Autopilot katika magari ya kisasa: aina, kanuni ya uendeshaji na matatizo ya utekelezaji

Jambo hili linaitwa tofauti, udhibiti wa uhuru, magari yasiyopangwa, autopilot. Mwisho ulikuja kutoka kwa anga, ambapo imetumika kwa muda mrefu na kwa uhakika, ambayo ina maana ni sahihi zaidi.

Kompyuta inayoendesha programu ngumu, iliyo na mfumo wa maono na kupokea habari kutoka kwa mtandao wa nje, ina uwezo kabisa wa kuchukua nafasi ya dereva. Lakini swali la kuegemea, isiyo ya kawaida, katika teknolojia ya magari ni kali zaidi kuliko katika anga. Hakuna maeneo mengi barabarani kama angani, na sheria za trafiki hazitekelezwi waziwazi.

Kwa nini unahitaji otomatiki kwenye gari lako?

Kwa kusema kweli, hauitaji otomatiki. Madereva tayari wanafanya kazi nzuri, haswa kwa msaada wa wasaidizi wa elektroniki wa serial ambao tayari wanapatikana.

Jukumu lao ni kuimarisha athari za mtu na kumpa ujuzi huo ambao wanariadha wachache tu wanaweza kupata baada ya miaka mingi ya mafunzo. Mfano mzuri ni uendeshaji wa mfumo wa kupambana na kufuli na kila aina ya vidhibiti kulingana na hilo.

Lakini maendeleo ya kiteknolojia hayawezi kusimamishwa. Watengenezaji otomatiki huona taswira ya magari yanayojiendesha sio zaidi ya siku zijazo, lakini kama sababu kuu ya utangazaji. Ndio, na ni muhimu kuwa na teknolojia za hali ya juu, zinaweza kuhitajika wakati wowote.

Maendeleo ni taratibu. Kuna viwango kadhaa vya akili ya dereva bandia:

• sifuri - udhibiti wa moja kwa moja hautolewa, kila kitu kinapewa dereva, isipokuwa kwa kazi zilizo hapo juu zinazoongeza uwezo wake;
• ya kwanza - moja, kazi salama zaidi ya dereva inadhibitiwa, mfano wa classic ni kudhibiti cruise kudhibiti;
• pili - mfumo wa wachunguzi wa hali hiyo, ambayo lazima iwe rasmi rasmi, kwa mfano, harakati katika mstari na alama bora na ishara nyingine zilizodhibitiwa vizuri, wakati dereva hawezi kutenda kwenye usukani na breki;
• ya tatu - inatofautiana kwa kuwa dereva hawezi kudhibiti hali hiyo, kuingilia udhibiti tu kwa ishara ya mfumo;
• nne - na kazi hii pia itachukuliwa na autopilot, vikwazo vya uendeshaji wake vitatumika tu kwa hali fulani ngumu ya kuendesha gari;
• tano - harakati za moja kwa moja, hakuna dereva anayehitajika.

Hata sasa, kuna magari ya uzalishaji ambayo yamekaribia tu katikati ya kiwango hiki cha masharti. Kwa kuongezea, akili ya bandia inapopanuka, viwango ambavyo bado havijaeleweka vitalazimika kunyooshwa katika suala la utendakazi.

Kanuni ya uendeshaji

Misingi ya kuendesha gari kwa uhuru ni rahisi sana - gari huchunguza hali ya trafiki, kutathmini hali yake, kutabiri maendeleo ya hali hiyo na kuamua juu ya hatua na udhibiti au kuamka kwa dereva. Walakini, utekelezaji wa kiufundi ni ngumu sana kwa suala la suluhisho la vifaa na algorithms ya udhibiti wa programu.

Maono ya kiufundi yanatekelezwa kulingana na kanuni zinazojulikana za kutazama hali katika safu mbali mbali za mawimbi ya sumakuumeme na athari za acoustic kwenye sensorer hai na tu. Kwa urahisi, huitwa rada, kamera, na sonari.

Picha ngumu inayotokana hupitishwa kwa kompyuta, ambayo huiga hali hiyo na kuunda picha, kutathmini hatari yao. Ugumu kuu upo hapa, programu haifanyi vizuri na utambuzi.

Wanajitahidi na kazi hii kwa njia mbalimbali, hasa, kwa kuanzisha vipengele vya mitandao ya neural, kupata taarifa kutoka nje (kutoka kwa satelaiti na kutoka kwa magari ya jirani, pamoja na ishara za trafiki). Lakini hakuna utambuzi wa uhakika wa XNUMX%.

Mifumo iliyopo mara kwa mara inashindwa, na kila mmoja wao anaweza kuishia kwa huzuni sana. Na tayari kuna kesi za kutosha kama hizo. Kwa sababu ya majaribio ya magari, kuna majeruhi kadhaa mahususi wa kibinadamu. Mtu hakuwa na wakati wa kuingilia kati katika udhibiti, na wakati mwingine mfumo haukujaribu hata kumwonya au kuhamisha udhibiti.

Ni bidhaa gani zinazozalisha magari ya kujitegemea

Mashine ya majaribio ya uhuru yameundwa kwa muda mrefu uliopita, pamoja na vipengele vya ngazi ya kwanza katika uzalishaji wa serial. Ya pili tayari imeeleweka na inatumika kikamilifu. Lakini gari la kwanza la uzalishaji na mfumo wa kuthibitishwa wa ngazi ya tatu ilitolewa hivi karibuni.

Honda, inayojulikana kwa ufumbuzi wake wa ubunifu, ilifanikiwa katika hili, na kisha, hasa kwa sababu Japan inapuuza mikataba ya kimataifa ya usalama.

Honda Legend Hybrid EX ina uwezo wa kuendesha gari kupitia trafiki, kubadilisha njia, na kupita kiotomatiki kikamilifu bila kuhitaji dereva kuweka mikono yake kwenye gurudumu wakati wote.

Ni tabia hii inayoibuka kwa kasi, kulingana na wataalam, ambayo haitaruhusu hata mifumo ya ngazi ya tatu kuhalalishwa haraka. Madereva huanza kuamini kwa upofu otomatiki na kuacha kufuata barabara. Makosa ya otomatiki, ambayo bado hayawezi kuepukika, katika kesi hii hakika itasababisha ajali na matokeo mabaya.

Inajulikana kwa maendeleo ya hali ya juu ya Tesla, ambayo mara kwa mara huanzisha otomatiki kwenye mashine zake. Kupokea mara kwa mara kesi za kisheria kutoka kwa wateja wake ambao hawaelewi uwezekano wa kuendesha gari kwa uhuru na hawajui jinsi ya kuitumia kwa usahihi, kwa hiyo Tesla bado haijapanda juu ya ngazi ya pili.

Kwa jumla, kampuni zipatazo 20 ulimwenguni zimepata kiwango cha pili. Lakini ni wachache tu wanaoahidi kupanda juu kidogo katika siku za usoni. Hizi ni Tesla, General Motors, Audi, Volvo.

Nyingine, kama vile Honda, zinapatikana tu kwa masoko ya ndani, chagua vipengele na mifano. Makampuni mengine yanafanya kazi kwa bidii katika mwelekeo wa kuendesha gari kwa uhuru, wakati sio makubwa ya magari. Miongoni mwao ni Google na Uber.

Maswali yanayoulizwa mara kwa mara kuhusu magari yasiyo na rubani

Kuibuka kwa maswali ya watumiaji juu ya otomatiki ni kwa sababu ya ukweli kwamba madereva wengi hawaelewi vizuri kazi ya utafiti na maendeleo ni nini, na katika suala hili, pia jinsi wanavyohusiana na sheria.

Nani anajaribu mashine

Ili kupima mashine katika hali halisi, lazima upate kibali maalum, baada ya kuthibitishwa hapo awali kuwa usalama umehakikishwa. Kwa hiyo, pamoja na wazalishaji wanaoongoza, makampuni ya usafiri pia yanahusika katika hili.

Uwezo wao wa kifedha unawaruhusu kuwekeza katika kuibuka kwa roboti za barabara za baadaye. Wengi tayari wametangaza tarehe maalum wakati mashine hizo zitaanza kufanya kazi halisi.

Nani wa kulaumiwa katika kesi ya ajali

Wakati sheria inatoa wajibu wa mtu nyuma ya gurudumu. Sheria za kutumia otomatiki zimeundwa ili kampuni za utengenezaji ziepuke matatizo kwa kuwaonya vikali wanunuzi kuhusu hitaji la kufuatilia mara kwa mara utendakazi wa roboti.

Katika ajali za kweli, ni wazi kabisa kwamba zilitokea kabisa kwa kosa la mtu. Alionywa kuwa gari hilo halitoi dhamana kwa asilimia mia moja ya uendeshaji wa mifumo ya utambuzi, utabiri na kuzuia ajali.

Ni lini gari linaweza kuchukua nafasi ya mtu nyuma ya gurudumu?

Licha ya wingi wa makataa maalum ya utekelezaji wa miradi hiyo, yote ambayo tayari yamepita yameahirishwa hadi siku zijazo. Hali ya mambo ni kwamba utabiri uliopo pia hautafikiwa, kwa hivyo katika siku zijazo inayoonekana magari yenye uhuru kamili hayataonekana, kazi hiyo iligeuka kuwa ngumu sana kwa wenye matumaini ambao walipanga kuisuluhisha haraka na kupata pesa juu yake.

Hadi sasa, teknolojia za mafanikio zinaweza tu kupoteza pesa na sifa. Na kuvutiwa na mfumo wa neva kunaweza kusababisha matokeo mabaya zaidi.

Tayari imethibitishwa kuwa magari yenye akili sana yanaweza kuanza kwa uzembe barabarani sio mbaya zaidi kuliko madereva wachanga wa novice na matokeo sawa.