Ninawezaje kuboresha usahihi wa urefu katika TwoNav GPS?

Kuelezea

Tangu mwanzoni mwa 2021, IGN imekuwa ikitoa ufikiaji bila malipo kwa baadhi ya data zake:

• IGN's TOP 25 ramani za IGN bado si za bure, hata hivyo toleo la Ramani linalopatikana kwenye Géoporttail ni bure.
• Hifadhidata za altimita ya IGN 5 x 5 m zinapatikana bila malipo. Hifadhidata hizi huruhusu uundaji wa mfano wa ardhi ya dijiti, i.e. ramani ya urefu yenye mwonekano mlalo wa 5 mx 5 m au 1 mx 1 m na azimio la wima la m 1. Au ufafanuzi mzuri kwa watumiaji ambao sisi ni.

Makala haya katika fomu ya mafunzo yamekusudiwa mahususi zaidi kwa watumiaji wa programu ya GPS TwoNav na Land.

Haiwezekani kuathiri data ya urefu wa GPS ya Garmin kwa wakati huu.

Ni nini mfano wa mwinuko wa dijiti (DTM)

Muundo wa mwinuko dijitali (DEM) ni kiwakilishi cha pande tatu cha uso wa dunia kilichoundwa kutokana na data ya mwinuko. Usahihi wa faili ya mwinuko (DEM) inategemea:

• Ubora wa data ya urefu (usahihi na njia zinazotumika kwa uchunguzi),
• Saizi ya seli (pixel),
• Kuhusu usahihi wa usawa wa ujanibishaji wa gridi hizi,
• Usahihi wa eneo lako na kwa hivyo ubora wa GPS yako, saa iliyounganishwa au simu yako mahiri.

Bamba au kigae kutoka kwa hifadhidata ya IGN Altimetric. Tile ya kilomita 5 x 5 km, yenye seli 1000 × 1000 au seli 5 mx 5 m (Msitu wa Saint Gobain Aisne). Skrini hii inakadiriwa kwenye ramani ya msingi ya OSM.

DEM ni faili inayofafanua thamani ya urefu wa sehemu iliyo katikati ya gridi ya taifa, na uso mzima wa gridi ya taifa kwa urefu sawa.

Kwa mfano, faili ya idara ya Aisne BD Alti IGN ya 5 x 5 m (idara iliyochaguliwa kwa sababu ya ukubwa wake mkubwa) iko chini ya vigae 400.

Kila gridi ya taifa inatambuliwa na seti ya kuratibu za latitudo na longitudo.

Kadri saizi ya gridi inavyopungua, ndivyo data ya mwinuko ilivyo sahihi zaidi. Maelezo ya mwinuko madogo kuliko saizi ya wavu (azimio) hayazingatiwi.

Ukubwa mdogo wa mesh, usahihi wa juu, lakini faili kubwa itakuwa, hivyo itachukua nafasi zaidi ya kumbukumbu na vigumu zaidi kusindika, uwezekano wa kupunguza kasi ya shughuli nyingine za usindikaji.

Saizi ya faili ya DEM kwa idara ni takriban 1Mo kwa 25m x 25m, 120Mo kwa 5m x 5m.

DEM zinazotumiwa na programu nyingi, tovuti, GPS na simu mahiri za watumiaji zinatokana na data isiyolipishwa ya kimataifa iliyotolewa na NASA.

Mpangilio wa usahihi wa NASA DEM ni saizi ya seli ya 60m x 90m na ​​urefu wa hatua ya mita 30. Hizi ni faili mbichi, hazijasahihishwa, na mara nyingi data inaingizwa, usahihi ni wastani, kunaweza kuwa na kubwa. makosa.

Hii ni moja ya sababu za usahihi wa wima wa GPS, ambayo inaelezea tofauti katika urefu unaozingatiwa kwa wimbo, kulingana na tovuti ambayo inapangishwa, GPS au smartphone iliyorekodi tofauti katika urefu.

• Sonny MNT (tazama baadaye katika mwongozo huu) inapatikana bila malipo kwa Uropa na saizi ya seli ya takriban 25m x 30m. Inatumia vyanzo sahihi vya data kuliko NASA MNT na imefanya kazi kushughulikia hitilafu kubwa. Ni DEM sahihi kiasi inayofaa kwa uendeshaji baiskeli mlimani, yenye utendaji mzuri katika nchi nzima ya Ulaya.

Katika picha iliyo hapo juu, kigae cha altimetric (MNT BD Alti IGN 5 x 5) kinachofunika milundo ya slag (karibu na Valenciennes) kimegeuzwa kuwa mistari ya kontua iliyotenganishwa kwa mita 2,5 na kuwekwa juu kwenye ramani ya IGN. Picha hukuruhusu "kushawishi" ubora wa DEM hii.

• IGN DEM ya 5 x 5 m ina azimio la usawa (saizi ya seli) ya 5 x 5 m na azimio la wima la m 1. DEM hii hutoa mwinuko wa ardhi; urefu wa vitu vya miundombinu (majengo, madaraja, ua, nk) hazizingatiwi. Katika msitu, hii ni urefu wa dunia chini ya miti, uso wa maji ni uso wa pwani kwa hifadhi zote kubwa zaidi ya hekta moja.

Ufungaji na ufungaji wa DEM

Ili kusonga haraka zaidi: Mtumiaji wa GPS wa TwoNav amekusanya muundo wa ardhi wa dijiti unaofunika Ufaransa kwa kutumia data ya IGN ya 5 x 5 m. Hizi zinaweza kupakuliwa kulingana na eneo kutoka kwa tovuti isiyolipishwa: CDEM 5 m (RGEALTI).

Kwa mtumiaji, jaribio sahihi la kutathmini kutegemewa kwa “DEM” ni taswira ya uso wa ziwa katika 3D.

Chini ya ziwa la forges ya zamani (Ardennes), iliyoonyeshwa katika 3D na BD Alti IGN juu na BD Alti Sonny hapa chini. Tunaona kwamba kuna ubora.

Ramani za altimita za CDEM zinazotolewa na TwoNav kama kawaida kwa programu yao ya GPS au LAND si za kutegemewa sana.

Kwa hivyo, "mafunzo" haya hutoa mwongozo wa mtumiaji wa kupakua "vigae" vya data ya kuaminika ya altimetry kwa GPS ya TwoNav na programu ya LAND.

Data inapatikana bila malipo kwa:

• Ulaya Yote: Hifadhidata ya Sonny Altimetry,
• Ufaransa: hifadhidata ya altimetry ya IGN.

Unaweza kuunda faili inayofunika nchi, idara au eneo la kijiografia pekee (Slab/tile/Pellet) ili kuhifadhi kumbukumbu inayoweza kutumika au kutumia faili ndogo zaidi.

Hifadhidata ya Sonny Altimeters

Miundo 1 '' imegawanywa katika visehemu vya faili 1 ° x1 ° na vinapatikana katika umbizo la SRTM (.hgt) lenye ukubwa wa seli ya 22 × 31 m kutegemea latitudo, umbizo linalotumika duniani kote na kutumika katika programu nyingi. Wao huteuliwa na kuratibu zao, kwa mfano N43E004 (43 ° kaskazini latitudo, 4 ° longitudo mashariki).

utaratibu

1. Unganisha kwenye tovuti https://data.opendataportal.at/dataset/dtm-france

2. Pakua vigae vinavyolingana na nchi iliyochaguliwa au sekta ya kijiografia.

3. Toa faili za .HGT kutoka kwa faili za .ZIP zilizopakuliwa.

4. Katika LAND, pakia kila faili ya .HGT

5. Katika LAND, .hgts zote zinazohitajika zimefunguliwa, funga zingine.

6. Tafadhali fanya "Unganisha hizi DEMS", muda wa ujumuishaji unaweza kuwa mrefu kulingana na idadi ya vigae vya kukusanya (chagua kiendelezi cha cdem) kwa faili ya .CDEM inayoweza kutumika kwenye GPS ya Twonav.

Upangaji wa ramani ya "tile" ya OSM na "tile" ya MNT katika LAND, kila kitu kinaweza kubebeka kwa GPS na 100% bila malipo!

Hifadhidata ya Altimetry ya IGN

Hifadhidata hii ina saraka kwa idara.

utaratibu

1. Unganisha kwenye tovuti ya Geoservices. Ikiwa kiungo hiki hakifanyi kazi: kivinjari chako "hakina ufikiaji wa FTP": usiogope! Mwongozo wa mtumiaji:
   • Katika meneja wako wa faili:
   • bonyeza kulia "Kompyuta hii"
   • bonyeza kulia "ongeza eneo la mtandao"
   • Ingiza anwani "ftp: // RGE_ALTI_ext: [e-mail]" "bila" ";
   • Taja mfikio huu ili kuitambua ex IGN geoservice
   • Maliza mchakato
   • Subiri dakika chache ili orodha ya faili isasishwe (itachukua dakika chache)
2. Sasa unaweza kufikia data ya IGN:
   • Bofya kulia kwenye faili ya data unayotaka kunakili.
   • Kisha INGIZA kwenye saraka lengwa
   • Muda wa malipo unaweza kuwa mrefu!

Picha hii inaonyesha kuletwa kwa hifadhidata ya altimeters ya Vaucluse 5m x 5m. Bofya kulia kwenye faili, kisha unakili kwenye folda na usubiri upakuaji.

Baada ya kufuta faili "zipped", muundo wa mti unapatikana. Data inalingana na faili 400 hivi za data (tiles) 5 km x 5 km au seli 1000 × 1000 5 m x 5 m katika umbizo la .asc (muundo wa maandishi) kwa idara.

Diski ya vigae vingi inashughulikia hasa wimbo wa MTB.

Kila seli ya kilomita 5x5 inatambuliwa na seti ya kuratibu za Lambert 93.

Viwianishi vya UTM vya kona ya juu kushoto ya kigae hiki au vigae ni x = 52 6940 na y = 5494 775:

• 775: safu ya safu (770, 775, 780, ...) kwenye ramani
• 6940: Nafasi ya mstari kwenye ramani

3. Ngoma NCHI

4. Katika hatua inayofuata, pata data kwenye saraka ya "data", chagua faili ya kwanza tu:

5. Fungua kisha uthibitishe, dirisha lililo hapa chini litafungua, kuwa makini, hii ni hatua nyeti zaidi :

Chagua makadirio ya Lambert-93 na Datum RGF 93 na uangalie kisanduku kwenye kona ya chini kushoto.

Data ya ardhi na miundo kutoka kwa vigae * .asc, ambayo inaweza kuchukua muda.

Baada ya kuunda slabs kutoka DEM katika umbizo la SRTM (HGT/DEM), kuna nyingi kati ya hizo kama vile kuna faili katika umbizo la * .asc.

6. Ardhi hukuruhusu "kuzichanganya" kuwa faili moja ya DEM au kwa kigae au chembechembe ili kukidhi mahitaji yako (kumbuka kuwa saizi ya faili inaweza kupunguza kasi ya uchakataji wa GPS)

Kwa urahisi wa matumizi, ni vyema (hiari) kufunika kadi zote zilizo wazi kwanza.

Katika menyu ya ramani (tazama hapa chini) fungua faili zote katika umbizo la * .hdr (la kiasi kidogo zaidi) la saraka ya data ya hifadhidata iliyoletwa (kama utendakazi wa awali)

Ardhi inafungua faili za HDR, DEM ya idara imepakiwa na inaweza kutumika

7. Hapa unaweza kutumia DEM ya Ardennes (ramani ya mapema), ili iwe rahisi kutumia, tutawachanganya kwenye faili moja.

Orodha ya menyu:

Unganisha hizi DEM

Chagua umbizo la * .cdem na upe jina la faili DEM.

Kuunganisha kutachukua muda kidogo, zaidi ya faili 21 zinahitaji kuunganishwa. Kwa hivyo pendekezo la kufanya kazi kwa msingi wa CHEMBE za MNT zinazofunika uwanja wako wa michezo.

Muundo wa kidijitali wa ardhi ya Ardennes tuliounda, fungua faili ya ramani ya IGN Geoportal kama inavyoonyeshwa hapa chini, kwa mfano.

Jaribio linafanywa kwa kufungua moja kwa moja wimbo wa UtagawaVTT "Château de Linchamp" ulioonyeshwa mwanzoni kwa tofauti ya urefu wa 997m, 981m na Sonny DTM (mchakato wa awali) na 1034m wakati Land inabadilisha urefu katika kila nukta kwa urefu wa DTM wa 5mx5m. .

Kuhesabu tofauti ya kiwango kwa muhtasari wa mistari ya contour kwenye ramani ya IGN inaonyesha tofauti katika kiwango cha 1070 m, ambayo ni, tofauti ya 3%, ambayo ni sahihi kabisa.

Thamani ya 1070 inasalia kuwa takriban kwa sababu si jambo dogo kukokotoa curves kwenye ramani ili kupata nafuu.

Kutumia faili ya altimetry

Faili za MNT.cdem zinaweza kutumiwa na LAND kutoa mwinuko, kukokotoa mwinuko, mteremko, nyimbo za njia, na zaidi; na kwa vifaa vyote vya GPS vya TwoNav inatosha kuweka faili kwenye saraka ya ramani na kuichagua kama map.cdem.

Makala ya blogu kuhusu urefu usio sahihi hufichua tatizo la tofauti za altimetry na urefu kwa kutumia GPS, kanuni hiyo inaweza kupelekwa kwenye saa za GPS na pia programu za simu mahiri.

Wazalishaji hutumia mbinu kadhaa za "kufuta" makosa yaliyotolewa katika makala hii, kuchuja (kusonga wastani) data ya urefu, kwa kutumia sensor ya barometric au mfano wa ardhi ya digital.

Urefu wa GPS ni "kelele", yaani, hubadilika karibu na thamani ya wastani, mwinuko wa barometriki hutegemea vagaries ya shinikizo la barometriki na halijoto, hivyo hali ya hewa na faili za DEM zinaweza kuwa zisizo sahihi.

Mseto wa barometer na GPS au DEM ni msingi wa kanuni ifuatayo:

• Kwa muda mrefu, mabadiliko ya urefu wa barometri hutegemea hali ya hewa (shinikizo na joto),
• Kwa muda mrefu, makosa ya urefu wa GPS huchujwa,
• Kwa muda mrefu, makosa ya DEM ni sawa na kelele, kwa hivyo huchujwa.

Mseto ni kuhusu kukokotoa wastani wa urefu wa GPS au DEM na kutoa mabadiliko ya mwinuko kutoka humo.

Kwa mfano, wakati wa dakika 30 za mwisho, urefu wa kelele iliyochujwa (GPS au MNT) imeongezeka kwa 100 m; hata hivyo, katika kipindi hicho hicho, urefu ulioonyeshwa na barometer uliongezeka kwa mita 150.

Kimantiki, mabadiliko ya urefu yanapaswa kuwa sawa. Ujuzi wa mali ya sensorer hizi hufanya iwezekanavyo "kurekebisha" barometer -50 m.

Kwa kawaida katika hali ya Baro + GPS au 3D, urefu wa kipima kipimo hurekebishwa, kama vile mpanda farasi angefanya mwenyewe, kwa kurejelea ramani ya IGN.

Hasa, GPS ya hivi majuzi au simu mahiri ya hivi majuzi (ubora mzuri) inakutambua (FIX) kwa usahihi wa mita 3,5 katika ndege ya mlalo mara 90 kati ya 100 wakati hali za mapokezi zinafaa.

"Utendaji" huu wa usawa unafanana na ukubwa wa mesh wa 5 mx 5 m au 25 mx 25 m na matumizi ya DTM hizi inaruhusu usahihi mzuri wa wima.

DEM inaonyesha urefu wa ardhi, kwa mfano ukivuka Bonde la Tarn kwenye njia ya Millau, wimbo uliorekodiwa kwenye DEM unapaswa kukupeleka chini ya bonde, hata kama njia itasalia kwenye jukwaa. ...

Mfano mwingine, unapoendesha baiskeli mlimani au ukisafiri kwenye mwinuko wa mlima, usahihi wa mlalo wa GPS huzorota kutokana na athari za kufunika uso au njia nyingi; basi urefu uliowekwa kwa FIX utafanana na urefu wa slab iliyo karibu au ya mbali zaidi, kwa hivyo ama juu au chini ya bonde.

Katika kesi ya faili inayoundwa na grids ya uso mkubwa, urefu utaelekea wastani kati ya chini ya bonde na juu!

Kwa mifano hii miwili iliyokithiri lakini ya kawaida, tofauti limbikizi ya urefu itapotoka hatua kwa hatua kutoka kwa thamani ya kweli.

Mapendekezo ya matumizi

Ili kuzuia athari mbaya:

• Rekebisha kipimo cha GPS kwenye urefu wa eneo lako la kuanzia muda mfupi kabla ya kuondoka (inapendekezwa na watengenezaji wote wa GPS),
• ruhusu GPS yako ifanye MAREKEBISHO machache kabla ya kuanza kufuatilia ili usahihi wa nafasi ufanane,
• chagua mseto: hesabu ya urefu = Barometer + GPS au Barometer + 3D.

Ikiwa mwinuko wa wimbo wako umesawazishwa hadi DEM, utakuwa na hesabu sahihi za mwinuko na mteremko kama ilivyo kwenye picha iliyo hapa chini, ambapo tofauti ni mita 1 pekee.

• GPS Trail 2 (kunasa picha iliyoharibika 72dpi, skrini ya GPS ya 200dpi)
• Kufunika raster na ramani ya vekta ya OSM
• Kiwango cha 1: 10
• Uwekaji kivuli wa CDEM 5mx5m BD Alti IGN unasisitiza urefu katika nyongeza za 1m.

Picha iliyo hapa chini inalinganisha wasifu wa nyimbo mbili zinazofanana za 30km (za umaarufu sawa), urefu wa moja ulisawazishwa na IGN DEM na nyingine na Sonny DEM, njia inayoendeshwa katika hali ya baro + mseto 3d.

• Mwinuko kwenye ramani ya IGN: 275 m.
• Mwinuko unaokokotolewa na GPS katika hali ya Hybrid Baro + 3D: 295 m (+ 7%)
• Mwinuko unaokokotolewa na GPS katika hali ya Hybrid Baro + GPS: 297 m (+ 8%).
• Upandaji uliosawazishwa kwenye IGN MNT: mita 271 (-1,4%)
• Upandaji uliosawazishwa kwenye Sonny MNT: mita 255 (-7%)

"Ukweli" labda iko nje ya 275m IGN kwa sababu ya mpangilio wa curve.

Mfano wa urekebishaji wa kiotomatiki (fidia) wa altimita ya barometriki ya GPS wakati wa njia iliyoonyeshwa hapo juu (Faili asili ya kumbukumbu kutoka GPS):

• Hakuna mkusanyo wa wima wa kukokotoa tofauti ya urefu: 5 m, (Parametrization ni sawa na mikondo ya ramani ya IGN),
• Urefu wakati wa kusawazisha / kuweka upya:
  • GPS 113.7 m,
  • Altimeta ya baometri 115.0 m,
  • Urefu MNT 110.2 m (Carte IGN 110 m),
• Kurudia (Kipindi cha Makazi): Dakika 30
• Marekebisho ya baometriki kwa dakika 30 zinazofuata: - 0.001297