Udhibiti wa kichocheo
Tathmini ya kiwango cha uchakavu wa kichocheo, kitaalamu kinachojulikana kama kigeuzi cha kichocheo, ambacho hufanywa kila mara na mfumo wa uchunguzi wa ubaoni, inajumuisha kuangalia mabadiliko ya maudhui ya oksijeni katika gesi za kutolea nje kabla na baada ya kichocheo.
Kwa kusudi hili, mawimbi yanayotumwa na vitambuzi vya oksijeni (pia hujulikana kama vitambuzi vya lambda) hutumiwa. Moja ya sensorer imewekwa mbele yake 
kichocheo na nyuma ya pili. Tofauti ya ishara ni kutokana na ukweli kwamba baadhi ya oksijeni katika gesi ya kutolea nje imefungwa na kichocheo na kwa hiyo maudhui ya oksijeni katika gesi ya kutolea nje ni chini ya kichocheo. Uwezo wa oksijeni wa kichocheo unaitwa uwezo wa oksijeni. Inapungua kadiri kichocheo kikivaa, ambayo husababisha kuongezeka kwa uwiano wa oksijeni katika gesi za kutolea nje zinazoiacha. Mfumo wa uchunguzi wa ubaoni hutathmini uwezo wa oksijeni wa kichocheo na kuutumia ili kubaini ufanisi wake.
Sensor ya oksijeni iliyowekwa juu ya mto wa kichocheo hutumiwa hasa kudhibiti utungaji wa mchanganyiko. Ikiwa hii ni kinachojulikana mchanganyiko wa stoichiometric, ambayo kiasi halisi cha hewa kinachohitajika kuchoma kiwango cha mafuta kwa wakati fulani ni sawa na kiasi cha mahesabu ya kinadharia, kinachojulikana kama probe ya binary. Inaambia mfumo wa udhibiti kwamba mchanganyiko ni tajiri au konda (kwa mafuta), lakini si kwa kiasi gani. Kazi hii ya mwisho inaweza kufanywa na kinachojulikana kama uchunguzi wa lambda ya broadband. Parameta yake ya pato, ambayo ni sifa ya maudhui ya oksijeni katika gesi za kutolea nje, sio tena voltage inayobadilika kwa hatua (kama katika uchunguzi wa nafasi mbili), lakini nguvu ya sasa inayoongezeka karibu na mstari. Hii inaruhusu muundo wa gesi za moshi kupimwa juu ya anuwai ya uwiano wa ziada wa hewa, unaojulikana pia kama uwiano wa lambda, kwa hivyo neno la uchunguzi wa bendi pana.
Uchunguzi wa lambda, umewekwa nyuma ya kibadilishaji cha kichocheo, hufanya kazi nyingine. Kutokana na kuzeeka kwa sensor ya oksijeni iko mbele ya kichocheo, mchanganyiko umewekwa kwa misingi ya ishara yake (sahihi ya umeme) inakuwa konda. Hii ni matokeo ya kubadilisha sifa za probe. Kazi ya sensor ya pili ya oksijeni ni kudhibiti utungaji wa wastani wa mchanganyiko wa kuteketezwa. Ikiwa, kwa kuzingatia ishara zake, mtawala wa injini hugundua kuwa mchanganyiko ni konda sana, itaongeza muda wa sindano ipasavyo ili kupata utungaji wake kwa mujibu wa mahitaji ya programu ya udhibiti.
