Mifumo ya utulivu wa elektroniki (ESP, AHS, DSC, PSM, VDC, VSC)

Mifumo hii inahakikisha gari linatenda salama katika hali mbaya, haswa wakati wa kona. Wakati wa harakati, mifumo hutathmini viashiria kadhaa, kama vile kasi au mzunguko wa usukani, na ikiwa kuna hatari ya kuteleza, mifumo inaweza kurudisha gari kwa mwelekeo wake wa asili kwa kuvunja magurudumu ya kibinafsi. Katika magari ya gharama kubwa zaidi, mifumo ya udhibiti wa utulivu pia ina chasisi inayofanya kazi ambayo inakubaliana na uso wa dereva na mtindo wa kuendesha na inachangia zaidi usalama wa kuendesha. Magari mengi hutumia mfumo wa kuashiria kwenye magari yao. ESP (Mercedes-Benz, Skoda, VW, Peugeot na wengine). Na kuashiria AHS (Mfumo wa usindikaji hai) inayotumiwa na Chevrolet kwenye magari yao, DSC (Udhibiti wa usalama wenye nguvuBMW, PSM (Mfumo wa Usimamizi wa Utulivu wa Porsche), V DC (Udhibiti wa mienendo ya gari) imewekwa kwenye magari ya Subaru, VSC (Udhibiti wa utulivu wa gari) pia imewekwa kwenye Subaru na gari za Lexus.

Kifupisho cha ESP kinatoka kwa Kiingereza Mpango wa utulivu wa umeme na inasimama kwa mpango wa utulivu wa elektroniki. Kutoka kwa jina lenyewe, ni wazi kwamba huyu ni mwakilishi wa wasaidizi wa dereva wa elektroniki kwa suala la utulivu wa kuendesha gari. Ugunduzi na utekelezaji uliofuata wa ESP ilikuwa mafanikio katika tasnia ya magari. Hali kama hiyo iliwahi kutokea na kuanzishwa kwa ABS. ESP husaidia dereva asiye na uzoefu na uzoefu mkubwa kukabiliana na hali zingine mbaya ambazo zinaweza kutokea wakati wa kuendesha gari. Sensorer kadhaa kwenye rekodi ya gari data ya sasa ya kuendesha gari. Takwimu hizi zinalinganishwa kupitia kitengo cha kudhibiti na data iliyohesabiwa ya hali sahihi ya kuendesha gari. Wakati tofauti inagunduliwa, ESP huamilishwa kiatomati na huimarisha gari. ESP hutumia mifumo mingine ya chasisi ya elektroniki kwa kazi yake. Wafanyakazi muhimu zaidi wa elektroniki ni pamoja na mfumo wa kuzuia breki wa ABS, mifumo ya kupambana na skid (ASR, TCS na wengine) na ushauri juu ya utendaji wa sensorer muhimu za ESP.

Mfumo huo ulibuniwa na wahandisi kutoka Bosch na Mercedes. Gari la kwanza kuwa na vifaa vya ESP lilikuwa Coupe ya kifahari ya S 1995 (C 600) mnamo Machi 140. Miezi michache baadaye, mfumo pia uliingia kwa S-Class ya kawaida (W 140) na SL Roadster (R 129). Bei ya mfumo huu ilikuwa ya juu sana mwanzoni mfumo huo ulikuwa wa kawaida tu pamoja na injini ya silinda ya mwisho ya 6,0 V12, kwa injini zingine za ESP ilitolewa tu kwa malipo ya ziada. Kuongezeka halisi katika ESP kulitokana na vitu vinavyoonekana kuwa vidogo na, kwa maana nyingine, bahati mbaya. Mnamo 1997, waandishi wa habari wa Uswidi walifanya mtihani wa utulivu wa riwaya ya wakati huo, ambayo ilikuwa Mercedes A. Kwa mshangao mkubwa wa kila mtu aliyekuwepo, Mercedes A hakuweza kukabiliana na kile kinachoitwa mtihani wa moose. Hii ilionyesha mwanzo wa biashara ambayo ililazimisha wazalishaji kusimamisha uzalishaji kwa muda mfupi. Jitihada za mafundi na wabunifu katika Kiwanda cha Magari cha Stuttgart kupata suluhisho sahihi la shida zimetiwa mafanikio. Kulingana na majaribio mengi, ESP ikawa sehemu ya kawaida ya Mercedes A. Hii, kwa upande wake, ilimaanisha kuongezeka kwa uzalishaji wa mfumo huu kutoka kwa makumi ya maelfu hadi mamia ya maelfu, na bei rahisi zaidi inaweza kupatikana. ESP imefungua njia ya matumizi katika magari ya kati na madogo. Kuzaliwa kwa ESP ilikuwa mapinduzi ya kweli katika uwanja wa kuendesha salama, na leo imeenea sio tu kwa shukrani kwa Mercedes-Benz. Kuwepo kwa ESP, ambayo inaendelea na kwa sasa ni mtengenezaji wake mkubwa, ilichangia sana uwepo wa ESP.

Katika mifumo mingi ya kielektroniki, ubongo ni kitengo cha kudhibiti kielektroniki, na hii sivyo ilivyo kwa ESP. Kazi ya kitengo cha kudhibiti ni kulinganisha maadili halisi kutoka kwa sensorer na maadili yaliyohesabiwa wakati wa kuendesha gari. Mwelekeo unaohitajika unatambuliwa na angle ya mzunguko na kasi ya mzunguko wa magurudumu. Hali halisi ya kuendesha gari huhesabiwa kulingana na kuongeza kasi ya kando na mzunguko wa gari karibu na mhimili wake wa wima. Ikiwa kupotoka kutoka kwa maadili yaliyohesabiwa hugunduliwa, mchakato wa utulivu umeanzishwa. Operesheni ya ESP inadhibiti torque ya injini na huathiri mfumo wa kusimama wa gurudumu moja au zaidi, na hivyo kuondoa harakati zisizohitajika za gari. ESP inaweza kusahihisha understeer na oversteer wakati kona. Uendeshaji wa chini wa gari hurekebishwa kwa kuvunja gurudumu la nyuma la ndani. Oversteer inarekebishwa kwa kuvunja gurudumu la nje la mbele. Wakati wa kuvunja gurudumu fulani, nguvu za kusimama zinazalishwa kwenye gurudumu hilo wakati wa kuimarisha. Kulingana na sheria rahisi ya fizikia, nguvu hizi za kusimama hutengeneza torati kuzunguka mhimili wima wa gari. Torque inayosababishwa daima inakabiliana na harakati zisizohitajika na hivyo inarudi gari katika mwelekeo unaohitajika wakati wa kona. Pia hugeuza gari katika mwelekeo sahihi wakati haliingii. Mfano wa operesheni ya ESP ni uwekaji kona haraka wakati ekseli ya mbele inatoka kwa haraka kwenye kona. ESP kwanza inapunguza torque ya injini. Ikiwa hatua hii haitoshi, gurudumu la nyuma la ndani limepigwa breki. Mchakato wa utulivu unaendelea hadi tabia ya skid itapungua.

ESP inategemea kitengo cha kudhibiti ambacho ni kawaida kwa ABS na mifumo mingine ya elektroniki kama vile msambazaji wa nguvu ya kuvunja EBV / EBD, mdhibiti wa torque ya injini (MSR) na mifumo ya kupambana na skid (EDS, ASR na TCS). Kitengo cha kudhibiti kinashughulikia data mara 143 kwa sekunde, ambayo ni, kila millisecond 7, ambayo ni karibu mara 30 kuliko ile ya mwanadamu. ESP inahitaji sensorer kadhaa kufanya kazi, kama vile:

• sensorer ya kugundua breki (inajulisha kitengo cha kudhibiti ambacho dereva wake anaumega),
• sensorer za kasi kwa magurudumu ya kibinafsi,
• sensa ya pembe ya usukani (huamua mwelekeo unaohitajika wa kusafiri),
• sensor ya kuongeza kasi (inasajili ukubwa wa vikosi vya kaimu vya kaimu, kama vile nguvu ya centrifugal kwenye curve),
• sensa ya mzunguko wa gari karibu na mhimili wima (kutathmini kuzunguka kwa gari karibu na mhimili wima na kuamua hali ya sasa ya harakati),
• sensor ya shinikizo la breki (huamua shinikizo la sasa katika mfumo wa kuvunja, ambayo vikosi vya kuvunja na kwa hivyo vikosi vya muda mrefu vinavyofanya kazi kwenye gari vinaweza kuhesabiwa),
• sensor ya kuongeza kasi ya muda mrefu (tu kwa gari za magurudumu manne).

Kwa kuongeza, mfumo wa kusimama unahitaji kifaa cha ziada cha shinikizo ambacho hutumia shinikizo wakati dereva hajasimama. Kitengo cha majimaji kinasambaza shinikizo la kuvunja kwa magurudumu ya kuvunja. Zima swichi imeundwa kuwasha taa za kuvunja ikiwa dereva havunji wakati mfumo wa ESP umewashwa. ESP wakati mwingine inaweza kuzimwa na kitufe kwenye dashibodi, ambayo ni rahisi, kwa mfano, wakati wa kuendesha na minyororo ya theluji. Kuzima au kwenye mfumo kunaonyeshwa na kiashiria kilichowashwa kwenye jopo la chombo.

ESP hukuruhusu kushinikiza mipaka ya sheria za fizikia na kwa hivyo kuongeza usalama wa kazi. Ikiwa magari yote yalikuwa na vifaa vya ESP, karibu theluthi moja ya ajali inaweza kuepukwa. Mfumo huangalia kila wakati utulivu ikiwa haujazimwa. Kwa hivyo, dereva ana hali ya usalama zaidi, haswa kwenye barabara zenye barafu na theluji. Kwa kuwa ESP inasahihisha mwelekeo wa kusafiri katika mwelekeo unaotakiwa na hulipa fidia kwa upotovu unaosababishwa na kuteleza, hupunguza hatari ya ajali katika hali mbaya. Walakini, inapaswa kusisitizwa kwa pumzi moja kwamba hata ESP ya kisasa zaidi haitaokoa dereva mzembe ambaye habatii sheria za fizikia.

Kwa kuwa ESP ni alama ya biashara ya BOSCH na Mercedes, wazalishaji wengine hutumia mfumo wa Bosch na jina la ESP, au wameanzisha mfumo wao na hutumia kifupi tofauti (mwenyewe).

Acura–Honda: Udhibiti Utulivu wa Gari (VSA)

Alfa Romeo: Udhibiti wa Magari ya Dynamic (VDC)

Audi: Mpango wa Utulivu wa Elektroniki (ESP)

Bentley: Programu ya Utulivu wa Elektroniki (ESP)

BMW: Udhibiti wa Nguvu ya Nguvu (DSC)

Bugatti: Programu ya Utulivu wa Elektroniki (ESP)

Jina: StabiliTrak

Cadillac: StabiliTrak na Uendeshaji wa Front Front (AFS)

Gari la Chery: Programu ya Utulivu wa Elektroniki

Chevrolet: StabiliTrak; Utunzaji wa kazi (Lin Corvette)

Chrysler: Programu ya Utulivu wa Elektroniki (ESP)

Citroen: Mpango wa Utulivu wa Elektroniki (ESP)

Dodge: Programu ya Utulivu wa Elektroniki (ESP)

Daimler: Programu ya Utulivu wa Elektroniki (ESP)

Fiat: Mpango wa Utulivu wa Elektroniki (ESP) na Udhibiti wa Nguvu za Gari (VDC)

Ferrari: Udhibiti uliowekwa (CST)

Ford: AdvanceTrac na Udhibiti wa Utulivu wa Roll (RSC), Mienendo ya Magari Yanaingiliana (IVD), Programu ya Utulivu wa Elektroniki (ESP) na Udhibiti wa Utulivu wa Nguvu (DSC)

General Motors: StabiliTrak

Holden: Programu ya Utulivu wa Elektroniki (ESP)

Hyundai: Mpango wa Utulivu wa Elektroniki (ESP), Udhibiti wa Utulivu wa Elektroniki (ESC), Usaidizi wa Uimara wa Gari (VSA)

Infiniti: Udhibiti wa Nguvu za Gari (VDC)

Jaguar: Udhibiti wa Utulivu wa Nguvu (DSC)

Jeep: Programu ya Utulivu wa Elektroniki (ESP)

Kia: Udhibiti wa Utulivu wa Elektroniki (ESC) na Mpango wa Utulivu wa Elektroniki (ESP)

Lamborghini: Programu ya Utulivu wa Elektroniki (ESP)

Land Rover: Udhibiti wa Utulivu wa Nguvu (DSC)

Lexus: Mienendo ya Usimamizi wa Ujumuishaji wa Gari (VDIM) na Udhibiti wa Utulivu wa Gari (VSC)

Lincoln: MapemaTrac

Maserati: Mpango wa Utulivu wa Maserati (MSP)

Mazda: Udhibiti wa Utulivu wa Nguvu (DSC), Udhibiti wa Nguvu za Nguvu za Nguvu

Mercedes-Benz: Programu ya Utulivu wa Elektroniki (ESP)

Zebaki: AdvanceTrac

MINI: Udhibiti wa Utulivu wa Nguvu

Mitsubishi: MULTI-MODE Udhibiti wa Utulivu wa Udhibiti na Udhibiti wa Udhibiti Udhibiti wa Utekelezaji Unaotumika (ASC)

Nissan: Udhibiti wa Nguvu za Gari (VDC)

Oldsmobile: Mfumo wa Udhibiti wa Usahihi (PCS)

Opel: Mpango wa Utulivu wa Elektroniki (ESP)

Peugeot: Mpango wa Utulivu wa Elektroniki (ESP)

Pontiak: Stabili Trak

Porsche: Udhibiti wa Utulivu wa Porsche (PSM)

Protoni: mpango wa utulivu wa elektroniki

Renault: Programu ya Utulivu wa Elektroniki (ESP)

Kikundi cha Rover: Udhibiti wa Utulivu wa Nguvu (DSC)

Saab: Programu ya Utulivu wa Elektroniki (ESP)

Saturn: StabiliTrak

Scania: Programu ya Utulivu wa Elektroniki (ESP)

KITI: Programu ya Utulivu wa Elektroniki (ESP)

Škoda: Programu ya Utulivu wa Elektroniki (ESP)

Smart: Mpango wa Utulivu wa Elektroniki (ESP)

Subaru: Udhibiti wa Mienendo ya Magari (VDC)

Suzuki: Programu ya Utulivu wa Elektroniki (ESP)

Toyota: Dynamics Vehicle Management Integrated (VDIM) na Udhibiti wa Utulivu wa Gari (VSC)

Vauxhall: Mpango wa Utulivu wa Elektroniki (ESP)

Volvo: Udhibiti wa Nguvu na Udhibiti wa Nguvu (DSTC)

Volkswagen: Mpango wa Utulivu wa Elektroniki (ESP)