Jinsi ya kuendesha gari kwa usahihi?

Trafiki ya barabara kuu

Harakati ya gari ni athari ya mvuto kwenye gari. Ikiwa gari linasonga au limesimama inategemea nguvu ya mvuto au mvuto. Mvuto husukuma magurudumu ya gari kuelekea barabarani. Matokeo ya nguvu hii ni katikati ya mvuto. Usambazaji wa uzito wa gari pamoja na axes inategemea eneo la katikati ya mvuto. Kadiri kitovu cha mvuto kinavyokaribia moja ya ekseli, ndivyo mzigo unavyozidi kuwa mkubwa kwenye ekseli hiyo. Juu ya magari, mzigo wa axle unasambazwa takriban sawa. Ya umuhimu mkubwa kwa utulivu na udhibiti wa gari ni eneo la katikati ya mvuto, si tu kuhusiana na mhimili wa longitudinal, lakini pia kwa urefu. Ya juu katikati ya mvuto, chini ya imara mashine itakuwa. Ikiwa gari iko kwenye uso wa usawa, mvuto huelekezwa kwa wima kwenda chini.

Kuendesha gari kwa kutega

Kwenye uso ulioelekea, hugawanyika katika vikosi viwili. Mmoja wao anasisitiza magurudumu dhidi ya uso wa barabara, na nyingine, kama sheria, hupindua gari. Ya juu katikati ya mvuto na pembe kubwa ya gari, utulivu wa kasi huathiriwa na gari linaweza kugonga. Wakati wa kuendesha, pamoja na mvuto, nguvu zingine kadhaa huathiri gari ambayo inahitaji nguvu ya injini. Vikosi vinavyoendesha gari wakati wa kuendesha. Hizi ni pamoja na. Upinzani unaozunguka hutumiwa kubadilisha matairi na barabara, msuguano kati ya matairi, msuguano wa magurudumu ya gari, na zaidi. Inua upinzani kulingana na uzito wa gari na pembe nyembamba. Nguvu ya upinzani wa hewa, ukubwa wa ambayo inategemea umbo la gari, kasi ya jamaa ya mwendo wake na wiani wa hewa.

Nguvu ya mashine ya centrifugal

Nguvu ya centrifugal ambayo hufanyika wakati gari iko kwenye bend na inaelekezwa mbali na bend. Nguvu ya hali ya harakati, ambayo thamani yake ina nguvu inayohitajika kuharakisha umati wa gari wakati wa mwendo wake wa mbele. Na nguvu inayohitajika kwa kuongeza kasi ya angular ya sehemu zinazozunguka za gari. Mwendo wa gari inawezekana tu ikiwa magurudumu yake yana mshikamano wa kutosha kwenye uso wa barabara. Ikiwa hakuna traction ya kutosha, traction ndogo kutoka kwa magurudumu ya kuendesha, basi magurudumu huteleza. Kuvuta kunategemea uzito wa gurudumu, hali ya uso wa barabara, shinikizo la tairi na kukanyaga. Kuamua athari za hali ya barabara juu ya bidii ya nguvu, mgawo wa mshikamano hutumiwa, ambayo imedhamiriwa kwa kugawanya juhudi za kusisimua na magurudumu ya gari.

Mgawo wa kujitoa kwa gari

Na uzito wa gari kwenye magurudumu haya. Mgawo wa kujitoa kulingana na mipako. Mgawo wa kujitoa hutegemea aina ya uso wa barabara na hali yake, kama unyevu, matope, theluji, barafu. Kwenye barabara za lami, mgawo wa kushikamana hupungua sana ikiwa kuna uchafu wa mvua na vumbi juu ya uso. Katika kesi hii, uchafu huunda filamu, hupunguza sana mgawo wa kujitoa. Filamu yenye grisi na lami inayojitokeza inaonekana kwenye barabara za lami za moto katika hali ya hewa ya joto. Ambayo hupunguza mgawo wa kujitoa. Kupungua kwa mgawo wa mtego wa magurudumu na barabara pia huzingatiwa kwa kasi inayoongezeka. Kwa hivyo, wakati kasi inapoongezeka kwenye barabara kavu na saruji ya lami kutoka 30 hadi 60 km / h, mgawo wa msuguano hupungua kwa 0,15. Nguvu ya injini hutumiwa kupitisha magurudumu ya gari na kushinda vikosi vya msuguano katika usafirishaji.

Nishati ya kinetic ya gari

Ikiwa kiasi cha nguvu ambacho magurudumu ya gari yanazunguka, na kuunda traction, ni kubwa zaidi kuliko jumla ya nguvu ya kuvuta, basi gari litaenda kwa kasi. Kuongeza kasi ni kuongezeka kwa kasi kwa kila kitengo cha wakati. Ikiwa nguvu ya traction ni sawa na nguvu za upinzani, basi gari litasonga bila kuongeza kasi kwa kasi sawa. Nguvu ya juu ya injini na chini ya upinzani wa jumla, kasi ya gari itafikia kasi fulani. Kwa kuongeza, kiasi cha kuongeza kasi kinaathiriwa na uzito wa gari. Uwiano wa gia, gari la mwisho, idadi ya gia na urekebishaji wa gari. Wakati wa kuendesha gari, kiasi fulani cha nishati ya kinetic hukusanywa, na gari hupata inertia.

Inertia ya gari

Kwa sababu ya hali mbaya, gari linaweza kusonga kwa muda na injini imezimwa. Hesabu hutumiwa kuokoa mafuta. Kusimamisha gari ni muhimu kwa usalama wa kuendesha na inategemea mali yake ya kusimama. Breki bora na za kuaminika, kwa kasi unaweza kusimamisha gari linalosonga. Na unaweza kusonga kwa kasi, na kwa hivyo kasi yake ya wastani itakuwa kubwa zaidi. Wakati gari liko kwenye mwendo, nishati ya kinetic iliyokusanywa huingizwa wakati wa kusimama. Upinzani wa hewa unachangia kusimama. Kupindua na kuinua upinzani. Kwenye mteremko, hakuna upinzani juu ya kuinua, na sehemu ya uzito imeongezwa kwenye hali ya gari, na kuifanya iwe ngumu kuizuia. Wakati wa kusimama kati ya magurudumu na barabara, nguvu ya kusimama hutengenezwa kinyume na mwelekeo wa traction.

Utiririshaji wa kazi wakati gari linasonga

Braking inategemea uhusiano kati ya nguvu ya kusimama na kuvuta. Ikiwa nguvu ya kuvuta ya magurudumu huzidi nguvu ya kusimama, gari huacha. Ikiwa nguvu ya kusimama ni kubwa kuliko nguvu ya kusisimua, magurudumu yatateleza kulingana na barabara wakati wa kusimama. Katika kesi ya kwanza, wakati imesimamishwa, magurudumu huzunguka, hupunguza polepole, na nishati ya kinetic ya gari hubadilishwa kuwa nishati ya joto. Pedi moto na rekodi. Katika kesi ya pili, magurudumu huacha kugeuka na kuteleza barabarani, kwa hivyo nguvu nyingi za kinetic zitabadilishwa kuwa joto la msuguano wa matairi barabarani. Kusimama na magurudumu wakati wa kupumzika huingilia trafiki, haswa kwenye barabara zenye utelezi. Nguvu kubwa ya kusimama inaweza kupatikana tu wakati wa kusimamishwa kwa magurudumu ni sawa na mizigo inayosababishwa nao.

Uwiano katika harakati za gari

Ikiwa uwiano huu hauzingatiwi, nguvu ya kusimama ya moja ya magurudumu haitatumika kikamilifu. Ufanisi wa breki huhesabiwa kama kazi ya umbali wa kusimama na kiasi cha kupunguza kasi. Umbali wa breki ni umbali ambao gari husafiri kutoka mwanzo wa breki hadi kusimama kamili. Kuongeza kasi ya gari ni kiasi ambacho kasi ya gari hupungua kwa kitengo cha wakati. Kuendesha gari inaeleweka kama uwezo wake wa kubadilisha mwelekeo. Athari ya utulivu wa pembe za tilt ya longitudinal na transverse ya mhimili wa mzunguko wa gurudumu. Wakati gari linakwenda kwenye mstari wa moja kwa moja, ni muhimu sana kwamba magurudumu ya uendeshaji yasizunguke kwa nasibu na kwamba dereva hawana jitihada za kuweka magurudumu katika mwelekeo sahihi. Gari hutoa utulivu wa magurudumu yaliyoongozwa katika nafasi ya mbele.

Tabia za mashine

Hii inafanikiwa kwa sababu ya pembe ya urefu wa mwelekeo wa mhimili wa mzunguko na pembe kati ya ndege ya kuzunguka kwa gurudumu na wima. Kwa sababu ya urefu wa urefu wa urefu, gurudumu hubadilishwa ili hatua yake ya kupitisha ipitishwe kwa ukoo wa mzunguko, na operesheni ni sawa na roller. Kwenye mteremko unaovuka, kugeuza gurudumu kila wakati ni ngumu zaidi kuliko kuirudisha katika nafasi yake ya asili, ikitembea kwa laini. Hii ni kwa sababu wakati gurudumu linapogeuka, mbele ya gari hupanda kwa kiasi b. Dereva huweka bidii zaidi kwenye usukani. Ili kurudisha magurudumu yaliyoongozwa kwa mstari ulionyooka, uzito wa gari husaidia kuongoza magurudumu na dereva hutumia nguvu kidogo kwa usukani. Kwenye magari, haswa wale walio na shinikizo la chini la tairi, mvutano wa baadaye huzingatiwa.

Vidokezo vya kuendesha gari

Uondoaji wa baadaye hufanyika haswa chini ya ushawishi wa nguvu ya baadaye inayosababisha kupunguka kwa tairi. Katika kesi hii, magurudumu hayatembezi kwa mstari ulionyooka, lakini husogea kando chini ya ushawishi wa nguvu ya baadaye. Magurudumu mawili kwenye mhimili wa mbele yana pembe sawa ya usukani. Wakati magurudumu yamewekwa, radius inayogeuka hubadilika. Hiyo huongezwa kwa kupunguza usukani wa gari na utulivu wa kuendesha haubadilika. Magurudumu kwenye mhimili wa nyuma unapoondoka, eneo la kugeuza hupungua. Hii inaonekana hasa ikiwa pembe ya mwelekeo wa magurudumu ya nyuma ni kubwa kuliko ile ya magurudumu ya mbele, na utulivu unazorota. Gari huanza kuanguka na dereva lazima abadilishe kila wakati mwelekeo wa kusafiri. Ili kupunguza ushawishi wa gari kwenye kuendesha, shinikizo la hewa kwenye matairi ya mbele inapaswa kuwa chini kidogo kuliko ya nyuma.

Uvutaji wa barabara

Wakati mwingine, kuteleza kunaweza kusababisha gari kuzunguka karibu na mhimili wake wa wima. Utelezi unaweza kusababisha sababu kadhaa. Ikiwa unageuza magurudumu makali, unaweza kugundua kuwa nguvu za inertial ni kubwa kuliko traction ya magurudumu. Hii ni kawaida haswa kwenye barabara zinazoteleza. Katika kesi ya kukaza kutofautiana au vikosi vya kusimama vilivyotumika kwa magurudumu upande wa kulia na kushoto, ikifanya kazi kwa mwelekeo wa longitudinal, wakati wa kugeuka unatokea, na kusababisha kuteleza. Sababu ya kuteleza wakati wa kusimama ni nguvu ya kutengana isiyo sawa kwenye magurudumu kwenye ekseli moja. Uvutano wa magurudumu ya kutoshana kwa magurudumu upande wa kulia au kushoto wa barabara au uwekaji sahihi wa mizigo ukilinganisha na mhimili wa gari wa longitudinal. Gari pia linaweza kuteleza linaposimamishwa.

Vidokezo vya kuendesha gari

Ni muhimu kuzuia gari kuteleza. Simamisha breki bila kutoa clutch. Pindua magurudumu kwa mwelekeo wa kuteleza. Mbinu hizi hufanywa mara tu kushuka kunapoanza. Baada ya kusimamisha injini, magurudumu lazima yalingane ili kuzuia pikipiki kuanza katika mwelekeo mwingine. Mara nyingi, kuteleza hufanyika wakati unasimama ghafla kwenye barabara yenye mvua au ya barafu. Na kwa kasi kubwa, utelezi huongezeka haraka sana, kwa hivyo kwenye barabara zinazoteleza au zenye barafu na pembe, unapaswa kupungua bila kutumia braking. Uwezo wa gari nje ya barabara uko katika uwezo wake wa kuendesha gari kwenye barabara mbaya na hali ya barabarani, na pia kushinda vizuizi anuwai ambavyo vimetokea barabarani. Upenyezaji umedhamiriwa. Uwezo wa kushinda upinzani unaozunguka kwa njia ya traction ya gurudumu.

Mwendo wa gari 4x4

Vipimo vya jumla vya gari. Uwezo wa gari kushinda vizuizi barabarani. Sababu kuu ambayo inaashiria kugeuza ni uwiano kati ya nguvu kubwa ya kuvuta inayotumika kwenye magurudumu ya gari na nguvu ya kuburuza. Katika hali nyingi, maneuverability ya gari imepunguzwa na traction haitoshi. Na, kwa hivyo, kutokuwa na uwezo wa kutumia msukumo wa kiwango cha juu. Mgawo wa kushikamana kwa misa hutumiwa kutathmini uwezo wa gari kusonga chini. Imedhamiriwa kwa kugawanya uzito kwa sababu ya magurudumu ya gari na uzani wa jumla wa gari. Uwezo mkubwa zaidi wa barabarani ni magari ya magurudumu manne. Kwa upande wa matrekta ambayo huongeza uzito wa jumla lakini hayabadilishi uzito wa kuvuta, uwezo wa kuvuka reli hupunguzwa sana.

Kuvuta kwa magurudumu ya kuendesha wakati gari linatembea

Shinikizo maalum la tairi barabarani na muundo wa kukanyaga una athari kubwa kwa traction ya magurudumu ya gari. Shinikizo maalum limedhamiriwa na shinikizo la uzito wa gurudumu kwa eneo linaloweza kuchapishwa na tairi. Kwenye mchanga ulio huru, upenyezaji wa gari utakuwa bora ikiwa shinikizo maalum liko chini. Kwenye barabara ngumu na zenye utelezi, uwezo wa kuvuka barabara za miji huboreshwa na shinikizo maalum. Tairi iliyo na muundo mkubwa wa kukanyaga kwenye ardhi laini itakuwa na alama kubwa ya miguu na kupunguza shinikizo maalum. Kwa kuwa kwenye mchanga mgumu alama ya tairi hii itakuwa ndogo na shinikizo maalum litaongezeka.