Ni nini kusimamishwa kwa tegemezi na kujitegemea kwa gari?

Ni nini kusimamishwa kwa tegemezi na kujitegemea kwa gari?

Kusimamishwa ni mfumo unaounganisha mwili wa gari na magurudumu. Imeundwa ili kupunguza mshtuko na kutetemeka kwa sababu ya barabara zisizo sawa na kuhakikisha utulivu wa mashine katika hali mbalimbali.

Sehemu kuu za kusimamishwa ni vipengele vya elastic na damping (chemchemi, chemchemi, vifuniko vya mshtuko na sehemu za mpira), viongozi (levers na mihimili inayounganisha mwili na magurudumu), vipengele vya usaidizi, vidhibiti na sehemu mbalimbali za kuunganisha.

Kuna aina mbili kuu za kusimamishwa - tegemezi na kujitegemea. Hii inarejelea utegemezi au uhuru wa magurudumu ya ekseli sawa wakati wa kuendesha juu ya lami isiyo sawa.

kusimamishwa tegemezi. Magurudumu ya axle moja yameunganishwa kwa ukali kwa kila mmoja na harakati ya mmoja wao husababisha mabadiliko katika nafasi ya nyingine. Katika kesi rahisi, inajumuisha daraja na chemchemi mbili za longitudinal. Lahaja kwenye levers za mwongozo pia inawezekana.

Kusimamishwa kwa kujitegemea. Magurudumu kwenye axle sawa hayajaunganishwa kwa kila mmoja, na uhamishaji wa moja hauathiri msimamo wa mwingine.

Kanuni ya uendeshaji wa kusimamishwa tegemezi

Ikiwa unatazama mpango wa kusimamishwa unaotegemea, unaweza kuona kwamba uunganisho unaathiri harakati za wima za magurudumu na nafasi yao ya angular kuhusiana na ndege ya barabara.

Wakati moja ya magurudumu inakwenda juu, ya pili itashuka, kwa kuwa vipengele vya elastic na vani nzima ya mwongozo iko ndani ya wimbo wa gari. Kukandamiza chemchemi au chemchemi upande wa kushoto wa gari hupakua mwili, mtawaliwa, chemchemi ya kulia imeelekezwa kwa sehemu, umbali kati ya mwili na barabara upande wa kulia huongezeka. Sio kawaida kila wakati, kwani picha itapotoshwa na safu za mwili zinazosababishwa na mengi inategemea urefu wa katikati ya misa ya gari na umbali kando ya mhimili kutoka kwa chemchemi au levers hadi gurudumu. Madhara hayo, ambayo husababisha gari kuzunguka na huwa na kuzunguka, huzingatiwa wakati wa kuhesabu kusimamishwa.

Kwa kuwa magurudumu yote mawili yapo kwenye ndege zinazofanana, ikiwa tutapuuza pembe za camber zilizoundwa kwa njia ya bandia, basi mwelekeo wa mmoja wao, kwa mfano, kushoto utasababisha ya pili kuwa na pembe sawa katika mwelekeo huo huo. Lakini kuhusiana na mwili, pembe ya camber ya papo hapo itabadilika kwa njia ile ile, lakini kwa ishara kinyume. Kamba inayobadilika kwenye gurudumu kila wakati inazidisha mvutano, na kwa mpango huu, hii hufanyika mara moja na magurudumu yote mawili kwenye mhimili. Kwa hivyo operesheni isiyoridhisha ya kusimamishwa tegemezi kwa kasi kubwa na mizigo ya pembeni kwenye pembe. Na ubaya wa kusimamishwa vile sio mdogo kwa hili.

Jukumu la chemchemi kwa maana ya jumla ya neno linaweza kuwa miundo ya kawaida ya chemchemi iliyotengenezwa kwa nyenzo tofauti na kwa idadi tofauti ya karatasi kwenye seti, pamoja na ugumu wa kutofautiana (na chemchemi), pamoja na chemchemi au chemchemi za hewa sawa na yao kwa mpangilio.

Kusimamishwa kwa spring. Chemchemi zinaweza kupatikana kwa muda mrefu au kwa usawa, kuunda safu tofauti, kutoka robo ya duaradufu hadi kamili. Kusimamishwa kwa chemchemi mbili za nusu-elliptical ziko kando ya mwili kwa muda mrefu imekuwa ya kawaida. Miundo mingine ilitumiwa katika nusu ya kwanza ya karne iliyopita.

Sifa za chemchemi ya majani ni kwamba ina ugumu wa kawaida katika ndege ya wima, na kwa wengine wote, deformation yake inaweza kupuuzwa, kwa hivyo muundo huu haujumuishi mwongozo tofauti. Daraja lote limeunganishwa kwenye sura au kwa mwili pekee kupitia chemchemi.

Pendant hii ni pamoja na:

• chemchemi zilizo na karatasi moja au zaidi ya gorofa ya chuma, wakati mwingine vifaa vyenye mchanganyiko hutumiwa;
• clamps kufunga pamoja karatasi spring ya miundo ya typesetting;
• washers wa kupambana na creak, ambayo hupunguza msuguano na kuboresha faraja ya acoustic, iko kati ya karatasi;
• chemchemi za kusimamishwa, ambazo ni chemchemi ndogo za ziada zinazoingia katika hatua wakati sehemu ya safari ya kusimamishwa imechaguliwa na kubadilisha ugumu wake;
• ngazi za kufunga chemchemi kwa boriti ya daraja;
• mabano ya mbele na ya chini yaliyo na vichaka au vizuizi vya kimya, ambayo huruhusu fidia kwa mabadiliko katika urefu wa chemchemi wakati wa kukandamiza, wakati mwingine huitwa pete;
• matakia-chippers ambayo hulinda karatasi kutokana na deformation Malena na bending upeo mwishoni mwa kiharusi kazi.

Kusimamishwa zote tegemezi kuna vifaa vya kunyonya mshtuko vilivyowekwa tofauti, aina na eneo ambalo halitegemei aina ya kipengele cha elastic.

Chemchemi zina uwezo wa kupitisha nguvu za kuvuta na kuvunja kutoka kwa boriti ya axle hadi kwa mwili na ugeuzi kidogo, kuzuia mhimili kuzunguka mhimili wake na kupinga nguvu za upande kwenye pembe. Lakini kutokana na kutofautiana kwa mahitaji ya rigidity katika mwelekeo tofauti, wanafanya yote kwa usawa. Lakini hii sio muhimu kila mahali.

Juu ya magari mazito ya axle nyingi, kusimamishwa kwa aina ya usawa kunaweza kutumika, wakati jozi moja ya chemchemi hutumikia axles mbili zilizo karibu, zikisimama kwenye ncha zao, na zimewekwa kwenye sura katikati. Hii ni kusimamishwa kwa lori ya kawaida na faida na hasara zake.

Kusimamishwa kwa kutegemea spring. Jukumu la kipengele cha elastic linafanywa na chemchemi za cylindrical au chemchemi za hewa, hivyo aina hii inahitaji vane tofauti ya mwongozo. Inaweza kuwa ya miundo tofauti, mara nyingi mfumo wa fimbo tano za jet hutumiwa, mbili za juu, mbili za chini na moja ya transverse (Panhard fimbo).

Kuna ufumbuzi mwingine, kwa mfano, kutoka kwa vijiti viwili vya longitudinal na moja ya transverse moja, au kwa uingizwaji wa fimbo ya Panhard na utaratibu wa parallelogram ya Watt, ambayo huimarisha vizuri daraja katika mwelekeo wa transverse. Kwa hali yoyote, chemchemi hufanya kazi tu kwa ukandamizaji, na wakati wote kutoka kwa daraja hupitishwa kupitia misukumo ya ndege na vizuizi vya kimya kwenye ncha.

Kanuni ya uendeshaji wa kusimamishwa kwa kujitegemea

Kusimamishwa kwa kujitegemea hutumiwa sana katika magurudumu ya mbele ya magari ya abiria, kwa vile matumizi yao yanaboresha kwa kiasi kikubwa mpangilio wa compartment injini au shina na kupunguza uwezekano wa kujitegemea oscillation ya magurudumu.

Kama kipengele cha elastic katika kusimamishwa huru, chemchemi kawaida hutumiwa, kiasi kidogo mara nyingi - baa za torsion na vipengele vingine. Hii huongeza uwezekano wa kutumia vipengele vya elastic nyumatiki. Kipengele cha elastic, isipokuwa chemchemi, haina athari yoyote juu ya kazi ya kifaa cha mwongozo.

Kwa kusimamishwa kwa kujitegemea, kuna mipango mingi ya vifaa vya mwongozo, ambavyo vinawekwa kulingana na idadi ya levers na eneo la ndege ya swing ya levers.  

Katika mbele ya kujitegemea kusimamishwa kwa uhusiano, kitovu cha gurudumu kimewekwa na fani mbili za angular za mawasiliano ya tapered kwenye trunnion ya knuckle ya uendeshaji, ambayo inaunganishwa na rack kwa pivot. Mpira wa kusukuma umewekwa kati ya kamba na knuckle ya usukani.

Rack imeunganishwa kwa msingi na vichaka vilivyo na nyuzi kwa vijiti vya juu na vya chini vya uma, ambavyo, kwa upande wake, vinaunganishwa na axles zilizowekwa kwenye nguzo za fremu kwa njia ya vichaka vya mpira. Kipengele cha elastic cha kusimamishwa ni chemchemi, kupumzika na mwisho wake wa juu kwa njia ya gasket ya vibration-kuhami dhidi ya kichwa kilichopigwa cha mwanachama wa msalaba, na kwa mwisho wake wa chini dhidi ya kikombe cha msaada, kilichopigwa kwa mikono ya chini. Harakati ya wima ya magurudumu imepunguzwa na kusimamishwa kwa buffers za mpira kwenye boriti.

Mshtuko wa mshtuko wa hydraulic wa telescopic unaofanya mara mbili umewekwa ndani ya chemchemi na kuunganishwa na mwisho wa juu kwa sura ya transverse kupitia matakia ya mpira, na kwa mwisho wa chini hadi levers za chini.

Hivi karibuni, kusimamishwa kwa "mshumaa wa swinging" kumeenea. McPherson. Inajumuisha lever moja na strut telescopic, kwa upande mmoja rigidly kushikamana na knuckle usukani, na kwa upande mwingine - fasta katika kisigino. Kisigino ni fani ya msukumo iliyowekwa kwenye kizuizi cha mpira kinachoweza kubadilika kilichowekwa kwenye mwili.

Rack ina uwezo wa kuzunguka kutokana na deformation ya block ya mpira na kuzunguka karibu na mhimili unaopita kwenye fani ya kutia, bawaba ya nje ya lever.

Faida za kusimamishwa huku ni pamoja na idadi ndogo ya sehemu, uzito mdogo na nafasi katika compartment injini au shina. Kawaida, kamba ya kusimamishwa imejumuishwa na mshtuko wa mshtuko, na kipengele cha elastic (spring, kipengele cha nyumatiki) kinawekwa kwenye strut. Hasara za kusimamishwa kwa MacPherson ni pamoja na kuongezeka kwa kuvaa kwa vipengele vya mwongozo wa strut na safari kubwa za kusimamishwa, uwezekano mdogo wa mipango tofauti ya kinematic na kiwango cha juu cha kelele (ikilinganishwa na kusimamishwa kwa wishbones mbili.

Kifaa na uendeshaji wa kusimamishwa kwa MacPherson strut ni ilivyoelezwa kwa undani hapa chini..

Kusimamishwa kwa strut oscillating kuna mkono wa kughushi ambao mkono wa utulivu umeunganishwa kupitia pedi za mpira. Sehemu ya transverse ya kiimarishaji imeunganishwa kwa mwanachama wa msalaba wa mwili na usafi wa mpira na mabano ya chuma. Kwa hivyo, mkono wa diagonal wa utulivu hupeleka nguvu za longitudinal kutoka kwa gurudumu hadi kwa mwili na kwa hiyo hufanya sehemu ya mkono wa mwongozo wa kusimamishwa uliounganishwa. Mito ya mpira hukuruhusu kulipa fidia kwa upotovu unaotokea wakati mkono wa mchanganyiko kama huo unapozunguka, na pia kupunguza mitetemo ya longitudinal inayopitishwa kutoka kwa gurudumu hadi kwa mwili.

Fimbo ya strut ya telescopic imewekwa kwenye msingi wa chini wa block ya mpira wa kisigino cha juu na haina mzunguko pamoja na strut na spring imewekwa juu yake. Katika kesi hiyo, kwa mzunguko wowote wa magurudumu yaliyoongozwa, rack pia inazunguka jamaa na fimbo, kuondoa msuguano wa tuli kati ya fimbo na silinda, ambayo inaboresha majibu ya kusimamishwa kwa makosa madogo ya barabara.

Chemchemi haijawekwa coaxially na rack, lakini inaelekea kuelekea gurudumu ili kupunguza mizigo ya transverse kwenye fimbo, mwongozo wake na pistoni, ambayo hutokea chini ya ushawishi wa nguvu ya wima kwenye gurudumu.

Kipengele cha kusimamishwa kwa magurudumu yaliyoongozwa ni kwamba inapaswa kuruhusu gurudumu kufanya zamu bila kujali kupotoka kwa kipengele cha elastic. Hii inahakikishwa na kinachojulikana kama mkusanyiko wa pivot.

Uahirishaji unaweza kuwa mhimili na usio na mhimili:

1. Kwa kusimamishwa kwa pivot, knuckle imewekwa kwenye pivot, ambayo imewekwa kwa mwelekeo fulani kwa wima kwenye strut ya kusimamishwa. Ili kupunguza wakati wa msuguano katika kiungo hiki, fani za mpira wa sindano, radial na za kutia zinaweza kutumika. Ncha za nje za silaha za kusimamishwa zimeunganishwa na rack na viungo vya cylindrical, kwa kawaida hufanywa kwa namna ya fani za wazi za lubricated. Hasara kuu ya kusimamishwa kwa pivot ni idadi kubwa ya hinges. Wakati wa kugeuza levers za kifaa cha mwongozo kwenye ndege ya kupita, haiwezekani kufikia "athari ya kupambana na kupiga mbizi" kwa sababu ya uwepo wa kituo cha safu ya kusimamishwa kwa muda mrefu, kwani shoka za swing za levers lazima ziwe madhubuti. sambamba.
2. Mabano ya kujitegemea ya kusimamishwa ya Besshkvornevy ambapo bawaba za silinda za rack hubadilishwa na zile za spherical zimeenea zaidi. Muundo wa bawaba hii ni pamoja na pini yenye kichwa cha hemispherical, imewekwa na uingizaji wa msaada wa kauri-chuma, ambao hufanya kazi kwenye uso wa spherical wa mwili wa bawaba. Kidole kinakaa kwenye kuingiza maalum kwa mpira wa nailoni iliyowekwa kwenye kishikilia maalum. Nyumba ya bawaba imeshikamana na mkono wa kusimamishwa. Wakati gurudumu inapogeuka, pini inazunguka karibu na mhimili wake katika liners. Wakati kusimamishwa kunapotoka, pini, pamoja na kuingiza, huzunguka katikati ya nyanja - kwa hili, kuna shimo la mviringo katika mwili. Hinge hii inabeba mzigo, kwa kuwa kwa njia hiyo nguvu za wima hupitishwa kutoka kwa gurudumu hadi kipengele cha elastic, chemchemi, ambacho kinakaa kwenye mkono wa chini wa kusimamishwa. Mikono ya kusimamishwa imeshikamana na mwili ama kwa njia ya fani za wazi za cylindrical, au kwa njia ya bawaba za chuma-chuma, ambazo hufanya kazi kwa sababu ya deformation ya shear ya misitu ya mpira. Mwisho unahitaji lubrication na kuwa na mali ya kutenganisha vibration.

Ni kusimamishwa gani ni bora?

Kabla ya kujibu swali hili, unapaswa kuzingatia faida na hasara za aina zote mbili za pendants.

Faida kukwamaиwangu kusimamishwa - nguvu ya juu na uaminifu wa kubuni, mtego sare na barabara na kuongezeka kwa utulivu wa kona, pamoja na kutofautiana kwa kibali, upana wa kufuatilia na viashiria vingine vya nafasi ya gurudumu (muhimu sana kwenye barabara ya mbali).

Miongoni mwa ubaya wa kusimamishwa tegemezi:

• ugumu wa kusimamishwa unaweza kusababisha usumbufu wakati wa kuendesha gari kwenye barabara mbaya;
• kupunguza udhibiti wa gari;
• utata wa marekebisho;
• sehemu nzito huongeza kwa kiasi kikubwa misa isiyojitokeza, ambayo inathiri vibaya ulaini wa safari na sifa za nguvu za mashine, na pia huongeza matumizi ya mafuta.

Kusimamishwa kwa kujitegemea na faida zake:

• kuongezeka kwa faraja ya safari, kwani mgongano wa moja ya magurudumu na kutofautiana kwa njia yoyote hauathiri nyingine;
• hatari ndogo ya kupinduka wakati wa kupiga shimo kubwa;
• utunzaji bora, hasa kwa kasi ya juu;
• uzito uliopunguzwa hutoa utendaji bora wa nguvu;
• anuwai ya chaguzi za marekebisho ili kufikia vigezo bora.

Ubaya ni pamoja na:

• kutokana na muundo tata, huduma itakuwa ghali;
• kuongezeka kwa hatari wakati wa kuendesha gari nje ya barabara;
• upana wa wimbo na vigezo vingine vinaweza kubadilika wakati wa operesheni.

Kwa hivyo ni ipi bora zaidi? Kusimamishwa ni mojawapo ya vipengele vya mashine vinavyotengenezwa mara kwa mara. Hii lazima izingatiwe wakati wa kuchagua gari. Urekebishaji wa kusimamishwa kwa kujitegemea utagharimu zaidi ya tegemezi. Kwa kuongeza, kujitegemea, uwezekano mkubwa, itabidi kutengenezwa mara nyingi zaidi.Haitakuwa ni superfluous kuuliza juu ya upatikanaji wa vipuri. Sehemu halisi za ubora unaofaa kwa magari ya kigeni zinaweza kuagizwa tofauti.

Kwa kuendesha gari hasa kwenye lami, chaguo bora ni kusimamishwa kwa kujitegemea mbele na tegemezi la nyuma. Kwa SUV au gari lingine ambalo linapaswa kutumika nje ya barabara, kusimamishwa kwa tegemezi ni chaguo bora - kwenye axles zote mbili au angalau nyuma. Daraja halitashikilia uchafu mwingi. Na udongo na theluji zitashikamana kikamilifu na sehemu za kusimamishwa kwa kujitegemea. Wakati huo huo, hata kwa daraja lililopigwa kwenye barabara ya mlima, gari itabaki kwenye hoja. Lakini kuvunjika kwa kusimamishwa kwa kujitegemea hakutaruhusu gari kuendelea kusonga. Kweli, katika hali ya mijini, kushughulikia na mpango huo hautakuwa bora zaidi.

Katika miaka ya hivi karibuni, wazalishaji wameanza kuandaa baadhi ya magari na kusimamishwa ambayo inaweza kufanya kazi kwa njia kadhaa. Umeme wao unakuwezesha haraka, kwa kwenda, kubadilisha vigezo kulingana na hali ya trafiki. Ikiwa fedha zinaruhusu, inafaa kuangalia mifano ambayo ina mfumo kama huo.