Nitaelezea jinsi tofauti inavyofanya kazi katika mazoezi. Kwa nini gurudumu moja huteleza, lakini gari halisogei?

Tofauti ni mojawapo ya vifaa vilivyotumiwa karibu tangu mwanzo wa motorization katika magari yote ya abiria, na baadhi tu ya magari ya umeme yanaweza kuwa nayo. Ingawa tumemjua kwa zaidi ya miaka 100, bado sio zaidi ya asilimia 15-20. watu wanaelewa uendeshaji wake kwa vitendo. Na ninazungumza tu juu ya watu wanaovutiwa na tasnia ya magari.  

Katika maandishi haya, sitazingatia muundo wa tofauti, kwa sababu haijalishi kuelewa kazi ya vitendo. Utaratibu rahisi na wa kawaida na gia za bevel (taji na satelaiti) hufanya kazi kwa njia hiyo daima inasambaza torque, katika hali yoyote ya trafiki kwa usawa kwa pande zote mbili. Hii ina maana kwamba ikiwa tuna gari la uniaxial, basi Asilimia 50 ya muda huenda kwenye gurudumu la kushoto na kiasi sawa cha kulia. Iwapo umefikiria tofauti kila wakati na kitu hakijumuishi, ukubali tu kama ukweli kwa sasa. 

Tofauti inafanyaje kazi?

Kwa upande wake, moja ya magurudumu (ndani) ina umbali mfupi na nyingine (nje) ina umbali mrefu, ambayo ina maana kwamba gurudumu la ndani linageuka polepole na gurudumu la nje linageuka kwa kasi zaidi. Ili kulipa fidia kwa tofauti hii, mtengenezaji wa gari hutumia tofauti. Kuhusu jina, inatofautisha kasi ya kuzunguka kwa magurudumu, na sio - kama wengi wanavyofikiria - torque.

Sasa fikiria hali ambapo gari linakwenda moja kwa moja kwa kasi X na magurudumu ya gari yanazunguka saa 10 rpm. Wakati gari linapoingia kwenye kona, lakini kasi (X) haibadilika, tofauti hufanya kazi ili gurudumu moja linazunguka, kwa mfano, saa 12 rpm, na kisha nyingine inazunguka saa 8 rpm. Thamani ya wastani daima ni 10. Hii ndiyo fidia iliyotajwa hivi punde. Nifanye nini ikiwa moja ya magurudumu yameinuliwa au kuwekwa kwenye uso wa kuteleza sana, lakini mita bado inaonyesha kasi sawa na gurudumu hili tu linazunguka? Ya pili imesimama, hivyo iliyoinuliwa itafanya 20 rpm.

Sio wakati wote unaotumika kwenye kuteleza kwa magurudumu

Kwa hivyo ni nini kinachotokea wakati gurudumu moja linazunguka kwa kasi kubwa na gari limesimama? Kulingana na kanuni ya usambazaji wa torque 50/50, kila kitu ni sawa. Torque kidogo sana, sema 50 Nm, huhamishiwa kwenye gurudumu kwenye uso unaoteleza. Kuanza unahitaji, kwa mfano, 200 Nm. Kwa bahati mbaya, gurudumu kwenye ardhi yenye kunata pia hupokea Nm 50, kwa hivyo magurudumu yote mawili husambaza Nm 100 chini. Hii haitoshi kwa gari kuanza kusonga.

Kuangalia hali hii kutoka nje, inahisi kama torque yote inakwenda kwenye gurudumu linalozunguka, lakini sivyo. Gurudumu hili tu linazunguka - kwa hivyo udanganyifu. Katika mazoezi, mwisho pia hujaribu kusonga, lakini hii haionekani. 

Kwa muhtasari, tunaweza kusema kwamba gari katika hali kama hiyo haiwezi kusonga, si kwa sababu - kunukuu mtandao wa classic - "wakati wote kwenye gurudumu linalozunguka", lakini kwa sababu wakati wote ambao gurudumu hili lisilo la kuteleza linapokea lina thamani. magurudumu yanayozunguka. Au nyingine - kuna torque kidogo sana kwenye magurudumu yote mawili, kwa sababu wanapokea kiwango sawa cha torque.

Kitu kimoja kinatokea katika gari la magurudumu yote, ambapo pia kuna tofauti kati ya axles. Kwa mazoezi, inatosha kuinua gurudumu moja ili kuacha gari kama hilo. Kufikia sasa, hakuna kinachozuia tofauti zozote.

Taarifa zaidi za kukuchanganya 

Lakini kwa umakini, hadi uelewe yaliyo hapo juu, ni bora kutosoma zaidi. Ni kweli mtu anaposema hivyo nguvu zote huenda kwenye gurudumu linalozunguka kwenye ardhi yenye utelezi (sio wakati wote). Kwa nini? Kwa sababu, kwa maneno rahisi, nguvu ni matokeo ya kuzidisha torque na mzunguko wa gurudumu. Ikiwa gurudumu moja haizunguki, i.e. moja ya maadili ni sifuri, basi, kama ilivyo kwa kuzidisha, matokeo lazima iwe sifuri. Kwa hivyo, gurudumu ambalo halizunguki halipokei nishati, na nishati huenda tu kwenye gurudumu linalozunguka. Ambayo haibadilishi ukweli kwamba magurudumu yote mawili bado yanapata torque kidogo kuwasha gari.