Je, ni kusimamishwa kwa viungo vingi, kifaa na kanuni ya uendeshaji
yaliyomo
Utunzaji wa magari katika hali ngumu kwa mwendo wa kasi ulianza kushughulikiwa wakati nguvu ya injini ilikoma kuwa shida. Ikawa wazi kwamba kusimamishwa bora kutoka kwa mtazamo huu itakuwa aina ya parallelogram ya lever mbili. Jiometri iliyochaguliwa vizuri ya levers ilifanya iwezekanavyo kudumisha kwa usahihi uthabiti wa mawasiliano bora ya gurudumu na barabara.
Lakini hakuna kikomo kwa ukamilifu, na hata mpango mpya ulianza kuwa na makosa ya asili, hasa, uendeshaji wa vimelea wakati wa upakiaji wa gurudumu kwenye pembe. Ilibidi niende mbali zaidi.
Kwa nini kusimamishwa kunaitwa multi-link
Uboreshaji wa kusimamishwa kwa matakwa mawili ulihitaji kuongezwa kwa nguvu za ziada zinazofanya kazi kwenye vituo vya gurudumu kwenye pembe kwa zilizopo.
Inawezekana kuunda kwa kufunga levers mpya katika kusimamishwa, na mabadiliko fulani katika kinematics ya zilizopo. Idadi ya levers ilikua, na kusimamishwa kuliitwa multi-link (Multilink).
Features
Aina mpya ya kusimamishwa imepata sifa za kimsingi za ubora:
- mikono ya juu na ya chini ilipokea muundo wa nafasi, kila mmoja wao anaweza kugawanywa katika vijiti tofauti, na digrii zisizohitajika za uhuru zililipwa na fimbo za ziada na pushers;
- uhuru wa kusimamishwa umehifadhiwa, zaidi ya hayo, imewezekana kudhibiti tofauti ya pembe za magurudumu, kulingana na nafasi yao ya sasa katika matao;
- kazi za kutoa rigidity longitudinal na transverse inaweza kusambazwa juu ya levers tofauti;
- kwa kuongeza tu levers iliyoelekezwa kwenye ndege inayotaka, ikawa inawezekana kupanga trajectory yoyote ya gurudumu.
Wakati huo huo, sifa zote nzuri za levers mbili za triangular zilihifadhiwa, sifa mpya zikawa nyongeza ya kujitegemea kwa zilizopo.
Mpango na mpangilio wa kusimamishwa kwa nyuma
Yote ilianza na mabadiliko katika kusimamishwa kwa gurudumu la nyuma. Kila kitu kilikuwa sawa na wale wa mbele, kwa sababu dereva mwenyewe angeweza kushawishi pembe zao haraka.
Kipengele cha kwanza kisichopendeza cha kusimamishwa kwa kujitegemea kwa classic ilikuwa mabadiliko katika pembe za vidole kutokana na kufuata asili ya kinematic ya levers za triangular kwenye vitalu vya kimya.
Kwa kawaida, katika magari maalum ya mbio, viungo vikali vilitumiwa, lakini hii ilipunguza faraja, na haikutatua kabisa tatizo. Ilikuwa ni lazima kufanya subframes rigid sana, miili, ambayo haikubaliki katika magari ya raia. Ilibadilika kuwa rahisi kuongeza lever nyingine ambayo ililipa fidia kwa mzunguko wa gurudumu, na kuunda torque kinyume.
Wazo lilifanya kazi, baada ya hapo athari iliimarishwa zaidi kwa kugeuza oversteer ya vimelea kuwa neutral, au hata haitoshi. Hii ilisaidia kuleta utulivu wa gari kwa upande wake, na kuifanya iwezekane kuifuta kwa zamu kwa usalama kwa sababu ya athari ya usukani.
Athari nzuri sawa hutolewa kwa kubadilisha camber ya gurudumu wakati wa kiharusi cha kufanya kazi cha kusimamishwa kwa mwelekeo sahihi. Wahandisi walipata zana nzuri ambayo iliwezekana kurekebisha vizuri kusimamishwa.
Kwa sasa, chaguo bora zaidi ni matumizi ya levers tano kwa kila upande wa axle na trajectories zilizohesabiwa na kompyuta za harakati za gurudumu kati ya pointi kali za kusimamishwa kwa mbele na kurudi nyuma. Ingawa ili kurahisisha na kupunguza gharama, idadi ya levers inaweza kupungua.
Mpango na kifaa cha kusimamishwa mbele
Viungo vingi vya mbele hutumiwa mara chache sana. Hii sio lazima sana, lakini wazalishaji wengine wanafanya kazi katika mwelekeo huu.
Hasa ili kuboresha ulaini wa safari, na kufanya kusimamishwa kuwa elastic zaidi, wakati kudumisha udhibiti. Kama sheria, yote inakuja kwa ugumu wa muundo wa mzunguko na levers mbili za triangular.
Kinadharia, hii ni parallelogram ya kawaida, lakini kivitendo mfumo wa levers uhuru na hinges yake mwenyewe na madhumuni ya kazi. Hakuna mbinu moja hapa. Badala yake, tunaweza kuzungumza juu ya kupunguza utumiaji wa vani za mwongozo ngumu kwa mashine za malipo.
Jinsi Multilink inavyofanya kazi
Wakati wa kupigwa kwa kazi ya kusimamishwa, gurudumu inaweza kuathiriwa sio tu na nguvu za upakiaji ambazo zinapunguza spring, nje ya mzunguko wa gurudumu, lakini pia kwa nguvu za longitudinal wakati wa kuvunja au kuongeza kasi kwa zamu.
Gurudumu huanza kupotoka mbele au nyuma kulingana na ishara ya kuongeza kasi. Kwa hali yoyote, angle ya vidole vya magurudumu ya nyuma ya axle huanza kubadilika.
Lever ya ziada ya Multilink, iliyowekwa kwa pembe fulani, ina uwezo wa kubadilisha toe. Gurudumu iliyobeba inageuka kwa namna ya kulipa fidia kwa uondoaji wa vimelea wa ndege ya mzunguko. Mashine hurejesha sifa zake za awali za utunzaji.
Kazi nyingine zote za vitengo vya kusimamishwa ni sawa na muundo mwingine wowote wa kujitegemea. Kipengele cha elastic kwa namna ya chemchemi, mshtuko wa mshtuko wa hydraulic telescopic na bar ya kupambana na roll hufanya kazi kwa njia sawa.
Pros na Cons
Kama utaratibu wowote mgumu, kusimamishwa kwa viungo vingi hufanya kazi zote ambazo ziliundwa:
- magari yenye Multilink yana utunzaji bora, kiraka cha mawasiliano na barabara daima ni kubwa iwezekanavyo, ushawishi wa nguvu zisizohitajika za upande hupunguzwa, na nguvu nzuri huonekana kwa wakati na inadhibitiwa vizuri wakati wa kurekebisha kusimamishwa;
- kusimamishwa hutoa faraja ya asili katika mpango wowote wa kujitegemea, kupunguza sio tu kasi ya wima ya mwili, lakini pia mshtuko wa nyuma wakati unapiga matuta kwenye pembe, vipengele vingi vya elastic hufanya kazi ya vibrations ndogo vizuri;
- muundo una utunzaji mzuri, levers zote na bawaba ni za kibinafsi na zinaweza kufutwa kwa uhuru kwa uingizwaji;
- kusimamishwa kwa kawaida hujumuishwa na subframe, ambayo inaruhusu kutengwa zaidi na mwili;
- nafasi katika nafasi ya levers zote na usanidi wao wa kiholela (tu nafasi ya jamaa ya hinges ya mwisho ni muhimu) hufanya iwe rahisi kukusanya vitengo vya nyuma vya gurudumu.
Hasara, kwa kweli, ni moja - utata wa juu, na hivyo bei. Wote katika uzalishaji na katika ukarabati, kwa kuwa idadi kubwa ya hinges zinazoweza kuvaa zinakabiliwa na uingizwaji.
Haina faida kuweka ndani yao kiwango cha kuongezeka kwa usalama, kuongeza kwa raia ambao hawajaibuka huongezeka na idadi ya levers.
Ambayo ni bora, boriti ya Torsion, MacPherson strut au Multi-link
Hakuna kiwango kamili cha maadili kwa aina tofauti za kusimamishwa; kila moja ina matumizi yake mdogo katika madarasa na aina fulani za magari. Na hali ya wazalishaji mara nyingi hubadilika kwa wakati.
Kusimamishwa ni rahisi, kudumu, nafuu na bora kwa magari ya gharama nafuu zaidi. Wakati huo huo, haitatoa udhibiti kamili, pamoja na faraja ya juu.
Kwa kuongeza, ni kuhitajika sana kutumia subframe, ambayo boriti ya torsion haihitaji.
Hivi karibuni, kumekuwa na kurudi kwa kusimamishwa rahisi, hata katika mifano hiyo ambapo kiungo-nyingi kilitumiwa hapo awali. Watengenezaji wanaona kuwa haifai kukidhi matakwa ya waandishi wa habari wa kisasa, ambayo sio wazi kila wakati kwa wanunuzi wa kawaida wa magari.
Ukiukaji unaowezekana wa kusimamishwa kwa viungo vingi
Licha ya utata unaoonekana, uendeshaji wa kiungo-nyingi hauhitaji chochote maalum kutoka kwa mmiliki. Yote inakuja kwa uingizwaji wa kawaida wa bawaba zilizovaliwa, idadi yao kubwa tu husababisha usumbufu.
Lakini kuna maalum, shida hii ya asili ya kusimamishwa. Levers nyingi kwa sababu ya hamu ya kupunguza misa yao jumla hazina nguvu ya kutosha. Hasa wakati zinafanywa kwa aloi za alumini ili kuwezesha.
Matuta kutoka kwa matuta barabarani yanaweza kuanguka kwa bahati mbaya kwa mwelekeo mbaya, wakati yanatambulika na lever moja tu nyepesi na dhaifu.
Chuma kimeharibika, gari huanza kuvaa mpira kikamilifu na hupoteza udhibiti. Hii inahitaji kufuatiliwa hasa. Mihimili yenye nguvu zaidi na levers mbili zina uwezekano mdogo sana wa kufanya hivi.
Wengine wa huduma ya kusimamishwa ni sawa na aina nyingine zote. Vinyonyaji vya mshtuko vinavyovuja, chemchemi dhaifu au iliyovunjika, struts zilizovaliwa na bushings za utulivu zinaweza kubadilishwa.
Baada ya kuingilia kati yoyote katika kusimamishwa, ni muhimu kuangalia na kurejesha pembe za awali za magurudumu, ambayo vifungo vya kurekebisha au bolts eccentric hufanywa katika levers.
