Adaptive cruise control (ACC): kifaa, kanuni ya uendeshaji na sheria za kutumia barabarani
yaliyomo
Kuongeza starehe ya magari pia ni pamoja na kumwondolea dereva utendakazi wa hali ya juu ambao otomatiki inaweza kufanya. Ikiwa ni pamoja na kudumisha kasi. Vifaa vile vimejulikana kwa muda mrefu, huitwa udhibiti wa cruise.
Ukuzaji wa mifumo kama hii huenda kutoka rahisi hadi ngumu, kwa sasa tayari wana uwezo wa kuzoea hali ya nje, wamepokea uwezo kama vile maono ya kiufundi na uchambuzi wa mazingira.
Udhibiti wa cruise unaobadilika ni nini na ni tofauti gani na wa kawaida
Mfumo rahisi zaidi wa kudhibiti cruise ulionekana kama maendeleo zaidi ya kikomo cha kasi, ambayo haikuruhusu dereva kuzidi mipaka yake inayoruhusiwa au inayofaa.
Mabadiliko ya mantiki katika limiter ilikuwa kuanzishwa kwa kazi ya udhibiti, wakati inawezekana si tu kuzima gesi wakati kizingiti cha kasi kinapowekwa, lakini pia kudumisha thamani yake katika ngazi iliyochaguliwa. Ilikuwa ni seti hii ya vifaa ambayo ilijulikana kama udhibiti wa kwanza wa cruise.
Ilionekana nyuma mwishoni mwa miaka ya 50 ya karne ya 20 kwenye magari ya Marekani, inayojulikana kwa mahitaji yao ya juu ya faraja ya dereva.
Vifaa viliboreshwa, vikawa nafuu, kwa sababu hiyo, ikawa inawezekana kuandaa mifumo ya udhibiti wa kasi na kazi za kuchunguza vikwazo mbele ya gari.
Kwa kufanya hivyo, unaweza kutumia locators zinazofanya kazi katika safu tofauti za mzunguko wa mionzi ya umeme. Sensorer ziligawanywa katika zile zinazofanya kazi kwa masafa ya juu sana katika safu ya infrared, ambayo lasers za IR (lida) zilitumiwa, pamoja na rada za kawaida za masafa ya chini.
Kwa msaada wao, mfumo unaweza kunasa gari lililo mbele, sawa na jinsi makombora ya ndege ya homing yanavyofanya, na kufuatilia kasi yake, pamoja na umbali wa lengo.
Kwa hivyo, udhibiti wa cruise ulianza kuwa na mali ya kukabiliana na nafasi ya magari kwenye barabara, kuweka kasi kulingana na data iliyopokelewa na mipangilio ya awali iliyowekwa na dereva.
Chaguo liliitwa adaptive au active cruise control (ACC), ikisisitiza katika kesi ya pili uwepo wa emitter yake ya mawimbi ya redio au boriti ya laser IR.
Kanuni ya uendeshaji
Sensor ya umbali kwa gari inayoongoza huendelea kutoa habari kuhusu umbali wa kompyuta iliyo kwenye bodi, ambayo pia huhesabu kasi yake, vigezo vya kupunguza kasi na kupunguza au kuongezeka kwa umbali.
Data inachambuliwa na ikilinganishwa na mfano wa hali iliyohifadhiwa kwenye kumbukumbu, ikiwa ni pamoja na vigezo vya kikomo cha kasi kilichowekwa na dereva.
Kulingana na matokeo ya kazi, amri hutolewa kwa gari la kanyagio la kuongeza kasi au moja kwa moja kwa bomba la umeme.
Gari hufuatilia umbali ulioainishwa kwa kuongeza au kupunguza kasi, ikiwa ni lazima, kwa kutumia mfumo wa kuvunja kupitia vyombo na mifumo ya mifumo ya ABS na moduli zinazohusiana za uimarishaji, breki ya dharura na wasaidizi wengine wa dereva.
Mifumo ya juu zaidi ina uwezo wa kushawishi uendeshaji, ingawa hii haitumiki moja kwa moja kwa udhibiti wa cruise.
Safu ya udhibiti wa kasi ina idadi ya vikwazo:
- uanzishaji wa hali ya uendeshaji kuanzia kizingiti fulani cha kasi ya chini, ambayo ina maana ya mwelekeo wa barabara;
- wakati mwingine sensorer za muda mfupi hutumiwa, ambazo hufanya kazi kwa ufanisi zaidi katika hali ya mijini, hadi trafiki katika foleni za trafiki na kuacha muda mfupi;
- kikomo cha kasi cha juu kinawekwa na dereva au kupunguzwa na uwezo wa gari kwa sababu za usalama;
- wakati kikwazo kilichowekwa kinapoingia kwenye uwanja wa mtazamo, kwa mfano, gari lililosimamishwa ambalo halijafuatiliwa hapo awali, mfumo hautaitikia kwa njia yoyote;
- umbali wa juu ambao rada inakamata kiongozi ni wastani wa mita 120-200.
Ikiwa kuna hitilafu katika mifumo yoyote ya gari inayohusika, udhibiti wa cruise utazimwa kiotomatiki.
Kifaa
Mfumo wa ACC una vifaa na vifaa vyake, na pia hutumia zile ambazo tayari ziko kwenye gari:
- rada au vifuniko vya kugundua vizuizi vilivyo na safu tofauti, wakati sensorer za RF hufanya kazi vizuri katika hali ya kizuizi cha mwonekano, mvua au ukungu;
- accelerator pedal activator au throttle elektroniki;
- moduli ya udhibiti wa mfumo wa kompyuta ndogo;
- viashiria vya sauti na mwanga, bodi ya habari na jopo la kudhibiti kifungo cha kushinikiza;
- miingiliano ya mawasiliano na mifumo ya ABS na ESP;
- sensorer za breki na za kuongeza kasi.
Msingi wa kifaa ni programu ya udhibiti ambayo ina algorithms zote ngumu za ACC katika hali mbalimbali.
Magari gani yana vifaa vya ACC
Hivi sasa, mfumo wa ACC unaweza kusanikishwa karibu na gari lolote kama chaguo, ingawa mara nyingi hupatikana katika sehemu ya malipo.
Hii ni kutokana na gharama yake ya juu. Seti nzuri itagharimu rubles 100-150.
Kila kampuni ya magari ina majina yake ya uuzaji kwa mfumo sawa na mabadiliko madogo katika udhibiti.
ACC zinaweza kurejelewa kimapokeo kama Udhibiti wa Usafiri wa Kubadilika au Udhibiti Amilifu wa Usafiri wa Baharini, au zaidi moja moja, kwa kutumia maneno Rada, Umbali, au hata Onyesho la Kuchungulia.
Kwa mara ya kwanza, mfumo huo ulitumiwa kwenye magari ya Mercedes chini ya jina la brand Distronic.
Jinsi ya kutumia adaptive cruise control
Kawaida, udhibiti wote wa ACC huonyeshwa kwenye kushughulikia kwa kubadili safu ya uendeshaji, ambayo inawasha mfumo, kuchagua kasi, umbali, kuanzisha upya hali ya cruise baada ya kuzima moja kwa moja na kurekebisha vigezo.
Inawezekana kutumia funguo kwenye usukani wa multifunction.
Takriban mpangilio wa kazi:
- mpangilio wa awali wa vigezo vya awali kupitia menyu ya mfumo wa habari wa gari, kama vile kurekebisha kasi ya kuongeza kasi, njia za udhibiti wa umbali, safu za kasi;
- kuwezesha udhibiti wa cruise;
- baada ya kuingia katika hali ya udhibiti, unaweza kurekebisha umbali unaohitajika au kasi ya juu;
- unapotoka kwenye hali ya udhibiti, unaweza kuendelea na uendeshaji wa ACC.
Mfumo unaweza kuzimika matukio fulani yanapotokea:
- kushinikiza kifungo cha kufuta;
- dereva amechagua gear neutral au taabu pedal akaumega;
- moja ya mifumo ya usaidizi wa dereva katika hali mbaya imefanya kazi;
- kwa muda - ikiwa dereva atabonyeza kiongeza kasi, kazi itaanza tena baada ya kuachilia kanyagio;
- kasi ya juu au kasi ya juu ya injini imefikiwa;
- makosa hupatikana katika mfumo.
Wakati wa kutumia ACC, kunaweza kuwa na hali ambapo udhibiti wa cruise hauwezi kufanya kazi vya kutosha. Ya kawaida ni ukosefu wa majibu kwa kizuizi kisichobadilika ambacho kilionekana ghafla kwenye njia.
Mfumo hauzingatii vitu kama hivyo, hata ikiwa wanasonga kwa kasi ya si zaidi ya 10 km / h. Ni jukumu la dereva au mifumo ya breki ya dharura, ikiwa inapatikana, kuchukua hatua za haraka katika kesi kama hizo.
ACC inaweza kufanya kazi vibaya ikiwa gari linaingia ghafla kwenye uwanja wake wa maono. Magari yanayoondoka kutoka upande pia hayataonekana. Vizuizi vya ukubwa mdogo vinaweza kuwa kwenye ukanda, lakini sio kuanguka kwenye boriti ya kupata rada.
Wakati wa kuvuka, gari itaanza kuchukua kasi, lakini polepole, katika kesi hii, unahitaji kushinikiza kichochezi. Mwisho wa kuzidisha, udhibiti utaanza tena.
Katika msongamano wa magari, ufuatiliaji wa umbali utazimwa kiotomatiki ikiwa magari yatasimama kwa muda wa kutosha.
Wakati maalum ni mtu binafsi kwa kila gari, lakini baada ya kushinikiza gesi, mfumo utarudi kufanya kazi.
Faida na hasara
Faida kuu ni upakuaji wa sehemu ya dereva kutoka kwa udhibiti wakati wa safari ndefu kwenye barabara, pamoja na usiku, na vile vile wakati wa kuendesha gari kwenye foleni za trafiki zinazotambaa polepole.
Lakini hadi sasa, mifumo ya ACC sio kamili, kwa hivyo kuna mapungufu kadhaa:
- sensor ya aina ya rada, na hasa laser moja, mara nyingi hupata uchafu na kushindwa kabla ya kusafisha;
- mfumo haujibu vizuri kwa vikwazo vinavyoonekana ghafla;
- Mkazo wa dereva juu ya kuendesha gari hupungua bila kuepukika kwa muda uliotumiwa katika hali ya moja kwa moja, ambayo inaweza kusababisha mmenyuko wa polepole kwa hali ya ghafla;
- kuna matukio ya hatari katika kesi ya mabadiliko yasiyotarajiwa katika umbali uliodhibitiwa wa magari kutoka kwa safu za jirani;
- kuna vikwazo wakati wa kuendesha gari kando ya curves ya barabara, kuanzia radius fulani ya kugeuka;
- wakati mwingine gari linaweza kupungua kwa ghafla kutokana na hitilafu za rada, ambayo ni hatari ikiwa madereva nyuma hawaweka umbali salama.
Kwa ujumla, mfumo huo ni rahisi sana, na madereva huizoea haraka, baada ya hapo, tayari kubadilisha gari lingine, wanaanza kupata usumbufu kutokana na kutokuwepo kwake.
Hili lina uwezekano wa kutokea kwani wasaidizi wengine wote wa kuendesha gari kwa uhuru huletwa, ambapo uingiliaji kati wa madereva utaamuliwa zaidi na michezo badala ya mahitaji ya usafirishaji.
