Mfumo wa Kugundua Watembea kwa Miguu
Mfumo wa Kugundua Watembea kwa Miguu umeundwa ili kupunguza hatari ya gari kugongana na watembea kwa miguu. Kazi kuu ya mfumo ni kutambua kwa wakati uwepo wa watu katika maeneo ya karibu ya mashine. Katika kesi hii, moja kwa moja hupunguza mwendo wa harakati, ambayo hupunguza nguvu ya athari katika tukio la mgongano. Ufanisi wa Kugundua watembea kwa miguu katika vifaa vya gari tayari imethibitishwa katika mazoezi: hatari ya kuumia sana imepungua kwa theluthi na idadi ya vifo kwa watembea kwa miguu katika ajali za barabara imepungua kwa robo.
Kwa ujumla, mfumo huu hufanya kazi tatu zinazohusiana kwa karibu:
- kitambulisho cha watu katika mwelekeo wa gari;
- kuashiria kwa dereva juu ya hatari ya mgongano;
- kupunguza kasi ya harakati kwa kiwango cha chini katika hali ya moja kwa moja.
Mfumo huu ulianzishwa nyuma katika miaka ya 1990, lakini ulitumiwa pekee kwenye magari ya kijeshi. Kwa mara ya kwanza katika tasnia ya magari, mfumo unaoitwa Ugunduzi wa Watembea kwa miguu ulianzishwa mnamo 2010 na Volvo.
Mbinu za utambuzi wa watembea kwa miguu
Mfumo wa Kugundua Watembea kwa miguu hutumia njia nne, ambazo kwa pamoja huruhusu mfumo kupata data ya kuaminika juu ya uwepo wa mtu katika eneo la harakati za wanadamu:
- Utambuzi wa jumla. Ikiwa kitu kinachosonga kinagunduliwa, mfumo hapo awali hurekebisha vipimo vyake. Ikiwa uchambuzi wa kompyuta unaonyesha kuwa vipimo vilivyopo ni sawa na vya mtu, na sensor ya infrared inaonyesha kuwa kitu ni cha joto, yaani, hai, basi mfumo unahitimisha kuwa kuna mtu katika eneo la harakati za gari. Hata hivyo, utambuzi wa jumla una hasara nyingi, kwani vitu kadhaa vinaweza kuingia eneo la sensor kwa wakati mmoja.
- Ugunduzi wa sehemu. Katika kesi hii, takwimu ya mwanadamu yenyewe haizingatiwi kwa ujumla, lakini kama mchanganyiko wa mambo kadhaa. Mfumo wa Kugundua Watembea kwa Miguu huchanganua mikondo na eneo la sehemu za mwili. Tu baada ya vipengele vyote kuchambuliwa, mfumo unahitimisha kuwa kuna mtembea kwa miguu. Njia hii ni sahihi zaidi, lakini inahitaji muda zaidi wa kukusanya na kuchambua data.
- Ugunduzi wa sampuli. Hii ni mbinu mpya ambayo inachanganya manufaa ya utambuzi kamili na sehemu ya watembea kwa miguu. Mfumo huo una hifadhidata kubwa inayorekodi habari kuhusu maumbo ya mwili yanayowezekana, urefu, rangi ya nguo na sifa zingine za watu.
- Utambuzi wa kamera nyingi. Njia hii inaruhusu matumizi ya kamera za uchunguzi mahususi kwa kila mtembea kwa miguu anayevuka barabara. Picha ya jumla imegawanywa katika sehemu tofauti, ambayo kila moja inachambuliwa kwa hatari ya mgongano unaowezekana na mtu.
Kanuni ya jumla ya kazi
Mara tu sensorer (au kamera za usalama) zinapogundua uwepo wa mtu anayetembea kwa miguu kando ya trajectory wakati zinasonga, Ugunduzi wa Watembea kwa miguu huamua moja kwa moja mwelekeo wa harakati na kasi yake, na kisha huhesabu eneo la mtu wakati wa mbinu ya juu zaidi. gari. Umbali wa mtembea kwa miguu, wakati kamera au sensorer zinaweza kumtambua, ni kubwa kabisa - hadi mita arobaini.
Wakati mfumo wa kompyuta unahitimisha kuwa kuna mtu mbele, mara moja hutuma ishara inayofanana kwenye maonyesho. Ikiwa mfumo unahesabu kuwa mgongano unawezekana wakati gari linakaribia mtu, basi pia inatoa ishara ya sauti kwa dereva. Ikiwa dereva humenyuka mara moja kwa onyo (kubadilisha trajectory ya harakati au kuanza dharura kusimama), basi Mfumo wa Kugundua Watembea kwa miguu huongeza vitendo vyake kwa kutumia mfumo wa dharura wa kusimama barabarani. Katika tukio ambalo majibu ya dereva kwa onyo haipo au haitoshi ili kuepuka mgongano wa moja kwa moja, mfumo huleta moja kwa moja gari kwa kuacha kabisa.
Ufanisi wa maombi na hasara zilizopo
Leo, Mfumo wa Kugundua Watembea kwa Miguu unahakikisha usalama kamili wa trafiki na huondoa hatari ya kugongana na watembea kwa miguu kwa kasi isiyozidi kilomita 35 kwa saa. Ikiwa gari linasafiri kwa kasi ya kasi, mfumo unaweza kupunguza nguvu ya athari kwa kupunguza kasi ya gari.
Viashiria vya uendeshaji wa gari vinathibitisha kuwa Mfumo wa Kugundua Watembea kwa Miguu ni muhimu sana katika hali ya kuendesha gari kwenye mitaa ya jiji, kwani inakuwezesha kudhibiti wakati huo huo eneo la watembea kwa miguu kadhaa wanaotembea kwenye trajectories tofauti.
Unaweza kufahamu uzuri wa chaguo hili tu kwenye magari ya gharama kubwa. Kwa manufaa ya wateja, FAVORIT MOTORS Group of Companies inajitolea kujiandikisha kwa ajili ya jaribio la gari la Volvo S60, ambalo lina mfumo wa kutambua watembea kwa miguu. Hii itaruhusu sio tu kupima kazi mpya katika hatua, lakini pia kujisikia faraja ya kuitumia kwenye gari. Sedan yenye nguvu ya farasi 245 iliyo na gari la magurudumu yote haijahakikishiwa tu kutoa safari rahisi, lakini pia hutoa hali ya juu kwa usalama wa kibinafsi na wa watembea kwa miguu.
Hata hivyo, mfumo wa kibunifu wa kutambua watembea kwa miguu una vikwazo vyake. Moja ya mapungufu makubwa zaidi yanaweza kuzingatiwa kutokuwa na uwezo kamili wa kutambua watu usiku au katika hali mbaya ya mwonekano. Katika baadhi ya matukio, mfumo unaweza kuchukua kwa mtembea kwa miguu na mti tofauti unaoyumba kutoka kwa upepo.
Kwa kuongeza, kuhifadhi hifadhidata kubwa ya programu, ongezeko la rasilimali za kompyuta inahitajika, ambayo, kwa upande wake, huongeza gharama ya mfumo. Na hii huongeza gharama ya gari.
Kwa sasa, watengenezaji otomatiki wanatengeneza kifaa cha kisasa zaidi cha kutambua watembea kwa miguu ambacho kinaweza kufanya kazi kwenye mawimbi ya Wi-Fi pekee. Hii itapunguza gharama yake na kuhakikisha usambazaji usioingiliwa wa habari katika kazi.
