Tofauti ya sayari
Tofauti za sayari husambaza torque tofauti kati ya shafts mbili za pato.
Zinatumika, kwa mfano, kugawanya nguvu kati ya mbele na nyuma ya gari za gurudumu nne wakati utawala wa torati unahitajika kwenye moja ya axles mbili.
Magari mengine yana vifaa ambavyo vinafunga tofauti (kabisa au hadi kikomo fulani) ili gurudumu lenye mtego mzuri lisukume gari, hata kama gurudumu lingine liko kwenye uso unaoteleza sana.