Ni nini na jinsi kusimamishwa kwa adaptive inavyofanya kazi

Njia moja ya kuboresha hali ya kusimamishwa kwa gari ni kurekebisha hali ya barabara, mwendo kasi au mtindo wa kuendesha. Inawezekana kutekeleza hili kwa matumizi ya vifaa vya umeme na kasi ya kasi ya umeme, nyumatiki na actuators hydraulic. Gari sawa, na mabadiliko ya haraka katika sifa za kusimamishwa, inaweza kupata uwezo wa mtu binafsi wa gari la michezo ya barabara, SUV au lori nyepesi. Au kwa kiasi kikubwa kuboresha faraja ya abiria.

Misingi ya kuandaa marekebisho

Ili kupata uwezo wa kukabiliana na mvuto wa nje au amri za dereva, kusimamishwa lazima kupata tabia ya kazi. Mifumo tulivu kila wakati huguswa bila usawa kwa mvuto fulani. Wanaofanya kazi wanaweza kubadilisha tabia zao. Kwa kufanya hivyo, wana kitengo cha kudhibiti umeme, ambacho ni kompyuta inayokusanya taarifa kutoka kwa sensorer na mifumo mingine ya gari, inapokea maelekezo kutoka kwa dereva na, baada ya usindikaji, huweka mode kwa watendaji.

Kama unavyojua, kusimamishwa kuna vitu vya elastic, vifaa vya unyevu na vani ya mwongozo. Kinadharia, inawezekana kudhibiti vipengele hivi vyote, lakini katika mazoezi ni ya kutosha kabisa kubadili mali ya dampers (mshtuko wa mshtuko). Hii ni rahisi kufanya na utendaji unaokubalika. Ingawa ikiwa kasi ya majibu haihitajiki, kwa mfano, hali ya maegesho, mabadiliko ya kibali au ugumu wa tuli iko chini ya marekebisho, basi inawezekana kabisa kurekebisha usanidi wa kusimamishwa kwa vipengele vyake vyote.

Kwa marekebisho ya uendeshaji, itakuwa muhimu kuzingatia vigezo vingi vya pembejeo:

• data juu ya makosa ya barabara, ya sasa na yajayo;
• kasi ya harakati;
• mwelekeo, yaani, angle ya mzunguko wa magurudumu ya uendeshaji na kuongeza kasi ya angular ya gari kwa ujumla;
• nafasi na kasi ya mzunguko wa usukani;
• mahitaji ya dereva kulingana na uchambuzi wa mtindo wake wa kuendesha gari, pamoja na yale yaliyoingia katika hali ya mwongozo;
• nafasi ya mwili kuhusiana na barabara, vigezo vya mabadiliko yake kwa muda;
• ishara za sensor ya aina ya rada ambayo inachambua hali ya chanjo mbele ya gari;
• kuongeza kasi ya longitudinal na transverse ya gari, injini na njia za uendeshaji za mfumo wa breki.

Programu ya kuzuia udhibiti ina algorithms ya kujibu ishara zote zinazoingia na kwa kukusanya habari. Amri kwa kawaida hutumwa kwa vifyonzaji vya mshtuko vinavyodhibitiwa na umeme vya magurudumu yote, kibinafsi kwa kila moja, pamoja na miunganisho amilifu ya pau za kuzuia-roll. Au kwa vifaa vinavyobadilisha vinapofanya kazi kama sehemu ya usimamishaji unaodhibitiwa kikamilifu na maji, pamoja na bidhaa za hali ya juu zaidi zinazofanya kazi kwa mwingiliano wa sumakuumeme pekee. Katika kesi ya mwisho, kasi ya majibu ni ya juu sana kwamba karibu tabia bora inaweza kupatikana kutokana na uendeshaji wa kusimamishwa.

Muundo wa Mfumo

Mchanganyiko huo ni pamoja na vifaa ambavyo hutoa kazi juu ya udhibiti wa mali ya unyevu na ugumu wa nguvu, na pia kupunguza safu ya mwili:

• mtawala wa kusimamishwa na microprocessor, kumbukumbu na nyaya za I / O;
• mifumo ya kazi ya rolling ya parry (baa zinazodhibitiwa za kuzuia-roll);
• tata ya sensorer;
• vifyonzaji vya mshtuko vinavyoruhusu udhibiti wa kielektroniki wa ugumu.

Udhibiti wa dashibodi, mara nyingi hii ni onyesho la maingiliano la bodi, dereva anaweza kuweka moja ya njia za kufanya kazi kulingana na matakwa yake. Utawala wa faraja, uchezaji au uwezo wa nje ya barabara unaruhusiwa, pamoja na ubinafsishaji wa hali ya juu zaidi wa utendakazi na kumbukumbu ya modi. Marekebisho yaliyokusanywa yanaweza kuwekwa upya mara moja kwa mipangilio asili.

Mahitaji ya vidhibiti vya transverse huwa na utata kila wakati. Kwa upande mmoja, kusudi lao ni kuhakikisha unaendelea kidogo wa mwili. Lakini kwa njia hii kusimamishwa kunapata tabia ya utegemezi, ambayo ina maana faraja imepunguzwa. Wakati wa kuendesha gari kwenye barabara mbovu, kipengele cha thamani zaidi kitakuwa uhuru zaidi wa magurudumu ya mtu binafsi kufikia utamkaji wa juu wa axles. Ni kwa njia hii tu, hifadhi zote za kusafiri za kusimamishwa zitatumika kikamilifu ili kuhakikisha mawasiliano ya mara kwa mara ya matairi na mipako. Kiimarishaji na ugumu wa mara kwa mara, ambayo kwa kawaida ni bar rahisi ya chuma cha spring, kufanya kazi kwa kanuni ya bar ya torsion, haitaweza kutumikia kwa usawa katika hali zote.

Katika kusimamishwa kwa kazi, utulivu umegawanyika, na uwezekano wa udhibiti wa umeme. Kanuni tofauti zinaweza kutumika kudhibiti ugumu uliopunguzwa. Watengenezaji wengine hutumia upakiaji wa mapema kwa kupotoshwa na gari la umeme na sanduku la gia, wengine hutumia njia ya majimaji, kusanikisha mitungi ya majimaji kwenye kiimarishaji au kiambatisho chake kwa mwili. Pia inawezekana kuiga kabisa bar ya utulivu na mitungi ya majimaji ya mtu binafsi inayofanya kazi kwa sambamba na vipengele vya elastic.

Vipengele vya mshtuko vinavyoweza kubadilishwa

Mshtuko wa kawaida wa mshtuko una mali ya kubadilisha ugumu wake wa nguvu kulingana na kasi na kasi ya harakati ya fimbo. Hii inafanikiwa na mfumo wa valves za kutuliza kwa njia ambayo maji ya unyevu hutiririka.

Kwa udhibiti wa uendeshaji wa throttles ya bypass, njia mbili zinawezekana - kufunga valves za umeme za aina ya spool au kubadilisha mali ya kioevu kwenye uwanja wa magnetic. Watengenezaji hutumia njia zote mbili, ya pili mara chache, kwani itahitaji maji maalum ambayo hubadilisha mnato wake kwenye uwanja wa sumaku.

Tofauti kuu za uendeshaji wa kusimamishwa kwa adaptive

Kusimamishwa kazi na mali ya kuzoea hutoa uwezo wa kudhibiti kimfumo sifa za watumiaji wa gari kwenye barabara yoyote:

• mwili daima hudumisha msimamo uliopewa kuhusiana na barabara, kupotoka ambayo imedhamiriwa tu na kasi ya mfumo wa kukabiliana;
• magurudumu yana kiwango cha juu kinachoweza kupatikana mara kwa mara na mipako;
• kiwango cha kuongeza kasi katika cabin kutoka kwa matuta ni chini sana kuliko kusimamishwa kwa jadi, ambayo huongeza faraja ya safari;
• gari ni bora kudhibitiwa na imara zaidi kwa kasi ya juu;
• mifumo ya juu zaidi inaweza kutarajia matuta kwa skanning barabara mbele ya magurudumu na kurekebisha dampers mapema.

Hasara, kama ilivyo kwa mifumo yote ngumu, ni moja - utata wa juu na kuegemea kuhusishwa na viashiria vya gharama. Kwa hivyo, kusimamishwa kwa adapta hutumiwa katika sehemu ya malipo au kama vifaa vya hiari.

Algorithms ya kazi na seti ya vifaa vinazidi kuwa ngumu zaidi na kuboreshwa. Kusudi kuu la maendeleo katika uwanja wa kusimamishwa kwa urekebishaji hai ni kufikia mapumziko ya juu ya mwili wa gari, chochote kinachotokea kwa magurudumu na misa yao inayohusiana ambayo haijaibuka. Katika kesi hiyo, magurudumu yote manne lazima daima kudumisha mawasiliano na barabara, kuweka gari kwenye trajectory fulani.