo huo weka mfano mzuri.

Mbali na faida zilizoorodheshwa hapo juu, nyenzo za polima zinachukua nafasi inayofaa katika tasnia ya magari kwa sababu zifuatazo:

• Uzito wa chini wa sehemu, lakini wakati huo huo wana nguvu nzuri;
• Bidhaa iliyomalizika haogopi athari mbaya za unyevu na jua;
• Kwa sababu ya uthabiti katika hatua ya malighafi, mtengenezaji anaweza kuunda maumbo tofauti kabisa ya sehemu, pamoja na zile ngumu zaidi;
• Bidhaa zilizokamilishwa zinaonekana kupendeza;
• Unaweza kuunda sehemu kubwa za mwili, na wakati mwingine hata mwili wote, kama ilivyo kwa gari za nyangumi (soma zaidi juu ya gari kama hizo katika hakiki tofauti).

Walakini, teknolojia ya ubunifu haiwezi kuwa mbadala kamili kwa chuma. Kuna sababu kadhaa za hii:

1. Gharama ya vichungi vya polima ni kubwa sana;
2. Sura ya utengenezaji wa sehemu lazima iwe kamili. Vinginevyo, kipengee kitatokea kuwa kibaya;
3. Wakati wa mchakato wa utengenezaji, ni muhimu sana kuweka mahali pa kazi safi;
4. Uundaji wa paneli za kudumu ni za muda, kwani mchanganyiko huchukua muda mrefu kukauka, na sehemu zingine za mwili zina safu nyingi. Miili imara mara nyingi hufanywa kutoka kwa nyenzo hii. Kwa jina lao, neno lenye mabawa "monocoque" hutumiwa. Teknolojia ya kuunda aina za mwili wa monocoque ni kama ifuatavyo. Safu ya nyuzi ya kaboni imewekwa na polima. Juu yake, safu nyingine ya nyenzo imewekwa, tu ili nyuzi ziko katika mwelekeo tofauti, mara nyingi kwa pembe za kulia. Baada ya bidhaa kuwa tayari, imewekwa kwenye oveni maalum na kuwekwa kwa muda fulani chini ya joto kali ili nyenzo zioka na kuchukua sura ya monolithic;
5. Wakati sehemu iliyotengenezwa kwa nyenzo zenye mchanganyiko inavunjika, ni ngumu sana kuitengeneza (mfano wa jinsi bumpers za gari zinavyotengenezwa huelezwa hapa);
6. Sehemu zenye mchanganyiko hazichakachuliwi, zinaharibiwa tu.

Kwa sababu ya gharama kubwa na ugumu wa utengenezaji, magari ya kawaida ya barabara yana idadi ndogo ya sehemu zilizotengenezwa na glasi ya nyuzi au milinganisho mingine. Mara nyingi, vitu kama hivyo vimewekwa kwenye supercar. Mfano wa gari kama hilo ni Ferrari Enzo.

2002 Ferrari Enzo

Ukweli, aina kadhaa za kipekee za safu ya raia hupokea sehemu za sehemu kutoka kwa mchanganyiko. Mfano wa hii ni BMW M3. Gari hii ina paa ya nyuzi za kaboni. Nyenzo hiyo ina nguvu zinazohitajika, lakini wakati huo huo hukuruhusu kusonga katikati ya mvuto karibu na ardhi, ambayo huongeza nguvu wakati wa kuingia pembe.

Suluhisho lingine la asili katika utumiaji wa vifaa nyepesi kwenye mwili wa gari huonyeshwa na mtengenezaji wa supercar maarufu Corvette. Kwa karibu nusu karne, kampuni hiyo imekuwa ikitumia sura ya chuma ya anga ambayo paneli zilizojumuishwa zimeambatanishwa.

Mwili wa kaboni: faida na hasara

Pamoja na ujio wa nyenzo nyingine tena, usalama na wakati huo huo wepesi wa magari umefikia kiwango kipya. Kwa kweli, kaboni ni nyenzo sawa ya mchanganyiko, kizazi kipya tu cha vifaa kinakuruhusu kuunda miundo ya kudumu kuliko utengenezaji wa monocoque. Nyenzo hii hutumiwa katika miili ya mifano maarufu kama BMW i8 na i3. Ikiwa kaboni katika magari mengine hapo awali ilitumika kama mapambo, basi hizi ndio gari za kwanza za uzalishaji ulimwenguni, mwili ambao umetengenezwa kabisa na kaboni.

Mifano zote mbili zina muundo sawa: msingi ni jukwaa la msimu la alumini. Vitengo vyote na mifumo ya gari imewekwa juu yake. Mwili wa gari una nusu mbili, ambazo tayari zina maelezo ya ndani. Imeunganishwa kwa kila mmoja wakati wa kusanyiko kwa kutumia vifungo vya bolt. Upekee wa mifano hii ni kwamba zimejengwa kwa kanuni sawa na magari ya kwanza - muundo wa sura (tu nyepesi iwezekanavyo), ambayo heshima nyingine zote zimewekwa.

Wakati wa mchakato wa utengenezaji, sehemu hizo zimeunganishwa kwa kila mmoja kwa kutumia gundi maalum. Hii inaiga kulehemu kwa sehemu za chuma. Faida ya nyenzo kama hiyo ni nguvu yake kubwa. Wakati gari inashinda makosa makubwa, ugumu wa mwili wa mwili huizuia kuharibika.

Faida nyingine ya nyuzi za kaboni ni kwamba inahitaji kiwango cha chini cha wafanyikazi kutengeneza sehemu, kwani vifaa vya teknolojia ya hali ya juu vinadhibitiwa na umeme. Mwili wa kaboni umetengenezwa kutoka kwa sehemu za kibinafsi ambazo zinaundwa kwa maumbo maalum. Polymer ya muundo maalum hupigwa ndani ya ukungu chini ya shinikizo kubwa. Hii inafanya paneli kudumu zaidi kuliko kulainisha nyuzi kwa mikono. Kwa kuongeza, oveni ndogo zinahitajika kuoka vitu vidogo.

Ubaya wa bidhaa kama hizo ni pamoja na gharama kubwa, kwa sababu vifaa vya gharama kubwa hutumiwa ambavyo vinahitaji huduma ya hali ya juu. Pia, bei ya polima ni kubwa zaidi kuliko ile ya aluminium. Na ikiwa sehemu imevunjika, basi haiwezekani kuitengeneza mwenyewe.

Hapa kuna video fupi - mfano wa jinsi miili ya kaboni ya BMW i8 imekusanyika:

Hivi ndivyo BMW i8 yako imekusanyika. Kukusanya gari lako BMW i8

Maswali na Majibu:

Ni nini kinachojumuishwa kwenye mwili wa gari? Mwili wa gari unajumuisha: spar ya mbele, ngao ya mbele, nguzo ya mbele, paa, B-nguzo, nguzo ya nyuma, fenders, jopo la shina na kofia, chini.

Je, mwili wa gari unaungwa mkono na nini? Mwili kuu ni sura ya nafasi. Hii ni muundo uliofanywa kwa namna ya ngome, iko karibu na mzunguko mzima wa mwili. Mwili umeunganishwa na muundo huu unaounga mkono.