Vishimo vya gari la abiria

Axle ni sehemu ya gari ambayo magurudumu mawili ya kinyume (kulia na kushoto) yanaunganishwa / kusimamishwa kwa muundo wa kusaidia wa gari.

Historia ya axle inarudi kwenye siku za gari zilizobeba farasi, ambazo axles za magari ya kwanza zilikopwa. Axles hizi zilikuwa rahisi sana katika muundo, kwa kweli, magurudumu yalikuwa yameunganishwa na shimoni ambayo ilikuwa imeunganishwa kwa fremu bila fremu yoyote.

Kadiri mahitaji ya magari yalivyokua, vivyo hivyo vishoka viliongezeka. Kutoka kwa axles rahisi ngumu hadi chemchemi za majani hadi chemchemi za kisasa za coil nyingi au mvuto wa hewa.

Axles za magari ya kisasa ni mfumo mgumu wa kimuundo, kazi ambayo ni kutoa utendaji bora wa kuendesha gari na faraja ya kuendesha. Kwa kuwa muundo wao ndio kitu pekee kinachounganisha gari na barabara, pia wana athari kubwa kwa usalama hai wa gari.

Mhimili huunganisha magurudumu na sura ya chasisi au mwili wa gari yenyewe. Inahamisha uzito wa gari kwa magurudumu, na pia huhamisha nguvu za mwendo, kusimama na inertia. Inatoa mwongozo sahihi na wa kutosha wa magurudumu yaliyoshikamana.

Mhimili ni sehemu isiyojulikana ya gari, kwa hivyo wabunifu wanajaribu kuitumia zaidi katika utengenezaji wa aloi nyepesi. Mhimili uliogawanyika umeundwa na shafts tofauti za axle.

Mgawanyiko wa axial

Kwa kubuni

• Axles ngumu.
• Shoka za Rotary.

Kwa kazi

• Axle ya kuendesha - mhimili wa gari, ambayo torque ya injini hupitishwa na magurudumu ambayo huendesha gari.
• Axle inayoendeshwa (inayoendeshwa) - mhimili wa gari ambalo torque ya injini haijapitishwa, na ambayo ina carrier tu au kazi ya usukani.
• Ekseli inayoelekezwa ni mhimili unaodhibiti mwelekeo wa gari.

Kulingana na mpangilio

• Mhimili wa mbele.
• Mhimili wa kati.
• Axle ya nyuma.

Kwa muundo wa gurudumu inasaidia

• Uwekaji tegemezi (uliowekwa) - magurudumu yameunganishwa kinyume na boriti (daraja). Mhimili mgumu kama huo hutambulika kama mwili mmoja, na magurudumu huingiliana.
• Nmpangilio wa gurudumu huru - kila gurudumu limesimamishwa tofauti, magurudumu hayaathiri moja kwa moja wakati wa kuchipua.

Kazi ya kurekebisha gurudumu

• Ruhusu gurudumu kusonga wima kulingana na sura au mwili.
• Vikosi vya kuhamisha kati ya gurudumu na sura (mwili).
• Katika hali zote, hakikisha magurudumu yote yanawasiliana na barabara kila wakati.
• Ondoa harakati za gurudumu zisizohitajika (roll ya kando, roll).
• Wezesha udhibiti.
• Wezesha kukamata + kukamata kwa nguvu ya kusimama.
• Shirikisha upitishaji wa torque kwa magurudumu ya gari.
• Kutoa safari ya starehe.

Mahitaji ya kubuni ya axle

Mahitaji tofauti na mara nyingi yanayopingana huwekwa kwenye axles za magari. Wafanyabiashara wana njia tofauti za mahitaji haya na kawaida huchagua suluhisho la maelewano.

Kwa mfano. katika kesi ya magari ya kiwango cha chini, msisitizo ni juu ya muundo wa axle wa bei rahisi na rahisi, wakati katika kesi ya magari ya hali ya juu, faraja ya kuendesha gari na udhibiti wa gurudumu ni jambo kuu.

Kwa jumla, axles inapaswa kupunguza upitishaji wa mitetemo kwa teksi ya gari kadri inavyowezekana, kutoa mwongozo sahihi zaidi wa usukani na usukani, gharama za uzalishaji na uendeshaji ni muhimu, na axle haipaswi kuzuia sehemu ya mizigo. nafasi ya wafanyakazi au injini ya gari.

• Ubora na usahihi wa kinematic.
• Mabadiliko ya jiometri ndogo wakati wa kusimamishwa.
• Uvaaji mdogo wa tairi.
• Maisha marefu.
• Vipimo vya chini na uzito.
• Upinzani kwa mazingira ya fujo.
• Gharama ndogo za uendeshaji na uzalishaji.

Sehemu za axle

• Tairi.
• Diski ya gurudumu.
• Kuzaa Hub.
• Kusimamishwa kwa gurudumu.
• Hifadhi iliyosimamishwa.
• Mashaka.
• Uchafuzi.
• Utulivu.

Kusimamishwa kwa gurudumu tegemezi

Mhimili mgumu

Kimuundo, ni rahisi sana (hakuna pini na bawaba) na daraja la bei rahisi. Aina hiyo ni ya kinachojulikana kama kusimamishwa kwa tegemezi. Magurudumu yote yameunganishwa kwa bidii kwa kila mmoja, tairi inawasiliana na barabara juu ya upana wote wa kukanyaga, na kusimamishwa hakubadilishi wheelbase au msimamo wa jamaa. Kwa hivyo, msimamo wa jamaa wa magurudumu ya axle umewekwa katika hali yoyote ya barabara. Walakini, katika kesi ya kusimamishwa kwa njia moja, kupunguka kwa magurudumu yote kuelekea mabadiliko ya barabara.

Mhimili mgumu unaongozwa na chemchemi za majani au chemchemi za coil. Chemchemi za majani zimeunganishwa moja kwa moja kwenye mwili au sura ya gari na, pamoja na kusimamishwa, pia hutoa udhibiti wa uendeshaji. Katika kesi ya chemchemi za coil, ni muhimu kutumia nyongeza za kugeuza pamoja na miongozo ya urefu, kwani hazipitishi kivitendo nguvu zozote za lateral (longitudinal), tofauti na chemchem za majani.

Kwa sababu ya ugumu wa juu wa mhimili mzima, bado hutumiwa katika SUVs halisi pamoja na magari ya kibiashara (vya matumizi, lori za kuchukua). Faida nyingine ni mawasiliano ya tairi na barabara juu ya upana mzima wa kutembea na wimbo wa gurudumu wa mara kwa mara.

Ubaya wa mhimili mgumu ni pamoja na misa kubwa isiyo na kipimo, ambayo ni pamoja na uzito wa daraja la axle, usafirishaji (katika kesi ya axle inayoendeshwa), magurudumu, breki na, kwa sehemu, uzito wa shimoni la kuunganisha, levers levers, chemchem. na vitu vya unyevu. Matokeo yake ni kupunguzwa kwa faraja kwenye nyuso zisizo sawa na kupunguza utendaji wa kuendesha gari wakati wa kuendesha gari kwa kasi. Mwongozo wa gurudumu pia sio sahihi kuliko ile ya kusimamishwa huru.

Hasara nyingine ni mahitaji ya nafasi ya juu ya harakati ya axle (kusimamishwa), ambayo inasababisha muundo mrefu zaidi pamoja na kituo cha juu cha mvuto wa gari. Katika kesi ya axles za kuendesha gari, mshtuko hupitishwa kwa sehemu zinazozunguka ambazo ni sehemu ya axle.

Mhimili mgumu unaweza kutumika kama gari-gurudumu la mbele, na pia axle ya kuendesha gari au gari la nyuma na la axle.

Ubunifu wa axle ngumu

Mhimili rahisi wa daraja umesimamishwa kutoka kwenye chemchemi za majani

• Ujenzi rahisi.
• Chemchemi inakubali mafadhaiko ya muda mrefu na ya baadaye (kwa chemchemi kubwa).
• Uharibifu mkubwa wa ndani (msuguano).
• Ufungaji rahisi.
• Uwezo wa kuinua juu.
• Uzito mkubwa na urefu wa chemchemi.
• Gharama ndogo za kuendesha.
• Mizigo tata wakati wa njia za muda mfupi za operesheni ya gari.
• Wakati wa kusimamishwa, axle ya axle inaendelea.
• Kwa safari ya starehe, kiwango cha chini cha chemchemi kinahitajika - unahitaji chemchemi za majani marefu + kubadilika kwa upande na utulivu wa upande.
• Ili kupunguza mafadhaiko wakati wa kusimama na kuongeza kasi, chemchemi ya jani inaweza kuongezewa na fimbo za urefu.
• Chemchemi za majani huongezewa na viambata mshtuko.
• Kwa sifa zinazoendelea za chemchemi, huongezewa na vile vya ziada (mabadiliko ya hatua katika ugumu kwenye mzigo mkubwa) - bogi.
• Aina hii ya axle haitumiwi sana kwa kusimamishwa kwa magari ya abiria na gari nyepesi za kibiashara.

Panara Barbell 

Ili kuboresha utendaji wa kuendesha gari na utulivu wa gari, ni muhimu kwamba axle ngumu inaitwa inayoelekezwa kwa pande zote na pande za urefu.

Siku hizi, chemchemi za coil zinazotumiwa zaidi zinachukua nafasi ya chemchemi za majani zilizotumiwa hapo awali, ambazo kazi yake muhimu, pamoja na kuchipua, pia ilikuwa mwelekeo wa axle. Walakini, chemchemi za coil hazina kazi hii (hazipitishi nguvu za mwelekeo).

Katika mwelekeo unaovuka, fimbo ya Panhard au laini ya Watt hutumiwa kuongoza mhimili.

Katika kesi ya fimbo ya Panhard, ni mfupa wa taka unaounganisha axle ya axle na fremu au mwili wa gari. Ubaya wa muundo huu ni uhamishaji wa nyuma wa ekseli na gari wakati wa kusimamishwa, ambayo inasababisha kuzorota kwa faraja ya kuendesha gari. Ubaya huu unaweza kuondolewa kwa muundo mrefu zaidi na, ikiwezekana, kuweka usawa wa fimbo ya Panhard.

                                                   

Mstari wa Watt

Laini ya wati ni njia inayotumika kuvuka ekseli ya nyuma iliyo ngumu. Imetajwa baada ya mvumbuzi wake James Watt.

Silaha za juu na chini lazima ziwe na urefu sawa na ekseli ya axle inasonga sawa kwa barabara. Wakati wa kuendesha axle ngumu, katikati ya bawaba ya mwongozo imewekwa kwenye axle ya axle na imeunganishwa na levers kwa mwili au fremu ya gari.

Uunganisho huu hutoa mwelekeo mgumu wa wigo wa axle, wakati ukiondoa harakati ya baadaye ambayo hufanyika katika kesi ya kusimamishwa wakati wa kutumia fimbo ya Panhard.

Mwongozo wa mhimili wa longitudinal

Mstari wa Watt na msukumo wa Panhard huimarisha mhimili katika mwelekeo wa pembeni tu, na mwongozo wa ziada unahitajika kuhamisha nguvu za longitudinal. Kwa hili, mikono rahisi inayofuatilia hutumiwa. Katika mazoezi, suluhisho zifuatazo hutumiwa mara nyingi:

• Jozi ya mikono iliyofuata ni aina rahisi zaidi, kimsingi kuchukua nafasi ya mwongozo wa midomo ya lamellar.
• Silaha nne zinazofuata - tofauti na jozi ya mikono, katika muundo huu, usawa wa mhimili unadumishwa wakati wa kusimamishwa. Hata hivyo, hasara ni uzito kidogo zaidi na kubuni ngumu zaidi.
• Chaguo la tatu ni kuendesha axle na levers mbili za longitudinal na mbili zinazoelekea. Katika hali hii, jozi nyingine ya mikono inayoinamisha pia inaruhusu kunyonya kwa nguvu za upande, na hivyo kuondoa hitaji la mwongozo wa ziada kupitia upau wa Panhard au mstari wa moja kwa moja wa Watt.

Mhimili mgumu na mikono 1 inayopita na 4 inayofuatia

• 4 trailing silaha mwongozo axle longitudinally.
• Mfupa wa taka (Panhard fimbo) huimarisha axle baadaye.
• Mfumo umeundwa kwa kinematic kwa matumizi ya viungo vya mpira na fani za mpira.
• Wakati viungo vya juu vimewekwa nyuma ya mhimili, viungo hukabiliwa na mafadhaiko wakati wa kusimama.

Mhimili mgumu wa De-Dion

Mhimili huu ulitumiwa kwanza na Count De Dion mnamo 1896 na tangu wakati huo umetumika kama axle ya nyuma katika magari ya abiria na magari ya michezo.

Mhimili huu unachukua mali kadhaa ya mhimili mgumu, haswa ugumu na unganisho salama la magurudumu ya axle. Magurudumu yameunganishwa na daraja ngumu ambalo linaongozwa na laini ya moja kwa moja ya Watt au bar ya Panhard ambayo inachukua nguvu za baadaye. Mwongozo wa urefu wa axle umewekwa na levers ya levers tilt. Tofauti na mhimili mgumu, usafirishaji umewekwa kwenye mwili au sura ya gari, na torati hupitishwa kwa magurudumu kwa kutumia shimoni za urefu wa PTO.

Shukrani kwa muundo huu, uzito usiosababishwa umepunguzwa sana. Na aina hii ya ekseli, breki za diski zinaweza kuwekwa moja kwa moja kwenye usafirishaji, na kupunguza zaidi uzani usiofaa. Hivi sasa, aina hii ya dawa haitumiki tena, fursa ya kuiona, kwa mfano, kwenye Alfa Romeo 75.

• Inapunguza saizi ya umati usiofaa wa ekseli ngumu ya kuendesha.
• Sanduku la gia + tofauti (breki) zimewekwa kwenye mwili.
• Uboreshaji kidogo tu wa faraja ya kuendesha ikilinganishwa na mhimili mgumu.
• Suluhisho ni ghali zaidi kuliko njia zingine.
• Uimarishaji wa baadaye na wa muda mrefu unafanywa kwa kutumia watt-drive (Panhard fimbo), utulivu (utulivu wa baadaye) na mikono ya nyuma (utulivu wa longitudinal).
• Kuhamishwa kwa axial PTO shafts inahitajika.

Kusimamishwa kwa gurudumu huru

• Kuongezeka kwa faraja na utendaji wa kuendesha gari.
• Uzito mdogo usiosababishwa (maambukizi na tofauti sio sehemu ya axle).
• Kuna nafasi ya kutosha kati ya chumba cha kuhifadhi injini au vitu vingine vya muundo wa gari.
• Kama sheria, ujenzi ngumu zaidi, uzalishaji wa gharama kubwa.
• Uaminifu mdogo na kuvaa haraka.
• Siofaa kwa ardhi ya eneo mbaya.

Mhimili wa trapezoidal

Mhimili wa trapezoidal hutengenezwa na matone ya juu na ya chini ya kupita, ambayo huunda trapezoid wakati inakadiriwa kwenye ndege wima. Mikono imeunganishwa ama kwa axle, au kwa sura ya gari, au, wakati mwingine, kwa usambazaji.

Mkono wa chini kawaida huwa na muundo thabiti kwa sababu ya usafirishaji wa wima na idadi kubwa ya vikosi vya longitudinal / lateral. Mkono wa juu pia ni mdogo kwa sababu za anga, kama axle ya mbele na eneo la maambukizi.

Levers zimewekwa kwenye vichaka vya mpira, chemchemi kawaida hushikamana na mkono wa chini. Wakati wa kusimamishwa, upungufu wa gurudumu, toe na mabadiliko ya gurudumu, ambayo huathiri vibaya sifa za kuendesha gari. Ili kuondoa jambo hili, muundo bora wa mahekalu ni muhimu, na pia urekebishaji wa jiometri. Kwa hivyo, mikono inapaswa kuwekwa sambamba iwezekanavyo ili ncha ya gurudumu iko katika umbali zaidi kutoka kwa gurudumu.

Suluhisho hili hupunguza kupunguka kwa gurudumu na kubadilisha gurudumu wakati wa kusimamishwa. Walakini, ubaya ni kwamba katikati ya mwelekeo wa mhimili umewekwa kwa ndege ya barabara, ambayo inathiri vibaya msimamo wa mhimili wa gari. Katika mazoezi, levers ni ya urefu tofauti, ambayo hubadilisha angle wanayounda wakati gurudumu linapiga. Inabadilisha pia msimamo wa mwelekeo wa sasa wa gurudumu na msimamo wa katikati ya mwelekeo wa axle.

Mhimili wa trapezoidal wa muundo sahihi na jiometri huhakikisha mwongozo mzuri wa gurudumu na kwa hivyo sifa nzuri sana za kuendesha gari. Walakini, hasara ni muundo ngumu na gharama kubwa za utengenezaji. Kwa sababu hii, kwa sasa hutumiwa kawaida katika magari ya gharama kubwa (katikati hadi darasa la juu au magari ya michezo).

Mhimili wa trapezoidal unaweza kutumika kama gari la mbele na axle ya kuendesha au kama gari la nyuma na axle ya kuendesha.

Marekebisho ya Macpherson

Aina inayotumiwa zaidi ya ekseli yenye kusimamishwa kwa kujitegemea ni MacPherson (zaidi ya kawaida McPherson), iliyopewa jina la mbuni Earl Steele MacPherson.

Mhimili wa McPherson unatokana na ekseli ya trapezoidal ambayo mkono wa juu hubadilishwa na reli ya kuteleza. Kwa hivyo, juu ni ngumu zaidi, ambayo inamaanisha nafasi zaidi ya mfumo wa kuendesha au. kiasi cha shina (axle ya nyuma). Mkono wa chini kwa ujumla ni sura ya pembetatu na, kama na ekseli ya trapezoidal, huhamisha sehemu kubwa ya vikosi vya nyuma na vya urefu.

Katika kesi ya ekseli ya nyuma, mfupa rahisi wa kutamani wakati mwingine hutumiwa ambao hupitisha nguvu za baadaye tu na huongezewa na kiunga kinachofuatia, mtawaliwa. lever ya utulivu wa torsion kwa usafirishaji wa vikosi vya longitudinal. Vikosi vya wima vinazalishwa na damper, ambayo, hata hivyo, lazima pia iwe nguvu ya kunyoa ya muundo thabiti zaidi kwa sababu ya mzigo.

Kwenye mhimili wa mbele wa mbele, damper juu ya kuzaa (fimbo ya pistoni) lazima iweze kuzunguka. Ili kuzuia chemchemi ya coil kupinduka wakati wa kuzunguka, mwisho wa juu wa chemchemi huungwa mkono kwa kupindukia na kuzaa kwa roller. Chemchemi imewekwa kwenye nyumba nyepesi ili barabara ya kuteremsha isipakiliwe na vikosi vya wima na hakuna msuguano mwingi katika kuzaa chini ya mzigo wima. Walakini, kuongezeka kwa msuguano wa kuzaa kunatokana na wakati wa nguvu za baadaye na za muda mrefu wakati wa kuongeza kasi, kusimama kwa gari au uendeshaji. Jambo hili linaondolewa na suluhisho linalofaa la muundo, kwa mfano na msaada wa chemchemi uliopendelea, msaada wa mpira kwa msaada wa juu, na muundo thabiti zaidi.

Jambo lingine lisilofaa ni tabia ya mabadiliko makubwa katika upunguzaji wa gurudumu wakati wa kusimamishwa, ambayo inasababisha kuzorota kwa utendaji wa kuendesha na faraja ya kuendesha gari (mitetemo, usafirishaji wa mitetemo kwa usukani, nk). Kwa sababu hii, maboresho na marekebisho kadhaa hufanywa ili kuondoa jambo hili.

Faida ya axle ya McPherson ni muundo rahisi na wa bei nafuu na idadi ndogo ya sehemu. Mbali na magari madogo na ya bei nafuu, marekebisho mbalimbali ya McPherson hutumiwa katika magari ya kati, hasa kutokana na kuboresha muundo, lakini pia kwa kupunguza gharama za uzalishaji kila mahali.

Mhimili wa McPherson unaweza kutumika kama gari la mbele na axle ya kuendesha au kama gari la nyuma na axle ya kuendesha.

Shimoni

• Mhimili mwembamba hutengenezwa na mikono inayofuatia na mhimili wa kuzunguka (kwa njia sawa na ndege ya gari ndefu), ambayo imewekwa kwenye fani za mpira.
• Ili kupunguza vikosi vinavyofanya kazi kwa msaada wa mkono (haswa, kupunguza mzigo wa wima kwenye msaada), mtetemo na usafirishaji wa kelele kwa mwili, chemchemi zinawekwa karibu iwezekanavyo hadi mahali pa kuwasiliana na tairi na ardhi. ...
• Wakati wa kusimamishwa, ni tu gurudumu la gari linabadilika, upungufu wa magurudumu bado haubadilika.
• Viwango vya chini vya utengenezaji na uendeshaji.
• Inachukua nafasi kidogo, na sakafu ya shina inaweza kuwekwa chini - inafaa kwa magari ya kituo na hatchbacks.
• Inatumiwa sana kuendesha axles za nyuma na mara chache sana kama axle ya kuendesha.
• Mabadiliko ya kupotoshwa huundwa tu wakati mwili umeinama.
• Baa ya torsion (PSA) hutumiwa mara nyingi kwa kusimamishwa.
• Hasara ni mteremko muhimu wa curves.

Mhimili wa crank unaweza kutumika kama axle inayoendeshwa mbele au kama axle inayoendeshwa nyuma.

Crankshaft na levers zilizoambatana (torsionally flexible crankshaft)

Katika aina hii ya axle, kila gurudumu limesimamishwa kutoka mkono mmoja unaofuatia. Mikono inayofuatia imeunganishwa na wasifu wa U, ambayo hufanya kama kiimarishaji cha nyuma na inachukua nguvu za baadaye wakati huo huo.

Mhimili mwembamba na mikono iliyounganishwa ni axle nusu-rigid kutoka kwa mtazamo wa kinematic, kwa sababu ikiwa mshiriki wa msalaba alihamishiwa kwenye mhimili wa kati wa magurudumu (bila mikono inayofuatia), basi kusimamishwa kama hivyo kungepata mali ya ngumu ekseli.

Katikati ya mwinuko wa mhimili ni sawa na kwa mhimili wa kawaida wa crank, lakini katikati ya mwelekeo wa mhimili uko juu ya ndege ya barabara. Mhimili hufanya tofauti hata magurudumu yanaposimamishwa. Kwa kusimamishwa sawa kwa magurudumu yote ya axle, tu gurudumu la gari hubadilika, lakini katika kesi ya kusimamishwa kinyume au kusimamishwa kwa gurudumu moja tu la axle, upungufu wa magurudumu pia hubadilika sana.

Mhimili umeambatanishwa na mwili na vifungo vya mpira-chuma. Uunganisho huu unahakikisha uendeshaji mzuri wa axle wakati umebuniwa vizuri.

• Mabega ya crankshaft yameunganishwa na fimbo ngumu ya torsionally rigid na torsionally (haswa umbo la U), ambayo hutumika kama kiimarishaji.
• Huu ndio mpito kati ya crankshaft ngumu na ya longitudinal.
• Katika kesi ya kusimamishwa inayokuja, kupotoka hubadilika.
• Viwango vya chini vya utengenezaji na uendeshaji.
• Inachukua nafasi kidogo, na sakafu ya shina inaweza kuwekwa chini - inafaa kwa magari ya kituo na hatchbacks.
• Mkutano rahisi na kutenganisha.
• Uzito mwepesi wa sehemu ambazo hazijachafuliwa.
• Utendaji mzuri wa kuendesha gari.
• Wakati wa kusimamishwa, mabadiliko madogo kwenye kidole na wimbo.
• Mhudumu wa kujisimamia.
• Hairuhusu kugeuza magurudumu - tumia tu kama mhimili wa nyuma wa gari.
• Tabia ya kushinda zaidi kwa sababu ya vikosi vya baadaye.
• Shear kubwa juu ya kulehemu inayounganisha mikono na baa ya msokoto katika chemchemi iliyo kinyume, ambayo hupunguza mzigo wa juu wa axial.
• Utulivu mdogo kwenye nyuso zisizo sawa, haswa kwenye pembe za haraka.

Mhimili mwembamba na levers zilizounganishwa zinaweza kutumika kama axle inayoendeshwa nyuma.

Pendulum (angular) mhimili

Pia huitwa mhimili ulioinama mtawaliwa. pazia la oblique. Mhimili huo ni sawa na mhimili wa crank, lakini tofauti na huo una mhimili wa kusonga, ambayo husababisha kujisimamia kwa mhimili wakati wa kusimamishwa na athari ya mtu aliye chini ya gari.

Magurudumu yameambatanishwa na mhimili kwa njia ya levers za uma na vifaa vya mpira-chuma. Wakati wa kusimamishwa, wimbo na upunguzaji wa gurudumu hubadilika kidogo. Kwa kuwa axle hairuhusu magurudumu kuzunguka, hutumiwa tu kama axle ya nyuma (haswa ya kuendesha gari). Leo haitumiki tena, tulikuwa tukiyaona kwenye gari za BMW au Opel.

Mhimili wa viungo vingi

Aina hii ya axle ilitumika kwenye bendera ya kwanza ya Nissan, Maxima QX. Baadaye, Primera ndogo na Almera walipokea axle sawa ya nyuma.

Kusimamishwa kwa viungo vingi kumeboresha sana mali ya boriti inayobadilika-badilika ya torsion ambayo muundo huo unategemea. Kwa hivyo, Multilink hutumia boriti ya chuma iliyopinduliwa yenye umbo la U kuunganisha magurudumu ya nyuma, ambayo ni ngumu sana wakati wa kuinama na, kwa upande mwingine, ni rahisi kubadilika wakati wa kugeuka. Boriti katika mwelekeo wa longitudinal inashikiliwa na jozi ya levers nyepesi nyepesi, na katika ncha zake za nje imeshikiliwa kwa wima na chemchem za helical na vinywaji vya mshtuko, mtawaliwa. pia na lever ya wima yenye umbo haswa mbele.

Walakini, badala ya boriti inayobadilika ya Panhard, kawaida hushikamana kwenye ganda la mwili na nyingine kwa axle ya axle, axle hutumia kipengee cha mchanganyiko wa aina ya Scott-Russell ambayo hutoa utulivu mzuri wa usiri na usukani. barabarani.

Utaratibu wa Scott-Russell inajumuisha fimbo ya kutaka na fimbo ya kudhibiti. Kama bar ya Panhard, pia inaunganisha mshale wa taka na boriti inayoweza kubadilika kwa mwili. Ina kufunga kwa kupita, ambayo hukuruhusu kufanya mikono inayofuatia iwe nyembamba iwezekanavyo.

Tofauti na boriti ya Panhard, mfupa wa gari hauzunguki wakati uliowekwa kwenye boriti inayoweza kubadilika. Imefungwa na kesi maalum, ambayo ni ngumu kwa wima lakini inabadilika pembeni. Fimbo fupi ya kudhibiti inaunganisha mfupa wa taka (takriban katikati ya urefu wake) na bar ya msokoto ndani ya nyumba ya nje. Wakati mhimili wa boriti ya msokoto umeinuliwa na kushushwa ukilinganisha na mwili, utaratibu hufanya kama bar ya Panhard.

Walakini, kwa kuwa mfupa wa taka mwishoni mwa boriti ya msokoto unaweza kusonga baadaye kulingana na boriti, inazuia axle nzima kusonga baadaye na wakati huo huo ina lifti kama bar rahisi ya Panhard.

Magurudumu ya nyuma hutembea tu kwa wima kuhusiana na mwili, bila tofauti kati ya kugeukia kulia au kushoto. Uunganisho huu pia unaruhusu harakati kidogo sana kati ya katikati ya mzunguko na katikati ya mvuto wakati axle imeinuliwa au kupunguzwa. Hata na safari ndefu ya kusimamishwa, iliyoundwa kwa mifano kadhaa ili kuboresha faraja. Hii inahakikisha kuwa gurudumu litasaidiwa hata kwa kusimamishwa muhimu au kona kali zaidi karibu na barabara, ambayo inamaanisha kuwa mawasiliano ya juu ya barabara na barabara yanadumishwa.

Mhimili wa Multilink unaweza kutumika kama gari-gurudumu la mbele, na pia axle ya kuendesha au axle ya nyuma ya gari.

Axle ya viungo vingi - kusimamishwa kwa viungo vingi

• Inaweka vyema mali za kinematic zinazohitajika za gurudumu.
• Mwongozo sahihi zaidi wa gurudumu na mabadiliko kidogo ya jiometri ya gurudumu.
• Kuendesha faraja na kutuliza unyevu.
• Fani za msuguano wa chini katika kitengo cha uchafuzi.
• Kubadilisha muundo wa mkono mmoja bila kubadilisha upande mwingine.
• Uzito mwepesi na kompakt - nafasi iliyojengwa.
• Ina vipimo vidogo na uzito wa kusimamishwa.
• Gharama kubwa za utengenezaji.
• Maisha mafupi ya huduma (haswa fani za mpira - vizuizi vya kimya vya levers zilizopakiwa zaidi)

Mhimili wa vipande vingi unategemea mhimili wa trapezoidal, lakini inahitaji zaidi kwa suala la ujenzi na ina sehemu kadhaa. Inayo mikono rahisi ya longitudinal au pembetatu. Imewekwa kwa njia ya kupita au kwa urefu, katika hali zingine pia kwa usawa (katika ndege zenye usawa na wima).

Ubunifu mgumu - uhuru wa levers hukuruhusu kutenganisha nguvu za longitudinal, transverse na wima zinazofanya kazi kwenye gurudumu. Kila mkono umewekwa ili kusambaza nguvu za axial pekee. Nguvu za longitudinal kutoka barabara zinachukuliwa na levers zinazoongoza na zinazoongoza. Vikosi vya kuvuka vinatambuliwa na mikono ya kuvuka ya urefu tofauti.

Marekebisho mazuri ya ugumu wa lateral, longitudinal na wima pia ina athari nzuri juu ya utendaji wa kuendesha na faraja ya kuendesha gari. Kusimamishwa na mara nyingi mshtuko wa mshtuko kawaida huwekwa kwenye msaada, mara nyingi huvuka, mkono. Kwa hivyo, mkono huu unakabiliwa na mafadhaiko zaidi kuliko mengine, ambayo inamaanisha muundo thabiti au. nyenzo tofauti (km chuma dhidi ya aloi ya aluminium).

Ili kuongeza rigidity ya kusimamishwa kwa vipengele vingi, kinachojulikana kama subframe - axle hutumiwa. Axle imefungwa kwa mwili kwa msaada wa bushings ya chuma-mpira - vitalu vya kimya. Kulingana na mzigo wa gurudumu moja au nyingine (ujanja wa kukwepa, pembe), pembe ya vidole hubadilika kidogo.

Vinyonyaji vya mshtuko hupakiwa tu na mkazo wa upande (na kwa hivyo msuguano uliongezeka), kwa hivyo zinaweza kuwa ndogo sana na kuwekwa moja kwa moja kwenye chemchemi za coil kwa usawa - katikati. Kusimamishwa haingii katika hali mbaya, ambayo ina athari nzuri juu ya faraja ya safari.

Kwa sababu ya gharama kubwa za utengenezaji, ekseli ya vipande vingi hutumiwa hasa katikati na anuwai ya juu, mtawaliwa. wanariadha.

Kulingana na watengenezaji wa gari, muundo wa ekseli ya viungo vingi yenyewe hutofautiana sana. Kwa ujumla, kusimamishwa huku kunaweza kugawanywa katika milango rahisi (3-kiunga) na ngumu zaidi (5 au zaidi ya levers).

• Katika kesi ya ufungaji wa viungo vitatu, uhamisho wa longitudinal na wima wa gurudumu inawezekana, ikiwa ni pamoja na mzunguko karibu na mhimili wima, kinachojulikana digrii 3 za uhuru - tumia na uendeshaji wa mbele na axle ya nyuma.
• Kwa uwekaji wa viungo vinne, harakati ya gurudumu la wima inaruhusiwa, ikiwa ni pamoja na kuzunguka karibu na mhimili wima, kinachojulikana digrii 2 za uhuru - tumia na usukani wa mbele na mhimili wa nyuma.
• Katika kesi ya ufungaji wa viungo vitano, harakati tu ya wima ya gurudumu inaruhusiwa, kinachojulikana 1 shahada ya uhuru - mwongozo bora wa gurudumu, tumia tu kwenye axle ya nyuma.