Kusudi na aina za pembe za usawa wa gurudumu la gari

Ili kuhakikisha uendeshaji mzuri na salama, mtengenezaji amehesabu pembe za usawa wa gurudumu kwa kila gari.

Jiometri ya kusimamishwa na magurudumu imeelezwa na kuthibitishwa wakati wa majaribio ya baharini.

Ugawaji wa pembe za usawa wa gurudumu

Nafasi ya anga ya magurudumu iliyoainishwa na mtengenezaji hutoa:

• Jibu la kutosha la magurudumu na kusimamishwa kwa nguvu na mizigo ambayo hutokea katika njia zote za kuendesha gari.
• Udhibiti mzuri na unaotabirika wa mashine, utendaji salama wa ujanja ngumu na wa kasi.
• Upinzani wa chini wa kukimbia, hata kuvaa kwa kutembea.
• Ufanisi mkubwa wa mafuta, gharama ya chini ya uendeshaji.

Aina za pembe za msingi za ufungaji

Jina	ekseli ya gari	Uwezekano wa kurekebisha	Nini inategemea parameter
Pembe ya pembe	Mbele	Ndio, isipokuwa kwa ekseli za gari zinazoendelea na kusimamishwa tegemezi.	Utulivu wa kona na hata kuvaa kwa kutembea
	Nyuma	Ndiyo, katika vifaa vya viungo vingi.
Pembe ya vidole	Mbele	Ndiyo, katika miundo yote.	Unyoofu wa trajectory, usawa wa kuvaa tairi.
	Nyuma	Inaweza kurekebishwa tu katika visukuma vya viungo vingi
Pembe ya pembeni ya mwelekeo wa mhimili wa mzunguko	Mbele	Hakuna marekebisho yaliyotolewa.	Utulivu wa baadaye kwa zamu.
Pembe ya longitudinal ya mwelekeo wa mhimili wa mzunguko	Mbele	Kulingana na muundo.	Inawezesha kutoka kwa kona, hudumisha unyoofu
Kuvunja bega	Mbele	Haijadhibitiwa.	Hudumisha mwelekeo wakati wa kusafiri kwa utulivu na kusimama kwa breki.

Kuanguka

Pembe kati ya ndege ya wastani ya gurudumu na ndege ya wima. Inaweza kuwa neutral, chanya na hasi.

• Camber chanya - ndege ya kati ya gurudumu inapotoka nje.
• Hasi - gurudumu linaelekezwa kuelekea mwili.

Camber lazima iwe ya ulinganifu, pembe za magurudumu ya axle moja lazima iwe sawa, vinginevyo gari litavuta kwa mwelekeo wa camber kubwa zaidi.

Inaundwa na nafasi ya trunnion ya nusu ya axle na kitovu, katika kusimamishwa kwa lever ya kujitegemea inadhibitiwa na nafasi ya levers transverse. Katika miundo ya aina ya MacPherson, camber imedhamiriwa na nafasi ya pamoja ya mkono wa chini na mshtuko wa mshtuko.

Katika kusimamishwa kwa aina ya pivot ya kizamani na katika axles imara za SUVs za kawaida, camber haiwezi kubadilishwa na imewekwa na muundo wa knuckles za uendeshaji.

Kamba isiyo na upande (sifuri) kwenye chasi ya magari ya abiria haipatikani kamwe.

Kusimamishwa kwa camber hasi ni kawaida katika ujenzi wa magari ya michezo na racing, ambayo utulivu katika zamu za kasi ni muhimu.

Mkengeuko wa pembe chanya ya camber kutoka kwa thamani iliyotolewa na mtengenezaji kwa hali yoyote inajumuisha matokeo mabaya:

• Kuongezeka kwa camber husababisha gari kutokuwa na utulivu kwenye bends, husababisha kuongezeka kwa msuguano wa tairi kwenye uso wa barabara na kuvaa haraka kwa kukanyaga kwa nje.
• Kupunguza kuanguka husababisha kutokuwa na utulivu wa gari, na kulazimisha dereva kuongoza daima. Inapunguza upinzani wa rolling, lakini husababisha kuongezeka kwa kuvaa ndani ya matairi.

Uongofu

Pembe kati ya mhimili wa longitudinal wa mashine na ndege ya mzunguko wa gurudumu.

Ndege za mzunguko wa magurudumu huungana kuelekea kila mmoja na kuingiliana mbele ya gari - muunganisho ni mzuri.

Katika nyaraka za uendeshaji, thamani ya muunganisho inaweza kuonyeshwa kwa digrii za angular au kwa milimita. Katika kesi hii, toe-in inafafanuliwa kama tofauti kati ya umbali kati ya rimu za diski mbele na sehemu za nyuma kwenye urefu wa mhimili wa mzunguko, na huhesabiwa kama thamani ya wastani kulingana na matokeo ya mbili au tatu. vipimo wakati mashine inazunguka kwenye uso wa gorofa. Kabla ya kufanya vipimo, ni muhimu kuhakikisha kuwa hakuna kukimbia kwa upande wa diski.

Kwenye bends, magurudumu ya mbele husogea kando ya mikondo ya radii tofauti, kwa hivyo ni muhimu sana kwamba muunganisho wao wa kibinafsi ni sawa na jumla haizidi maadili na uvumilivu uliowekwa na mtengenezaji.

Bila kujali aina ya kusimamishwa, magurudumu ya uendeshaji wa magari ya abiria yana vidole vyema na yanageuka kwa ulinganifu kwa heshima na mwelekeo wa "mbele" wa mwendo.

Uingizaji wa vidole hasi wa gurudumu moja au yote mawili hairuhusiwi.

Kupotoka kwa muunganisho kutoka kwa thamani iliyowekwa hufanya iwe vigumu kudhibiti gari na kuiweka kwenye trajectory wakati wa uendeshaji wa kasi ya juu. Mbali na hilo:

• Kupunguza toe-in hupunguza upinzani rolling, lakini mbaya zaidi traction.
• Kuongezeka kwa muunganiko husababisha kuongezeka kwa msuguano wa upande na kuharakisha uvaaji usio sawa wa kukanyaga.

Pembe ya pembeni ya mwelekeo wa mhimili wa mzunguko

Pembe kati ya ndege ya wima na mhimili wa mzunguko wa gurudumu.

Mhimili wa mzunguko wa magurudumu yaliyoongozwa lazima uelekezwe ndani ya mashine. Wakati wa kugeuka, gurudumu la nje huwa na kuinua mwili, wakati gurudumu la ndani linaelekea kupunguza. Kwa hivyo, nguvu hutolewa katika kusimamishwa ambayo inakabiliana na safu ya mwili na kuwezesha urejeshaji wa vitengo vya kusimamishwa kwa nafasi ya upande wowote.

Mwelekeo wa mpito wa shoka za usukani umewekwa kwa kufunga knuckle ya usukani kwa vitu vya kusimamishwa na inaweza kubadilika tu baada ya athari kali, kwa mfano, wakati wa kuteleza na athari ya upande kwenye ukingo.

Tofauti katika pembe za mwelekeo wa transverse wa axles husababisha uondoaji wa mara kwa mara wa gari kutoka kwa njia moja kwa moja, na kulazimisha dereva kuendelea na kwa ukali.

Pembe ya caster ya mhimili wa mzunguko

Iko katika ndege ya longitudinal na hutengenezwa na mstari wa moja kwa moja wa wima na mstari wa moja kwa moja unaopitia vituo vya mzunguko wa gurudumu.

Mstari wa vituo vya kugeuka katika kusimamishwa kwa kiungo hupitia fani za mpira wa levers, katika miundo ya aina ya MacPherson kupitia pointi za juu na za chini za kiambatisho cha mshtuko wa mshtuko, katika boriti tegemezi au daraja linaloendelea - pamoja na axes ya pivots.

Wakati mwingine kiashiria hiki kinaitwa "castor".

Rejea. Katika interface ya kusimama kwa mtihani wa usawa wa gurudumu la kompyuta, imeandikwa kwa Kirusi "castor".

Thamani ya parameta inaweza kuwa:

• Chanya, mhimili wa mzunguko wa gurudumu unaelekezwa kwa jamaa na "nyuma" ya wima.
• Hasi, mhimili wa mzunguko unaelekezwa "mbele".

Katika magari ya abiria yaliyotengenezwa katika USSR na Urusi na magari ya kigeni yanayouzwa katika Shirikisho la Urusi, castor haina thamani hasi.

Kwa pembe za caster chanya, hatua ya kugusa gurudumu na ardhi iko nyuma ya mhimili wa usukani. Nguvu za kando zinazotokea katika mwendo wakati gurudumu linapogeuzwa huwa na kuirejesha kwenye nafasi yake ya awali.

Castor chanya ina athari chanya kwenye camber kwenye pembe na hutoa nguvu za kusawazisha na kuleta utulivu. Kadiri thamani ya castor inavyokuwa kubwa, ndivyo athari hizi mbili zinavyokuwa kubwa.

Ubaya wa kusimamishwa na castor chanya ni pamoja na juhudi kubwa zinazohitajika kugeuza usukani wa gari lililosimama.

Sababu ya mabadiliko ya castor inaweza kuwa mgongano wa kichwa wa gurudumu na kizuizi, gari kuanguka kwenye shimo au shimo upande mmoja, kupungua kwa kibali cha ardhi kutokana na kupungua kwa chemchemi zilizovaliwa.

Kukimbia-katika bega

Umbali kati ya ndege ya mzunguko wa usukani na mhimili wake wa kuzunguka, kipimo kwenye uso unaounga mkono.

Inathiri moja kwa moja utunzaji na utulivu katika mwendo.

Bega inayozunguka - radius ambayo gurudumu "huzunguka" karibu na mhimili wa mzunguko. Inaweza kuwa sifuri, chanya (iliyoelekezwa "nje") na hasi (inayoelekezwa "ndani").

Lever na kusimamishwa tegemezi ni iliyoundwa na bega chanya rolling. Hii inakuwezesha kuweka utaratibu wa kuvunja, vidole vya levers na viboko vya uendeshaji ndani ya diski ya gurudumu.

Manufaa ya miundo yenye bega nzuri inayozunguka:

• Gurudumu inafanywa, ikitoa nafasi katika compartment injini;
• Punguza juhudi za usukani wakati wa kuegesha huku gurudumu likizunguka mhimili wa usukani badala ya kugeuza mahali.

Ubaya wa miundo iliyo na bega nzuri inayozunguka: wakati moja ya magurudumu inapiga kikwazo, breki za upande mmoja zinashindwa au gurudumu linavunjika, usukani hutolewa kutoka kwa mikono ya dereva, maelezo ya trapezium yanaharibiwa, na kwa mwendo wa kasi gari linaingia kwenye skid.

Ili kupunguza uwezekano wa hali hatari, ujenzi wa aina ya MacPherson, na bega ya sifuri au hasi, inaruhusu.

Wakati wa kuchagua disks zisizo za kiwanda, ni muhimu kuzingatia vigezo vinavyopendekezwa na mtengenezaji, kwanza kabisa, kukabiliana. Kufunga diski pana na kuongezeka kwa kufikia kutabadilisha bega ya rollover, ambayo itaathiri utunzaji na usalama wa mashine.

Kubadilisha pembe za ufungaji na kuzirekebisha

Msimamo wa magurudumu unaohusiana na mwili hubadilika kadiri sehemu za kusimamishwa zinavyochakaa, na zinahitaji kurejeshwa baada ya kubadilisha viungo vya mpira, vizuizi visivyo na sauti, vijiti vya usukani, vijiti na chemchemi.

Inashauriwa kuchanganya uchunguzi na marekebisho ya jiometri ya chasi na matengenezo ya kawaida, bila kusubiri malfunctions "kutambaa" wenyewe.

Muunganisho umewekwa kwa kubadilisha urefu wa vijiti vya uendeshaji. Camber - kwa kuongeza na kuondoa shimu, eccentrics zinazozunguka au bolts "kuvunjika".

Marekebisho ya Castor hupatikana katika miundo adimu na inakuja kwa kuondoa au kusakinisha shimu za unene tofauti.

Ili kurejesha vigezo vilivyowekwa kimuundo na, ikiwezekana, vilivyobadilishwa kama matokeo ya ajali au ajali, inaweza kuwa muhimu kutenganisha kabisa kusimamishwa kwa kipimo na utatuzi wa kila kitengo na sehemu na kuangalia alama kuu za kumbukumbu. mwili wa gari.