Jinsi ya kuangalia sensorer za shinikizo la tairi

Angalia sensorer za shinikizo la tairi inawezekana si tu kwenye huduma kwa msaada wa vifaa maalum (chombo cha uchunguzi wa TPMS), bila kuwaondoa kutoka kwa gurudumu, lakini pia kwa kujitegemea nyumbani au kwenye karakana, tu ikiwa imeondolewa kwenye diski. Cheki inafanywa kwa utaratibu (kwa kutumia vifaa maalum vya elektroniki) au mechanically.

Kifaa cha sensor ya shinikizo la tairi

Mfumo wa ufuatiliaji wa shinikizo la tairi (kwa Kiingereza - TPMS - Mfumo wa Ufuatiliaji wa Shinikizo la Tairi) unajumuisha vipengele viwili vya msingi. Ya kwanza ni sensorer za shinikizo ziko kwenye magurudumu. Kutoka kwao, ishara ya redio hupitishwa kwa kifaa cha kupokea kilicho kwenye chumba cha abiria. Kifaa cha kupokea, kwa kutumia programu inayopatikana, kinaonyesha shinikizo kwenye skrini na kupungua kwake au kutofautiana na seti moja itawasha taa ya ufuatiliaji wa shinikizo la tairi.

Kuna aina mbili za sensorer - mitambo na elektroniki. Ya kwanza imewekwa badala ya spool kwenye gurudumu. Wao ni wa bei nafuu, lakini sio wa kuaminika na hushindwa haraka, kwa hivyo hutumiwa mara chache. Lakini zile za elektroniki zimejengwa kwenye gurudumu, zinaaminika zaidi. Kwa sababu ya eneo lao la ndani, zinalindwa vyema na sahihi. Kuhusu wao na itajadiliwa zaidi. Sensor ya shinikizo la tairi ya elektroniki kimuundo ina vitu vifuatavyo:

• kipengele cha kupima shinikizo (kipimo cha shinikizo) kilicho ndani ya gurudumu (tairi);
• microchip, kazi ambayo ni kubadilisha ishara ya analog kutoka kwa kupima shinikizo kwenye umeme;
• kipengele cha nguvu cha sensor (betri);
• accelerometer, ambayo kazi yake ni kupima tofauti kati ya kasi ya kweli na ya mvuto (hii ni muhimu ili kurekebisha usomaji wa shinikizo kulingana na kasi ya angular ya gurudumu inayozunguka);
• antena (katika sensorer nyingi, kofia ya chuma ya chuchu hufanya kama antena).

Ni betri gani iliyo kwenye kihisi cha TPMS

Vihisi vina betri ambayo inaweza kufanya kazi nje ya mtandao kwa muda mrefu. Mara nyingi hizi ni seli za lithiamu na voltage ya 3 volts. Vipengele vya CR2450 vimewekwa kwenye sensorer ambazo ziko ndani ya gurudumu, na CR2032 au CR1632 imewekwa kwenye sensorer zilizowekwa kwenye spool. Wao ni nafuu na ya kuaminika. Muda wa wastani wa maisha ya betri ni miaka 5…7.

Je, ni mzunguko wa ishara ya sensorer shinikizo la tairi

Vihisi shinikizo la tairi vilivyoundwa kwa ajili ya usakinishaji Mzungu и Mwaasia magari hufanya kazi kwa masafa ya redio sawa na 433 MHz na 434 MHz, na vitambuzi vilivyoundwa kwa ajili ya Mmarekani mashine - juu 315 MHz, hii imeanzishwa na viwango husika. Walakini, kila sensor ina nambari yake ya kipekee. Kwa hiyo, sensorer za gari moja haziwezi kusambaza ishara kwa gari lingine. Kwa kuongeza, kifaa cha kupokea "huona" ambayo sensor, yaani, kutoka kwa gurudumu fulani ishara inatoka.

Muda wa maambukizi pia unategemea mfumo maalum. kwa kawaida, muda huu hutofautiana kulingana na kasi ya gari inayosafiri na ni shinikizo ngapi katika kila gurudumu. Kawaida muda mrefu zaidi unapoendesha polepole utakuwa kama sekunde 60, na kadiri kasi inavyoongezeka, inaweza kufikia sekunde 3 ... 5.

Kanuni ya uendeshaji wa sensor ya shinikizo la tairi

Mifumo ya ufuatiliaji wa shinikizo la tairi hufanya kazi kwa misingi ya dalili za moja kwa moja na zisizo za moja kwa moja. Sensorer hupima vigezo fulani. Kwa hivyo, kwa ishara zisizo za moja kwa moja za kushuka kwa shinikizo kwenye gurudumu ni ongezeko la kasi ya angular ya mzunguko wa tairi ya gorofa. Kwa kweli, wakati shinikizo ndani yake linapungua, hupungua kwa kipenyo, hivyo inazunguka kwa kasi kidogo kuliko gurudumu lingine kwenye axle sawa. Katika kesi hii, kasi kawaida huwekwa na sensorer za mfumo wa ABS. Katika kesi hiyo, mifumo ya ufuatiliaji wa shinikizo la ABS na tairi mara nyingi huunganishwa.

Ishara nyingine isiyo ya moja kwa moja ya tairi ya gorofa ni ongezeko la joto la hewa yake na mpira. Hii ni kutokana na ongezeko la kiraka cha mawasiliano cha gurudumu na barabara. Kiwango cha joto kinarekodiwa na sensorer za joto. Sensorer nyingi za kisasa hupima wakati huo huo shinikizo katika gurudumu na joto la hewa ndani yake. Sensorer za shinikizo zina anuwai ya uendeshaji wa joto. Kwa wastani, ni kati ya -40 hadi +125 digrii Celsius.

Vizuri, mifumo ya udhibiti wa moja kwa moja ni kipimo cha kawaida cha shinikizo la hewa kwenye magurudumu. Kwa kawaida, sensorer hizo zinategemea uendeshaji wa vipengele vya piezoelectric vilivyojengwa, yaani, kwa kweli, vipimo vya shinikizo la elektroniki.

Uanzishaji wa sensorer inategemea parameter wanayopima. Sensorer za shinikizo kawaida huwekwa kwa kutumia programu ya ziada. Sensorer za joto huanza kufanya kazi kwa ongezeko kubwa au kupungua kwa joto, wakati inakwenda zaidi ya mipaka inaruhusiwa. Na mfumo wa ABS kawaida huwajibika kwa kudhibiti kasi ya kuzunguka, kwa hivyo sensorer hizi huanzishwa kupitia hiyo.

Ishara kutoka kwa sensor haziendi kila wakati, lakini kwa vipindi fulani. Katika mifumo mingi ya TPMS, muda wa muda ni juu ya utaratibu wa 60, hata hivyo, katika baadhi ya mifumo, kasi inapoongezeka, mzunguko wa ishara, hadi 2 ... sekunde 3, pia inakuwa mara kwa mara.

Kutoka kwa antenna ya kusambaza ya kila sensor, ishara ya redio ya mzunguko fulani huenda kwenye kifaa cha kupokea. Mwisho unaweza kusanikishwa ama kwenye chumba cha abiria au kwenye chumba cha injini. Ikiwa vigezo vya uendeshaji katika gurudumu huenda zaidi ya mipaka inaruhusiwa, mfumo hutuma kengele kwenye dashibodi au kitengo cha kudhibiti umeme.

Jinsi ya kusajili (kumfunga) sensorer

Kuna njia tatu za msingi za kumfunga sensor kwa kipengele cha mfumo wa kupokea.

Njia saba za kuunganisha sensorer za shinikizo la tairi

• Otomatiki. Katika mifumo kama hiyo, kifaa cha kupokea baada ya kukimbia fulani (kwa mfano, kilomita 50) yenyewe "huona" sensorer na kuzisajili kwenye kumbukumbu yake.
• Stationary. Inategemea moja kwa moja mtengenezaji maalum na imeonyeshwa katika maagizo. Ili kuagiza, unahitaji kushinikiza mlolongo wa vifungo au vitendo vingine.
• Kufunga hufanywa kwa kutumia vifaa maalum.

pia, sensorer nyingi ni yalisababisha moja kwa moja baada ya gari kuanza kuendesha. kwa wazalishaji tofauti, kasi inayolingana inaweza kutofautiana, lakini kwa kawaida ni 10 .... kilomita 20 kwa saa.

Maisha ya huduma ya sensorer shinikizo la tairi

Maisha ya huduma ya sensor inategemea vigezo vingi. Kwanza kabisa, ubora wao. Sensorer za asili "zinaishi" kwa takriban miaka 5…7. Baada ya hayo, betri yao kawaida hutolewa. Walakini, sensorer nyingi za bei nafuu za ulimwengu hufanya kazi kidogo sana. Kwa kawaida, maisha yao ya huduma ni miaka miwili. Wanaweza bado kuwa na betri, lakini kesi zao huanguka na kuanza "kushindwa". Kwa kawaida, ikiwa sensor yoyote imeharibiwa kwa mitambo, maisha yake ya huduma yanaweza kupunguzwa kwa kiasi kikubwa.

kushindwa kwa sensorer za shinikizo la tairi

Bila kujali mtengenezaji, mara nyingi, kushindwa kwa sensor ni kawaida. yaani, kushindwa kwa sensor ya shinikizo la tairi kunaweza kutokea:

• Kushindwa kwa betri. Hii ni moja ya sababu za kawaida kwa nini sensor ya shinikizo la tairi ya gari haifanyi kazi. Betri inaweza tu kupoteza malipo yake (hasa ikiwa sensor tayari ni ya zamani).
• Uharibifu wa antenna. Mara nyingi, antenna ya sensor ya shinikizo ni kofia ya chuma kwenye chuchu ya gurudumu. Ikiwa kofia imeharibiwa kwa mitambo, basi ishara kutoka kwake inaweza ama isije kabisa, au inaweza kuja kwa fomu isiyo sahihi.

• Piga kwenye sensor ya nyimbo za kiteknolojia. Utendaji wa sensor ya shinikizo la tairi ya gari inategemea usafi wake. yaani, usiruhusu kemikali kutoka barabarani au uchafu tu, kiyoyozi au njia nyingine iliyoundwa kulinda matairi kupata kwenye makazi ya sensor.
• Uharibifu wa sensor. Mwili wake lazima lazima uwekwe kwenye shina la valve ya chuchu. Sensor ya TPMS inaweza kuharibiwa kwa sababu ya ajali, urekebishaji wa magurudumu usiofanikiwa, gari kugonga kizuizi muhimu, vizuri, au kwa sababu ya usakinishaji usiofaulu / kuvunjwa. Wakati wa kutenganisha gurudumu kwenye duka la matairi, daima waonya wafanyakazi kuhusu kuwepo kwa sensorer!
• Kushikamana kwa kofia kwenye uzi. Baadhi ya transducer hutumia tu kofia ya nje ya plastiki. Wana vipeperushi vya redio ndani. Kwa hiyo, kofia za chuma haziwezi kupigwa juu yao, kwa kuwa kuna uwezekano kwamba watashika tu kwenye tube ya sensor chini ya ushawishi wa unyevu na kemikali na haitawezekana kuifungua. Katika kesi hii, wao hukatwa tu na, kwa kweli, sensor inashindwa.
• Unyogovu wa chuchu ya sensor. Hii mara nyingi hutokea wakati wa kufunga vitambuzi ikiwa washer ya nailoni ya kuziba haikuwekwa kati ya chuchu na bendi ya ndani ya mpira, au badala ya washer wa chuma badala ya washer wa nailoni. Kama matokeo ya ufungaji usio sahihi, etching ya kudumu ya hewa inaonekana. Na katika kesi ya mwisho, inawezekana pia kwa puck kushikamana na chuchu. Kisha unapaswa kukata nut, kubadilisha kufaa.

Jinsi ya kuangalia sensorer za shinikizo la tairi

Kuangalia sensor ya shinikizo la gurudumu huanza na hundi na kupima shinikizo. Ikiwa kipimo cha shinikizo kinaonyesha kuwa shinikizo katika tairi ni tofauti na nominella, pampu juu. Wakati sensor bado inatenda vibaya baada ya hayo au kosa haliendi, unaweza kutumia programu au kifaa maalum, na kisha kuiondoa na kufanya ukaguzi zaidi.

Tafadhali kumbuka kuwa kabla ya kuondoa sensor kutoka kwa gurudumu, hewa lazima itolewe kutoka kwa tairi. Na unahitaji kufanya hivyo kwenye gurudumu lililotumwa. Hiyo ni, katika hali ya karakana, kwa msaada wa jack, unahitaji kunyongwa magurudumu kwa zamu.

Jinsi ya kutambua sensor mbaya ya shinikizo la tairi

Kwanza kabisa, unahitaji kuangalia utendaji wa sensorer. Ili kufanya hivyo, unahitaji kuanzisha injini ya mwako wa ndani na uone ikiwa taa ya onyo ya shinikizo la tairi kwenye dashibodi imewashwa au imezimwa. Katika baadhi ya magari, ECU inawajibika kwa hili. Onyo pia litaonekana kwenye paneli inayoonyesha sensor maalum inayoonyesha shinikizo lisilo sahihi au kutokuwepo kabisa kwa ishara. Hata hivyo, si magari yote yana taa inayoonyesha matatizo na sensor ya shinikizo la tairi. Kwa wengi, taarifa muhimu hutolewa moja kwa moja kwa kitengo cha udhibiti wa umeme, na kisha kosa linaonekana. Na tu baada ya hayo ni thamani ya kufanya hundi ya programu ya sensorer.

Kwa madereva wa kawaida, kuna njia rahisi ya kuangalia shinikizo la tairi bila kupima shinikizo. Ili kufanya hivyo, unahitaji kutumia kifaa cha skanning ELM 327 toleo la 1,5 na la juu zaidi. Algorithm ya uthibitishaji ni kama ifuatavyo:

Picha ya skrini ya programu ya HobDrive. Ninawezaje kujua sensor ya tairi yenye hitilafu

• unahitaji kupakua na kufunga toleo la bure la programu ya HobDrive kwenye gadget ya simu ili kufanya kazi na gari maalum.
• Kutumia programu, unahitaji "kuwasiliana" na chombo cha uchunguzi.
• Nenda kwa mipangilio ya programu. Ili kufanya hivyo, kwanza uzindua kazi ya "Skrini", na kisha "Mipangilio".
• Katika orodha hii, unahitaji kuchagua kazi ya "Vigezo vya Gari". ijayo - "Mipangilio ya ECU".
• Katika mstari wa aina ya ECU, unahitaji kuchagua mfano wa gari na toleo la programu yake, na kisha bofya kitufe cha OK, na hivyo uhifadhi mipangilio iliyochaguliwa.
• Ifuatayo, unahitaji kuweka vigezo vya sensorer za tairi. Ili kufanya hivyo, nenda kwenye kazi ya "vigezo vya TPMS".
• Kisha kwenye "Aina" na "TPMS inayokosekana au iliyojengwa". Hii itaanzisha programu.
• kisha, ili uangalie matairi, unahitaji kurudi kwenye menyu ya "Screen" na bonyeza kitufe cha "Shinikizo la tairi".
• Taarifa itaonekana kwenye skrini kwa namna ya picha kuhusu shinikizo katika tairi fulani ya gari, pamoja na joto ndani yake.
• pia katika kazi ya "Skrini", unaweza kuona habari kuhusu kila sensor, yaani, kitambulisho chake.
• Ikiwa programu haitoi habari kuhusu sensor fulani, basi huyu ndiye "mkosaji" wa kosa.

Kwa magari yaliyotengenezwa na VAG kwa madhumuni sawa, unaweza kutumia programu ya Vasya Diagnostic (VagCom). Algorithm ya uthibitishaji inafanywa kama ifuatavyo:

• Sensor moja lazima iachwe kwenye gurudumu la vipuri na kuwekwa kwenye shina. Mbili za mbele zinapaswa kuwekwa kwenye cabin karibu na milango ya dereva na abiria, kwa mtiririko huo. Sensorer za nyuma zinahitajika kuwekwa kwenye pembe tofauti za shina, kulia na kushoto, karibu na magurudumu.
• Kuangalia hali ya betri, unahitaji kuanza injini ya mwako wa ndani au tu kuwasha moto wa injini. basi unahitaji kwenda kwa nambari ya mtawala 65 kutoka kwa kwanza hadi kikundi cha 16. Kuna vikundi vitatu kwa kila sensor. Ikiwa kila kitu kiko sawa, programu itaonyesha shinikizo la sifuri, hali ya joto na hali ya betri ya sensor.
• Unaweza kuangalia kwa njia sawa jinsi sensorer hujibu kwa joto kwa usahihi. Kwa mfano, kuwaweka kwa njia mbadala chini ya deflector ya joto, au kwenye shina baridi.
• Kuangalia hali ya betri, unahitaji kwenda kwa nambari ya mtawala sawa 65, yaani, vikundi 002, 005, 008, 011, 014. Huko, habari inaonyesha ni kiasi gani kila betri inadaiwa iliacha kufanya kazi kwa miezi. Kwa kulinganisha habari hii na halijoto uliyopewa, unaweza kufanya uamuzi bora wa kubadilisha sensor moja au nyingine au betri tu.

Kuangalia betri

Katika sensor iliyoondolewa, jambo la kwanza kufanya ni kuangalia betri yake (betri). Kulingana na takwimu, ni kwa shida hii kwamba sensor mara nyingi huacha kufanya kazi. Kwa kawaida, betri hujengwa kwenye mwili wa sensor na imefungwa na kifuniko cha kinga. Hata hivyo, kuna sensorer zilizo na kesi iliyofungwa kabisa, yaani, ambayo uingizwaji wa betri hautolewa. Inaeleweka kuwa sensorer vile zinahitaji kubadilishwa kabisa. Kwa kawaida, sensorer za Uropa na Amerika haziwezi kutenganishwa, wakati sensorer za Kikorea na Kijapani zinaweza kuanguka, yaani, zinaweza kubadilisha betri.

Ipasavyo, ikiwa kesi inaweza kuanguka, basi, kulingana na muundo wa sensor, lazima isambazwe na kuondoa betri. Baada ya hayo, badala yake na mpya, na uangalie uendeshaji wa sensor ya shinikizo la tairi. Ikiwa haiwezi kuanguka, basi itabidi uibadilishe, au ufungue kesi na utoe betri, na kisha gundi kesi tena.

Betri za gorofa "vidonge" na voltage ya nominella ya 3 volts. Walakini, betri mpya kawaida hutoa volti ya takriban 3,3, na kama inavyoonyesha mazoezi, sensor ya shinikizo inaweza "kushindwa" betri inapotolewa hadi volts 2,9.

Inafaa kwa vitambuzi ambavyo hupanda kipengele kimoja kwa takriban miaka mitano na zaidi, hadi 7 ... miaka 10. Wakati wa kusakinisha sensor mpya, kawaida inahitaji kuanzishwa. Hii inafanywa na programu, kulingana na mfumo maalum.

Ukaguzi wa kuona

Wakati wa kuangalia, hakikisha uangalie sensor kwa kuibua. yaani, kuchunguza ikiwa mwili wake umepasuka, umepasuka, ikiwa sehemu yoyote imevunjwa. Uangalifu hasa unapaswa kulipwa kwa uadilifu wa kofia kwenye chuchu, kwani, kama ilivyotajwa hapo juu, katika miundo mingi hutumika kama antenna ya kupitisha. Ikiwa kofia imeharibiwa, lazima ibadilishwe na mpya. Ikiwa nyumba ya sensorer imeharibiwa, nafasi za kurejesha utendaji ni ndogo sana.

Mtihani wa shinikizo

Vihisi vya TPMS vinaweza pia kujaribiwa kwa kutumia zana zilizoundwa mahususi. yaani, kuna vyumba maalum vya shinikizo la chuma kwenye maduka ya matairi, ambayo yamefungwa kwa hermetically. Zina vihisi vilivyojaribiwa. Na kando ya sanduku kuna hose ya mpira yenye chuchu ya kusukuma hewa ndani ya kiasi chake.

Muundo sawa unaweza kujengwa kwa kujitegemea. Kwa mfano, kutoka kwa glasi au chupa ya plastiki yenye kifuniko cha hermetically. Na weka sensor ndani yake, na ushikamishe hose iliyofungwa sawa na chuchu. Walakini, shida hapa ni kwamba, kwanza, sensor hii lazima ipitishe ishara kwa mfuatiliaji. Ikiwa hakuna mfuatiliaji, hundi hiyo haiwezekani. Na pili, unahitaji kujua vigezo vya kiufundi vya sensor na sifa za uendeshaji wake.

Uthibitishaji kwa njia maalum

Huduma maalum mara nyingi huwa na vifaa maalum na programu ya kuangalia sensorer za shinikizo la tairi. Moja ya maarufu zaidi ni scanners za uchunguzi kwa kuangalia shinikizo na sensorer shinikizo kutoka Autel. Kwa mfano, moja ya mifano rahisi ni Autel TS408 TPMS. Pamoja nayo, unaweza kuamsha na kugundua karibu sensor yoyote ya shinikizo. yaani, afya yake, hali ya betri, joto, mabadiliko ya mipangilio na mipangilio ya programu.

Hata hivyo, hasara ya vifaa vile ni dhahiri - bei yao ya juu. Kwa mfano, mfano wa msingi wa kifaa hiki, kama chemchemi ya 2020, ni karibu rubles elfu 25 za Kirusi.

Urekebishaji wa sensor ya shinikizo la tairi

Hatua za ukarabati zitategemea sababu kwa nini sensor imeshindwa. Aina ya kawaida ya kujitengeneza ni uingizwaji wa betri. Kama ilivyoelezwa hapo juu, sensorer nyingi zina nyumba isiyoweza kutenganishwa, kwa hivyo inaeleweka kuwa betri haiwezi kubadilishwa ndani yao.

Ikiwa nyumba ya sensor haiwezi kutenganishwa, basi inaweza kufunguliwa kwa njia mbili za kuchukua nafasi ya betri. Ya kwanza ni kukata, ya pili ni kuyeyuka, kwa mfano, na chuma cha soldering. Unaweza kuikata kwa hacksaw, jigsaw ya mkono, kisu chenye nguvu au vitu sawa. Ni muhimu kutumia chuma cha soldering kuyeyuka plastiki ya nyumba kwa uangalifu sana, hasa ikiwa nyumba ya sensor ni ndogo. Ni bora kutumia chuma kidogo na dhaifu cha soldering. Kubadilisha betri yenyewe sio ngumu. Jambo kuu sio kuchanganya brand ya betri na polarity. Baada ya kubadilisha betri, usisahau kwamba sensor lazima ianzishwe kwenye mfumo. Wakati mwingine hii hutokea moja kwa moja, lakini katika hali nyingi hutokea kwa sababu ya hili, kwa magari maalum, algorithm.

Kulingana na takwimu, kwenye magari ya Kia na Hyundai, sensorer za awali za shinikizo la tairi hudumu si zaidi ya miaka mitano. Hata uingizwaji zaidi wa betri mara nyingi hausaidii. Ipasavyo, kawaida hubadilishwa na mpya.

Wakati wa kuvunja tairi, sensorer za shinikizo mara nyingi huharibu chuchu. Njia moja ya kutatua tatizo hili ni kukata nyuzi kwenye uso wa ndani wa chuchu na bomba. Kawaida hii ni thread 6 mm. Na ipasavyo, basi unahitaji kuchukua chuchu kutoka kwa kamera ya zamani na kukata mpira wote kutoka kwake. zaidi juu yake, vile vile, kata thread ya nje ya kipenyo sawa na lami. Na kuchanganya maelezo haya mawili yaliyopatikana. Katika kesi hiyo, ni kuhitajika kutibu muundo na sealant.

Ikiwa gari lako halikuwa na sensorer za shinikizo la tairi, basi kuna mifumo ya ulimwengu wote ambayo inaweza kununuliwa na kusakinishwa kwa kuongeza. Walakini, kama wataalam wanavyoona, kawaida mifumo kama hiyo, na ipasavyo, sensorer ni za muda mfupi. Kwa kuongeza, wakati wa kufunga sensor mpya kwenye gurudumu, inahitaji kusawazishwa tena! Kwa hiyo, kwa ajili ya ufungaji na kusawazisha, ni muhimu kutafuta msaada kutoka kwa kufaa kwa tairi, kwa kuwa vifaa vinavyofaa vipo tu.

Pato

Kwanza kabisa, kinachohitajika kuchunguzwa kwenye sensor ya shinikizo la tairi ni betri. Hasa ikiwa sensor imekuwa katika huduma kwa zaidi ya miaka mitano. Ni bora kuangalia sensor kwa kutumia zana maalum. Wakati wa kubadilisha sensor na mpya, ni muhimu "kuisajili" kwenye mfumo ili "ione" na kufanya kazi kwa usahihi. Na usisahau, wakati wa kubadilisha matairi, kuonya mfanyakazi wa kufaa tairi kwamba sensor ya shinikizo imewekwa kwenye gurudumu.