Servo motor: kila kitu unahitaji kujua

Servo motor ni aina maalum ya motor kwa sababu inaweza kuchanganya mechanics na umeme. Kwa hivyo, shukrani kwa muundo wake, hukuruhusu kufanya marekebisho kadhaa sahihi kwa kuongeza kasi na kasi ya gari lako.

⚙️ Je, injini ya servo inafanya kazi vipi?

servo motor lina motor, lakini pia ya sensor ya msimamo, pia huitwa sensor ya mzunguko... Mwisho unaweza daima kujua na kurekodi nafasi ya shaft motor.

Kwa kuongeza, ina kipengele cha elektroniki kinachoruhusu kurekebishwa na inaitwa mdhibiti wa servo... Kama jina linavyopendekeza, itafanya marekebisho inavyohitajika kulingana na maadili yaliyokusanywa. Kwa hivyo, inawezekana kufunga mzunguko wa udhibiti uliojengwa kwenye motor ya servo.

Wacha tuonyeshe kama huduma mwingiliano mbalimbali kati ya mtawala wa servo na motor servo katika mzunguko. Tofauti na motor ya nafasi ya kudumu, motor ya servo inafanya kazi katika kitanzi cha kudhibiti kilichofungwa.

Kwa hivyo, motor ya servo inaruhusu nafasi ya rotor kupimwa kwa njia mbalimbali. Hasa, kipimo cha nafasi ya nyongeza, usimbaji wa zamu moja au zamu nyingi huangaziwa. Wakati vipimo hivi vimerekodiwa, hupitishwa kwa mtawala wa servo.

Kwa hivyo, hutoa ufanisi zaidi wa nishati na nguvu zaidi. Servomotor daima ina vifaa vya waya 3 au 5 za rangi, idadi ya waya inatofautiana kulingana na nguvu ya gari.

Kwa hivyo, wakati motor yako inaendesha, mhimili wa servo motor itabadilisha msimamo wake ili kubadilisha upinzani wa potentiometer. Hivi sasa kuna aina 3 za motors za servo:

• Classic servo motor : inaweza kukabiliana kutoka 0 ° hadi 180 °.
• Kuendelea kuzunguka servomotor : hapa ni msukumo wa udhibiti ambao utachagua mwelekeo na kasi ya mzunguko. Inafanya kazi kama motor iliyolengwa.
• Analog Servo Motor : Ishara ya maoni hutoa taarifa kuhusu nafasi halisi ya servomotor. Mfano huu hutoa utulivu mkubwa.

⚠️ Jinsi ya kudumisha injini ya servo?

Ili kudumisha motor ya servo na kuhakikisha maisha marefu, tafakari zifuatazo lazima zizingatiwe wakati wa kuitumia:

• Epuka kupakia servomotor kupita kiasi : Ikiwa iko katika hali ya overload, matumizi ya sasa ya umeme yataongezeka kwa kiasi kikubwa, na kwa muda mrefu kuna hatari ya uharibifu wa servo motor;
• Angalia sliding ya viboko : ikiwa hawana slide kwa usahihi kwenye ducts, matumizi ya nishati yatakuwa ya juu na hii itaathiri usahihi wa nafasi;
• Hakikisha hakuna kizuizi : Servomotor haiwezi kuzuiwa, vinginevyo inaweza kuharibiwa;
• Kinga servomotor : Inaweza kulindwa na vituo vya nguvu ili kuilinda kutokana na mtetemo wa gari;
• Tumia injini ya servo inayofaa kwa mahitaji yako : Chagua mfano kulingana na nguvu ya gari lako (kwa mfano, waya 3 au 5).

👨‍🔧 Jinsi ya kupanga injini ya servo?

Servomotor inaweza kupangwa na kudhibitiwa na kadi ya elektroniki inayoweza kupangwa iliyo na processor na kumbukumbu. Sensorer kadhaa zinaweza kushikamana nayo, kwa mfano: potentiometers, vitambuzi vya mtetemo au unyevu.

Kwa hivyo, unaweza kuunganisha kadi hii ya elektroniki kwenye gari la servo kwa kutumia nyaya tofauti. Kisha utahitaji kompyuta ili kusakinisha programu ili kupima na kudhibiti servo motor yako. Hatua kadhaa za kificho zinaweza kuhitajika ili kupanga servo motor.

Kwa kuongeza, itakuwa muhimu pia kuunganisha servo motor na bodi ya elektroniki kwa potentiometer ili motor servo inaweza kudhibitiwa kwa urahisi. Ni muhimu kufuata kwa uangalifu michoro za wiring wakati wa kufanya operesheni hii, kwani zinaweza kutofautiana kulingana na mifano tofauti ya bodi ya elektroniki.

Kama unavyoweza kufikiria, ujanja huu unahitaji ujuzi wa umeme na kompyuta. Ikiwa unahisi kuwa huwezi kufanya operesheni hii, ni bora kuikabidhi kwa mtaalamu ili usiharibu gari la servo.

💸 Gari ya servo inagharimu kiasi gani?

Gari ya servo ni ghali zaidi au chini, kulingana na mfano na nguvu iliyochaguliwa. Hii ni kwa sababu miundo yenye nguvu zaidi ya waya 5 itauzwa kwa zaidi ya injini za servo za waya 3. Kawaida gharama kutoka 60 € na 250 €... Ikiwa pia unataka kununua kadi ya elektroniki kwa programu yake, itachukua kutoka 7 € na 25 € kuinunua.

Servomotor ni injini yenye akili kweli ambayo inachanganya nguvu za mechanics na umeme ili kutoa nguvu na utulivu kwa gari. Ikiwa una shaka kidogo kuhusu afya yake, jisikie huru kutumia kilinganishi chetu cha karakana kupata moja karibu na nyumba yako na kwa bei nzuri zaidi!