Kifaa na aina za uendeshaji wa gari

Haijalishi gari ni nzuri na nguvu gani, bila utaratibu huu haiwezekani kusonga salama juu yake. Uendeshaji huruhusu gari kusafiri kuzunguka pembe.

Hakuna gari ambalo halina kifaa hiki. Katika hali nyingine, ina muundo wa zamani, kwa wengine ni ngumu ya kutosha kwamba wataalam tu ndio wanaweza kufanya matengenezo.

Hata katika gari, mfumo wa uendeshaji pia una marekebisho kadhaa. Wacha tuchunguze jinsi utaratibu huu unafanya kazi, kwa kanuni gani inafanya kazi, na pia mahitaji ya uendeshaji ni yapi.

Uendeshaji wa gari ni nini

Mfumo wa uendeshaji ni mkusanyiko wa sehemu katika utaratibu mmoja, kusudi lake ni kubadilisha pembe ya msimamo wa magurudumu ya mbele ya gari kugeuza gari wakati unaendesha. Utaratibu huu hukuruhusu kubadilisha mwelekeo wa gari kulingana na hamu ya dereva.

Mfumo unadhibitiwa kwa kugeuza usukani. Ili kurahisisha kazi kwa dereva, uendeshaji wa umeme huwekwa kila wakati kwenye magari makubwa. Hivi karibuni, hata hivyo, idadi kubwa ya magari ya abiria pia ina vifaa vya marekebisho anuwai.

Kifaa cha uendeshaji

Mfumo wa kawaida wa uendeshaji una vifaa vifuatavyo:

• Usukani. Iko katika teksi (au chumba cha abiria cha gari). Kwa kubadilisha msimamo wake, dereva hubadilisha kupotoka kwa magurudumu ya kushoto na kulia kutoka kwa njia ya asili. Katika magari ya kisasa, vifungo kadhaa vya kazi viko juu yake (kwa mfano, kudhibiti mfumo wa media titika au kubadili vigezo vilivyoonyeshwa kwenye skrini ya dashibodi).
• Safu ya uendeshaji. Hii ni moja ya aina ya usambazaji wa Cardan. Katika utaratibu huu, shafts kadhaa zimeunganishwa na bawaba. Shukrani kwa muundo huu, wazalishaji wanaweza kutumia chaguo kubadilisha pembe ya spika (kutoa faraja zaidi ikiwa zaidi ya mtu mmoja anaendesha gari, kwa mfano, mume na mke). Safu ya usukani huhamisha mwendo kutoka kwa usukani hadi kwenye gia ya usukani. Bawaba nyingi pia husaidia kuboresha usalama katika mgongano wa mbele. Spika ya sehemu nyingi ni rahisi kuharibika, ambayo husababisha uharibifu mdogo kwa dereva. Kubadilisha safu za safu imewekwa kwenye mwili wa utaratibu huu (swichi kuu ni njia nyepesi na za washer).
• Vifaa vya uendeshaji. Inajumuisha fimbo za uendeshaji za urefu tofauti, ambazo huchukua vikosi kutoka safu ya uendeshaji na kuihamisha zaidi kwa magurudumu. Utaratibu huu pia ni pamoja na vidokezo na levers. Ubunifu wa sehemu hii pia inaweza kutofautiana kulingana na mfano wa gari.

Kwa kuongezea vitu kuu kwenye usimamiaji, mifumo ya usukani wa nguvu na uchafu (damper) pia inaweza kuwapo.

Ubunifu wa mfumo wa uendeshaji

Leo kuna marekebisho mengi ya mfumo wa uendeshaji wa gari. Kuna hata maendeleo ambayo yanaweza kuingilia kati na vitendo vya dereva, kurekebisha ujanja wa gari. Pia kuna maendeleo na majaribio ya kiatomati, ingawa wataalam wa dereva kamili bado wako kwenye hatua ya dhana, na sheria hairuhusu magari ya uhuru kwenye barabara za umma.

Miongoni mwa mifumo ya kisasa ya usaidizi wa dereva, kuna utaftaji wa njia au ufuatiliaji wa hali ya dereva (kwa mfano, wakati analala usingizi, mikono yake polepole hulegeza mtego wa usukani, sensorer huguswa na nguvu hii na mfumo hujenga tena gari kando ya barabara).

Uendeshaji wa kawaida unajumuisha vifaa vifuatavyo:

• Usukani;
• Safu ya uendeshaji;
• Kuendesha gari;
• Uendeshaji wa nguvu.

Hapa kuna huduma kadhaa za vitu hivi.

Usukani (usukani, usukani)

Maelezo haya rahisi huruhusu dereva kuchagua njia ya gari. Magurudumu ya kisasa yana udhibiti ambao huruhusu dereva kuamsha au kubadili kati ya mifumo tofauti bila kuvurugwa na kuendesha.

Ukubwa wa usukani ni muhimu. Ikiwa gari haina usukani wa nguvu, basi usukani mdogo wa kipenyo itakuwa ngumu zaidi kushughulikia. Katika kesi hii, mfano wa kipenyo kikubwa unaweza kuwekwa. Lakini kwa upande mwingine, usukani mkubwa pia unaathiri raha ya kuendesha gari. Wakati huo huo, udhibiti wa gari na usukani mdogo ni mkali sana.

Kwanza, sehemu ya juu ya usukani itaathiri maoni, au ikiwa dereva ni mkubwa, atatulia kwa miguu yake, ambayo pia inaathiri vibaya usalama wa kuendesha. Pili, usukani mdogo sana utahitaji juhudi nyingi kwa upande wa dereva, haswa wakati wa kuendesha kwa mwendo wa kasi. Kwa kuongezea, sio kawaida kwa magurudumu madogo ya usiri kuficha ishara zilizoonyeshwa kwenye dashibodi.

Katika maduka ya sehemu za magari, unaweza kupata magurudumu yenye maumbo tofauti (sio tu pande zote). Suka imewekwa kwa usukani ili kuongeza raha ya safari. Aina za gari ghali zaidi zina usukani mkali.

Video hii inazungumzia vidokezo kwa madereva ya novice kuhusu matumizi sahihi ya usukani:

Jinsi ya kuendesha - teksi mbinu. Mkufunzi wa gari Sergey Markitesov.

Safu ya uendeshaji

Kuhamisha torque kutoka kwa usukani hadi kwenye gia ya usukani, kila gari ina safu ya usukani. Vipengele vya kudhibiti vimeambatanishwa nayo chini ya usukani - swichi za zamu na vipukuzi na kazi anuwai za ziada. Katika magari ya michezo, shifters za paddle wakati mwingine hupatikana ambayo inaruhusu dereva kubadilisha gear, au kuiga mabadiliko haya kwa kuleta usambazaji kwa hali inayofaa.

Katika matoleo ya mapema, safu ya moja kwa moja ilitumika kwenye safu ya uendeshaji. Katika matoleo ya kisasa, imegawanywa katika sehemu kadhaa, ambazo zinaunganishwa na usambazaji wa kadian. Hii ni kwa sababu za usalama - katika tukio la mgongano wa kichwa-kichwa, safu ya uendeshaji itakunja chini na isiingie kwenye kifua cha dereva.

Shukrani kwa muundo huu, gari nyingi za kizazi kipya zina safu inayoweza kubadilishwa. Hii inaruhusu uelekezaji uendane na data ya dereva tofauti. Katika gari la hali ya juu, kitu hiki kina vifaa vya marekebisho ya kiatomati, ambayo mara nyingi huwa na kumbukumbu kwa madereva kadhaa.

Ili kuondoa mitetemo ambayo hutoka kwa magurudumu wakati wa kuendesha gari, damper imewekwa kwenye safu ya usukani.

Vifaa vya uendeshaji na gia za usukani

Safu ya usukani imeunganishwa na usukani upande mmoja na gia ya usukani kwa upande mwingine. Kitengo hiki kinawakilishwa na seti ya fimbo na viungo ambavyo vinahamisha nguvu kwa magurudumu. Dereva hutumia nishati ya kuzunguka kugeuza mashine, ambayo hubadilishwa kuwa nishati ya mstari katika utaratibu wa uendeshaji.

Kwa hili, jozi ya maambukizi hutumiwa. Kimsingi ni gia ya rack au roller minyoo. Lakini pia kuna marekebisho mengine ambayo yana muundo wao wenyewe na kanuni ya kuhamisha vikosi kutoka kwa usukani hadi magurudumu. Soma juu ya kifaa na kanuni ya utendaji wa rack ya usukani hapa.

Gia ya uendeshaji ina kazi mbili muhimu:

1. Hutoa mzunguko wa magurudumu ya mbele;
2. Hurejesha magurudumu kwenye nafasi yake ya asili mara tu vikosi kwenye safu ya usimamiaji kutoka upande wa dereva vinatolewa.

Vifaa vyote vya uendeshaji viko ndani ya nyumba (rack ya usukani). Kitengo kimewekwa mbele ya gari (mara nyingi kwenye kijitabu cha mbele, na kwa kukosekana kwa fremu, kisha kwenye chasisi, kwenye usafirishaji au hata kwenye injini). Ikumbukwe kwamba chini utaratibu huu umewekwa, kwa ufanisi zaidi udhibiti wa mashine utafanya kazi.

Katika muundo wa kawaida, gia ya usukani inageuza magurudumu ya mbele ya gari. Hivi karibuni, hata hivyo, mifumo iliyo na usukani wa nyuma inapata umaarufu tena, kama kizazi cha hivi karibuni Volkswagen Touareg. Katika mifumo kama hii kwa kasi hadi 40 km / h. magurudumu ya nyuma na mbele hugeuka kwa mwelekeo tofauti. Wakati gari linasafiri kwa kasi ya juu kuliko kilomita 40 / h, magurudumu ya nyuma na ya mbele hugeuka kwa mwelekeo huo huo kwa kuinama. Marekebisho haya kwa kiasi kikubwa hupunguza eneo la kugeuka, na pia inaboresha utunzaji wa gari wakati wa kona.

Uendeshaji wa nguvu

Kwa kuwa utaratibu wa kawaida wa kugeuza magurudumu (haswa kwenye gari iliyosimama) inahitaji bidii kwa dereva, wazalishaji wameunda viboreshaji anuwai. Hapo awali, marekebisho ya majimaji yalitumika katika usafirishaji wa mizigo. Hatua kwa hatua, mfumo kama huo uligundua matumizi yake katika magari ya abiria.

Uhitaji wa kipaza sauti haukuonekana tu kuongeza faraja. Ukweli ni kwamba wakati wa kuendesha kwa mwendo wa kasi, inakuwa ngumu kushikilia usukani wa gari kwa kuinama, haswa kwenye gari la michezo. Uendeshaji wa nguvu huwezesha mchakato huu. Mfumo huo pia ulipata majibu mazuri kutoka kwa jinsia nzuri.

Amplifiers hufanya kazi kwa kanuni tofauti. Ya kawaida ni uendeshaji wa nguvu. Amplifiers za umeme pia zimepata umaarufu mkubwa. Lakini pia kuna mifumo ya pamoja inayotumia kazi za marekebisho yote mawili (EGUR). Kwa kuongezea, juu ya aina za racks za uendeshaji zilizoambiwa katika hakiki tofauti.

Kusudi la uendeshaji

Uendeshaji mara nyingi hubadilisha magurudumu ya mbele, hata hivyo, pia kuna gari-axle mbili (haswa magari ya ukubwa mkubwa na axles nne, mbili ambazo zinageuka), na vile vile marekebisho na gari la nyuma-gurudumu.

Hakuna gari linaloweza kufanya bila uendeshaji, kwani hakuna barabara iliyonyooka ulimwenguni. Hata ikiwa mtu angeweza kufikiria njia kama hiyo, vizuizi bado vingeonekana juu yake ambavyo vingelazimika kuepukwa. Bila uendeshaji, haingewezekana pia kuegesha gari lako salama.

Ikiwa mtengenezaji hakuweka mfumo huu katika magari, utunzaji wao haungekuwa tofauti na uendeshaji wa treni. Ingawa majaribio ya kuunda mashine ambayo inaweza kudhibitiwa na nguvu ya mawazo hayasimami (kwenye picha hapo juu - moja ya maendeleo ya GM).

Kanuni ya uendeshaji

Kanuni ya uendeshaji ni rahisi sana. Dereva hugeuza usukani, vikosi vinahamishiwa kwenye safu ya usukani. Kisha huenda kwenye gia ya usukani. Katika muundo wa kawaida, rack huendesha fimbo za usukani, ambazo zimeunganishwa na magurudumu kwa kutumia mfumo wa miisho ya mpira.

Usahihi wa gurudumu linalogeuka moja kwa moja inategemea saizi ya usukani. Pia, juhudi ambayo inahitaji kutumiwa kugeuza magurudumu inategemea parameter hii. Mifano nyingi zina vifaa vya kuongeza umeme au majimaji, ambayo inafanya uwezekano wa kutumia usukani mdogo kwenye gari.

Aina za uendeshaji

Mifumo yote ya uendeshaji imegawanywa katika aina tatu:

• Utaratibu wa rack na pinion. Mara nyingi hutumiwa katika magari ya bajeti. Ubunifu wa udhibiti kama huo ni rahisi zaidi. Ina baa yenye meno. Inaendeshwa na gia ya safu ya usukani. Mpango huu ni bora sana. Upungufu pekee wa utaratibu kama huo ni unyeti wake kwa majanga kutoka kwa nyuso za barabara duni.
• Vifaa vya minyoo. Marekebisho haya hutoa pembe kubwa ya usukani. Sio nyeti sana kwa mizigo ya mshtuko, lakini ni ghali zaidi kuliko ile ya awali, kwani ni ngumu zaidi kutengeneza.
• Utaratibu wa screw. Ni marekebisho ya analojia ya minyoo, lakini imeongeza ufanisi na inaongeza bidii inayohitajika kuendesha gari.

Bila kujali aina ya gari, kazi ya mifumo hii inaweza kuboreshwa na vifaa kama hivi:

• Nyongeza ya majimaji. Ina muundo rahisi katika orodha hii. Mfumo ni kompakt na bei rahisi kutunza. Hata aina zingine za gari la bajeti ya vizazi vya hivi karibuni zina vifaa vya muundo kama huo. Ili mfumo ufanye kazi vizuri, inahitajika kufuatilia kila wakati kiwango cha giligili inayofanya kazi. Pampu ya amplifier inaendeshwa na injini ya mwako wa ndani inayofanya kazi.
• Amplifier ya umeme. Hii ni moja ya marekebisho ya hivi karibuni. Haihitaji matengenezo magumu na urekebishaji mzuri. Hutoa mwitikio wa upeo wa uendeshaji. Kama jina linavyopendekeza, utaratibu huo unatumiwa na motor ya umeme.
• Amplifier ya umeme. Marekebisho haya yanafanya kazi kwa kanuni ya uendeshaji wa nguvu. Tofauti pekee ni kwamba pampu ya majimaji inaendeshwa na umeme, na haijaunganishwa na gari, kama ilivyo katika kesi ya kwanza. Maendeleo mawili ya mwisho huruhusu utumiaji wa mafuta kidogo kuliko aina ya kwanza, kwani utendaji wa mfumo hauhusiani na gari la injini.

Mbali na amplifiers anuwai, gari linaweza kuwa na vifaa vya Udhibiti wa Nguvu inayotumika au Udhibiti wa Adaptive. Tofauti zao ni kama ifuatavyo:

1. Hurekebisha uwiano wa gia kulingana na kasi ya gurudumu. Hii inahakikisha utulivu wa kiwango cha juu cha gari kwenye barabara zinazoteleza. Mfumo hauruhusu kugeuza usukani kwa kasi, kuzuia mpiga mbizi au mwendeshaji wa chini.
2. Mfumo wa nguvu hufanya kazi kwa njia sawa, isipokuwa kwamba motor umeme hutumiwa badala ya gari la sayari.
3. Inachukuliwa kama teknolojia ya ubunifu kwa sababu hakuna uhusiano wowote wa mwili kati ya gia za usukani na gia za usukani kwenye gia hizi za usukani. Mfumo unadhibitiwa na kitengo cha kudhibiti elektroniki ambacho kinachambua data nyingi: kutoka kwa sensorer za kasi ya gurudumu, nguvu ya usukani, nk.

Hivi karibuni, teknolojia maalum imewekwa kwenye aina kadhaa za magari ya malipo na magari ya michezo na kugeuza sio mbele tu, bali pia magurudumu ya nyuma. Hii huongeza utulivu wa gari wakati wa kona kwa kasi kubwa. Magurudumu ya nyuma hugeuka kulingana na kasi ya gari.

Ikiwa gari linasafiri upeo wa kilomita 40 / h, basi axle ya nyuma inageuka upande mwingine kutoka kwa magurudumu ya mbele (ikiwa mbele wanaangalia kulia, basi ya nyuma itaangalia kushoto).

Wakati kasi ya gari inakuwa juu kuliko kilomita 40 / h, basi wakati wa kuingia zamu, magurudumu ya nyuma yatageuka katika mwelekeo sawa na ule wa mbele. Hii inapunguza hatari ya malezi ya skid.

Mahitaji ya Uendeshaji wa Gari

Udhibiti wa gari lolote lazima likidhi mahitaji yafuatayo:

• Hakikisha uendeshaji wa gari wa kutosha kwa kasi yoyote. Dereva anapaswa kuweka kwa urahisi mwelekeo unaohitajika wa gari;
• Inapaswa kuwa rahisi kutumia ili hata dereva aliyechoka aweze kufika salama mahali pa kupumzika;
• Wakati wa kugeuza magurudumu, usukani unapaswa kutoa utaftaji safi kabisa. Kwenye bend, magurudumu hayapaswi kuteleza ili gari isipoteze utulivu wake. Kwa hili, pembe ya mwelekeo na mzunguko wa magurudumu lazima ihakikishwe kwa usahihi;
• Rudisha magurudumu kwa mwelekeo wa moja kwa moja (kando ya mwili) baada ya dereva kuacha kufanya juhudi za kugeuka;
• Mitetemo ya uchafu wakati wa kuendesha gari kwenye nyuso za barabara zisizo sawa;
• Kuwa msikivu sana kwa maagizo yoyote ya dereva;
• Hata kama amplifiers inashindwa, utaratibu lazima bado umruhusu dereva kudhibiti gari.

Kigezo kingine kinachoanguka katika kitengo cha mahitaji ya uendeshaji ni mchezo wa uendeshaji. Kwa habari zaidi juu ya viwango vinavyoruhusiwa vya kurudi nyuma, angalia makala tofauti.

Makala ya gari la mkono wa kulia na kushoto

Sio siri kwa mtu yeyote kwamba sheria ya nchi zingine hutoa trafiki ya kushoto barabarani. Katika kesi hii, usukani utawekwa upande wa kulia wa gari, na dereva, kwa kawaida, atakaa mahali ambapo ni kawaida katika mkoa wetu kuona abiria wa mbele.

Tofauti ya aina hii ya uendeshaji haipo tu katika eneo la usukani kwenye kabati. Mtengenezaji pia hubadilisha utaratibu wa uendeshaji kulingana na unganisho na sanduku la gia. Hata hivyo, gari iliyoundwa kwa matumizi ya barabara zilizo na trafiki ya kushoto inaweza kubadilishwa ili kutoshea hali ya trafiki ya mkono wa kulia. Ili kufanya hivyo, kabla ya kununua gari asili, unapaswa kujua ikiwa mifumo inayolingana ya uuzaji inauzwa kubadilisha gari.

Aina zingine za mashine za kilimo hutumia mfumo wa majimaji ambayo inaruhusu usukani kusanikishwa mahali popote kwenye teksi. Katika kesi hiyo, uhusiano kati ya usukani na gia ya usukani hutolewa na majimaji, ambayo yanadhibitiwa na pampu ya mita.

Katika muundo kama huo hakuna kurudi nyuma (hata kiwanda), kwani haina sanduku la gia na gia, mdudu au screw drive. Kwa kweli, mfumo kama huo ni nadra sana katika gari nyepesi. Matumizi yake kuu ni vifaa maalum maalum.

Vikwazo kuu vya uendeshaji

Makosa ya uendeshaji ni pamoja na:

• Uchezaji wa usukani (ambayo hufanyika, soma hapa);
• Kubisha wakati wa kuendesha (kwa sababu ya kulegeza mfumo wa uendeshaji unaoweka bolts);
• Kuzorota kwa viungo vya fimbo ya uendeshaji;
• Kuvaa meno kwenye jozi ya maambukizi (kwenye gia, rack, minyoo au roller);
• Ukiukaji wa marekebisho ya utaratibu wa kushughulikia;
• Makosa katika nyongeza ya majimaji au umeme (kwa makosa na chaguzi zinazowezekana za ukarabati, soma katika nakala tofauti).

Ili kuondoa malfunctions, inahitajika kaza bolts zote za kufunga, kuchukua nafasi ya sehemu zilizovaliwa na kurekebisha utaratibu wa jozi ya usambazaji. Katika hali nyingi, uendeshaji mara chache hushindwa ghafla. Shukrani kwa matengenezo ya wakati unaofaa, vitu kuu vitadumu kwa kutosha (mara nyingi hata zaidi kuliko kipindi kilichowekwa na mtengenezaji).

Maswali na Majibu:

Ni aina gani za uendeshaji? Aina tatu za taratibu ni za kawaida: rack, mdudu na screw. Katika magari ya bajeti, aina ya kwanza ya utaratibu wa uendeshaji hutumiwa. Yoyote kati yao inaweza kuwa na amplifier.

Kusudi la usukani ni nini? Hutoa mwendo wa gari katika mwelekeo uliowekwa na dereva. Utaratibu huo husogeza usukani katika ndege ya usawa. Ni marufuku kuendesha gari na mfumo mbovu wa uendeshaji.

Je! ni sehemu gani kuu za usukani? Inajumuisha: kiungo cha transverse, mkono wa chini, pini ya pivot, mkono wa juu, kiungo cha longitudinal, bipod ya uendeshaji, gear ya uendeshaji, shimoni la usukani na usukani.