FDR - udhibiti wa mienendo ya kuendesha

Waanzilishi Fahr Dynamik Regelung, mfumo wa usalama wa dereva wa kudhibiti mienendo iliyoundwa na Bosch kwa kushirikiana na Mercedes, inayoitwa ESP sasa. Ikiwa ni lazima, inarudisha trajectory ya gari, ikiingilia moja kwa moja kwenye breki na kuharakisha.

FDR hutumiwa kuzuia skidding na skidding upande, ambayo ni, understeer au oversteer matukio ambayo hufanyika wakati gurudumu moja au zaidi hupoteza traction, na vile vile, ni wazi, skid kwa sababu ya kupoteza utulivu. Marekebisho ya nguvu yanaweza kusahihisha ladha ya skid kwa sababu ya upotezaji wa traction kwenye gurudumu moja kwa kurekebisha torque kwa zingine tatu ipasavyo. Kwa mfano, ikiwa gari linateleza na upande wa mbele kuelekea nje ya kona, kwa mfano understeer, FDR inaingilia kati kwa kuvunja gurudumu la nyuma la ndani ili kupangilia gari. Mfumo hugundua skid ya gari kwa sensa ya kiwango cha yaw, ambayo ni "sensa" inayoweza kugundua skid karibu na mhimili wima kupitia kituo cha mvuto cha gari.

Kwa kuongezea hii, FDR hutumia sensorer anuwai zinazoiarifu juu ya kasi ya gurudumu, kuongeza kasi kwa kasi, kuzungusha usukani na mwishowe shinikizo linalotumika kwa miguu ya kuvunja na ya kuharakisha. (mzigo wa injini). Ili kuhifadhi data hizi zote kwenye kitengo cha kudhibiti na kuchukua hatua yoyote ya kurekebisha kwa muda mfupi sana, FDR inahitaji nguvu kubwa ya kompyuta na kumbukumbu. Mwisho ni kilobytes 48, ambayo ni mara nne zaidi ya inavyotakiwa kwa uendeshaji wa mfumo wa ABS, na mara mbili zaidi ya inahitajika kwa mfumo wa kupambana na skid.

Tazama pia ESP.