ASL - Onyo la kutofaulu kwa mstari

Mfumo huu, unaotolewa kwa magari ya Citroen, huamilishwa wakati dereva aliyevurugika hubadilisha hatua kwa hatua gari lake. Jinsi inavyofanya kazi: wakati wa kuvuka njia (inayoendelea au ya vipindi), wakati kiashiria cha mwelekeo hakijawashwa, sensorer za infrared za mfumo wa ASL ulio nyuma ya bumper ya mbele hugundua shida, na kompyuta inamuonya dereva kwa kuwezesha mtoaji wa mtetemo aliyepo kwenye mto wa kiti upande unaolingana ukivuka mstari.

Baada ya hapo, dereva anaweza kurekebisha trajectory yake. Mfumo wa ASL umeamilishwa kwa kubonyeza jopo la mbele la kituo. Hali huhifadhiwa wakati gari limesimama. Kwa usahihi, kuna sensorer sita za infrared ziko chini ya bumper ya mbele ya gari, tatu kila upande, ambazo hugundua kuondoka kwa njia.

Kila sensorer ina vifaa vya kutolea moshi vya infrared na seli ya kugundua. Kugundua hufanywa na tofauti katika kutafakari kwa boriti ya infrared iliyotolewa na diode barabarani. Vipelelezi hivi vya kisasa vinaweza kugundua mistari nyeupe na ya manjano, nyekundu au bluu, ambayo inaashiria kupotoka kwa wakati katika nchi anuwai za Uropa.

Mfumo huo pia unaweza kutofautisha kati ya ishara zenye usawa (laini inayoendelea au iliyovunjika) na ishara zingine ardhini: kurudi mishale, viashiria vya umbali kati ya magari, yaliyoandikwa (isipokuwa kwa kesi maalum zisizo za kawaida).