Magari ya ardhini yasiyo na rubani ya Kirusi Sehemu ya I. Magari yasiyo na silaha
Robot Uran-6 wakati wa maandamano ya kushinda uwanja wa migodi.
Mbali na picha za moja kwa moja kutoka kwa filamu za uwongo za kisayansi, ambapo roboti za humanoid zinapigana na watu, kama vile wapiga risasi kutoka Wild West, kwa mfano wa Terminator maarufu, roboti leo hupata maombi mengi ya kijeshi. Walakini, ingawa mafanikio ya Magharibi katika eneo hili yanajulikana sana, ukweli kwamba mipango kama hiyo inafanywa na watengenezaji wa Urusi na Vikosi vya Wanajeshi wa Shirikisho la Urusi, na vile vile huduma za usalama na utaratibu wa umma wa Urusi, hadi sasa imebaki katika vivuli. kivuli.
Wa kwanza kupata matumizi ya vitendo walikuwa magari ya anga isiyo na rubani, au tuseme ndege za roketi, ambazo polepole zaidi na zaidi zilistahili jina la roboti. Kwa mfano, kombora la kusafiri la Fieseler Fi-103, ambayo ni, bomu maarufu la kuruka la V-1, lilikuwa roboti rahisi. Hakuwa na rubani, hakuhitaji udhibiti kutoka ardhini baada ya kupaa, alidhibiti mwelekeo na urefu wa ndege, na baada ya kuingia eneo lililopangwa, alianzisha mashambulizi. Baada ya muda, misheni ndefu, mbaya na hatari zimekuwa haki ya magari ya angani yasiyo na rubani. Kimsingi, hizi zilikuwa ndege za uchunguzi na doria. Wakati zilifanywa juu ya eneo la adui, ilikuwa muhimu sana kuondoa hatari ya kifo au ukamataji wa wafanyakazi wa ndege iliyoanguka. Pia kinachochangia kuongezeka kwa hamu ya roboti zinazoruka ni kupanda kwa kasi kwa gharama ya mafunzo ya marubani na ugumu unaoongezeka wa kuajiri watahiniwa walio na mwelekeo sahihi.
Kisha yakaja magari ya anga yasiyo na rubani. Mbali na kazi zinazofanana na magari ya angani yasiyo na rubani, iliwabidi kutekeleza malengo mawili mahususi: kugundua na kuharibu migodi na kugundua nyambizi.
Matumizi ya magari yasiyo na rubani
Kinyume na mwonekano, aina mbalimbali za kazi zinazokabili magari yasiyo na rubani zinaweza kutatua ni pana zaidi kuliko zile za roboti zinazoruka na kuelea (bila kuhesabu ugunduzi wa manowari). Lojistiki pia imejumuishwa katika doria, upelelezi na misheni ya mapigano. Wakati huo huo, robotization ya shughuli za ardhi bila shaka ni ngumu zaidi. Kwanza, mazingira ambayo roboti kama hizo hufanya kazi ni tofauti zaidi na huathiri sana uhamaji wao. Uchunguzi wa mazingira ni mgumu zaidi, na uwanja wa maoni ni mdogo zaidi. Katika hali ya kawaida inayotumika ya udhibiti wa kijijini, tatizo ni upeo mdogo wa uchunguzi wa roboti kutoka kwa kiti cha opereta, na kwa kuongeza, ugumu wa mawasiliano kwa umbali mrefu.
Magari yasiyo na rubani yanaweza kufanya kazi kwa njia tatu. Udhibiti wa mbali ndio rahisi zaidi wakati opereta anatazama gari au eneo kupitia gari na kutoa amri zote muhimu. Njia ya pili ni operesheni ya nusu-otomatiki, wakati gari linaposonga na kufanya kazi kulingana na mpango fulani, na ikiwa kuna shida na utekelezaji wake au tukio la hali fulani, inawasiliana na mwendeshaji na inangojea uamuzi wake. Katika hali hiyo, si lazima kubadili udhibiti wa kijijini, uingiliaji wa operator unaweza kupunguzwa kwa uteuzi / idhini ya mode sahihi ya uendeshaji. Ya juu zaidi ni operesheni ya uhuru, wakati roboti hufanya kazi bila kuwasiliana na operator. Hiki kinaweza kuwa kitendo rahisi, kama vile kusonga kwenye njia fulani, kukusanya taarifa mahususi, na kurudi kwenye eneo la kuanzia. Kwa upande mwingine, kuna kazi ngumu sana, kwa mfano, kufikia lengo maalum bila kutaja mpango wa utekelezaji. Kisha roboti yenyewe huchagua njia, humenyuka kwa vitisho visivyotarajiwa, nk.
