Vishikio vya kushikashika vina ncha iliyopinda badala ya sumaku, shimoni ya kuunganisha inayoweza kupinda, na mpini wa plunger ili kudhibiti kishikilio.
Utaratibu wa kushughulikia chemchemi yenye meno
Ushughulikiaji wa mtego wa meno ni wa plastiki na umewekwa na mpini wa plunger uliojaa chemchemi. Wakati wa kushinikizwa, pistoni inafungua vifungo, na inapotolewa, inafunga.
Flexible notched gripper fimbo
Shaft ya chuma ya gripper inayoweza kubadilika ni rahisi. Ijapokuwa ni rahisi kunyumbulika, chuma ni kigumu vya kutosha kukaa katika hali ambayo imejipinda.
Mwisho wa mnyororo wa zana ya kukamata
Makucha yanaweza kuwa na taya mbili au nne. Zimetengenezwa kwa waya na zimeinamishwa kwenye miisho ili kushika kitu.