Mfumo wa kupambana na skid ASR (Antriebsschlupfregelung)

System ASR (kutoka Antriebsschlupfregelung ya Ujerumani) ni kifaa cha kuzuia kuteleza ambacho kilionekana kwa mara ya kwanza kwenye magari mnamo 1986. Mfumo wa ASR hurekebisha kiotomati kiasi cha skid kwenye gurudumu moja au zaidi ya gari wakati wa kuzima au kuongeza kasi. Kazi yao ni kutoa udhibiti na uhamisho wa nguvu za kuendesha gari kutoka gurudumu hadi barabara.

ASR inaweza kurekebisha shear ya magurudumu yote mawili na pia inaingiliana na ECM wakati wa udhibiti. Sensorer za kasi ya gurudumu kawaida kwa ABS hufuatilia kasi ya ekseli inayoendeshwa. Kitengo cha kudhibiti, kilichoshirikiwa pia na ABS, inalinganisha kasi na kasi ya gurudumu la ekseli isiyo ya kuendesha. Ikiwa gurudumu linateleza, kitengo cha kudhibiti kinapokea amri ya kuvunja gurudumu. Ikiwa ni lazima, kitengo cha kudhibiti injini wakati huo huo kinatoa amri ya kupunguza kasi ya injini, ambayo hufanywa na kuongeza kasi kwa moja kwa moja. Hii inarudisha mzunguko wa gurudumu na tena inaruhusu uhamishaji wa nguvu ya kuendesha barabarani. Kwa hivyo, gari linaweza kuendelea kuendesha kwenye nyuso zenye utelezi, na pia kwenye barabara ambazo kuna hali tofauti za kushikilia magurudumu ya kulia na kushoto. Mfumo wa ASR unaweza kuzimwa kwa kubonyeza kitufe kwenye dashibodi na mfumo wa dashibodi uliowashwa kisha unaarifu kwamba mfumo huo umezimwa. Faida kwa madereva wa gari zilizo na ASR ni kwamba wanaweza kuendesha vizuri kuteremka kwenye barabara zenye utelezi, hata na kanyagio cha kasi inasikitishwa, bila uhamishaji mkubwa wa magurudumu ya kuendesha.