Uasi Mkuu - mwisho wa viti vya magurudumu?
yaliyomo
Mtu ambaye hajawahi kutumia kiti cha magurudumu anaweza kufikiri kwamba kuna tofauti ndogo kati yake na exoskeleton, au hata kwamba ni gurudumu ambalo hutoa uhamaji, kasi na ufanisi zaidi wa harakati. Hata hivyo, wataalam na walemavu wenyewe wanasisitiza kwamba ni muhimu sana kwa waliopooza sio tu kuzunguka, lakini pia kuinuka kutoka kwenye kiti cha magurudumu na kuchukua nafasi ya wima.
Juni 12, 2014, muda mfupi kabla ya saa kumi na moja jioni kwa saa za huko katika uwanja wa Arena Corinthians huko Sao Paulo, kijana Mbrazili badala ya gari la walemavuambapo huwa anatembea, aliingia uwanjani kwa miguu na kupiga pasi yake ya kwanza kwenye Kombe la Dunia. Alikuwa amevaa mifupa inayodhibitiwa na akili (1).
1. Mpira wa kwanza kupigwa kwenye Kombe la Dunia huko Brazil
Muundo uliowasilishwa ni matokeo ya kazi ya miaka mingi ya timu ya kimataifa ya wanasayansi inayozingatia mradi wa Go Again. Peke yako exoskeleton Imetengenezwa Ufaransa. Kazi hiyo iliratibiwa na Gordon Cheng wa Chuo Kikuu cha Ufundi cha Munich, na teknolojia ya kusoma mawimbi ya ubongo ilitengenezwa hasa nchini Marekani, mahali pale pale katika Chuo Kikuu cha Duke.
Huu ulikuwa uwasilishaji wa wingi wa kwanza wa udhibiti wa akili katika vifaa vya mitambo. Kabla ya hii, exoskeletons ziliwasilishwa kwenye mikutano au kupigwa picha kwenye maabara, na rekodi zilipatikana mara nyingi kwenye mtandao.
exoskeleton ilijengwa na Dk. Miguel Nicolelis na timu ya wanasayansi 156. Jina lake rasmi ni BRA-Santos-Dumont, baada ya Albert Santos-Dumont, painia wa Brazili. Kwa kuongeza, kutokana na maoni, mgonjwa lazima "ahisi" kile anachofanya kupitia mifumo ya sensorer za elektroniki ziko kwenye vifaa.
Ingiza historia kwa miguu yako mwenyewe
Hadithi ya Claire Lomas (32) mwenye umri wa miaka 2 inaonyesha hivyo exoskeleton inaweza kufungua njia kwa mtu mlemavu kwa maisha mapya. Mnamo 2012, msichana wa Uingereza, aliyepooza kutoka kiuno kwenda chini, alipata umaarufu baada ya kumaliza mbio za London Marathon. Ilichukua siku kumi na saba, lakini alifanya hivyo! Utendaji huo uliwezekana kwa shukrani kwa mifupa ya Israeli ya ReWalk.
2. Claire Lomas akiwa amevaa ReWalk exoskeleton
Mafanikio ya Bi. Claire yametajwa kuwa mojawapo ya matukio makubwa zaidi ya kiteknolojia mwaka wa 2012. Mwaka uliofuata, alianza mbio mpya na udhaifu wake. Wakati huu, aliamua kuendesha maili 400 au zaidi ya kilomita 600 kwa baiskeli inayoendeshwa kwa mkono.
Njiani, alijaribu kutembelea miji mingi iwezekanavyo. Wakati wa mapumziko, alianzisha ReWalk na kutembelea shule na taasisi mbali mbali, akiongea juu yake mwenyewe na kuchangisha pesa kusaidia watu walio na majeraha ya mgongo.
Mifupa ya nje hadi kubadilishwa viti vya magurudumu. Kwa mfano, ni polepole sana kwa mtu aliyepooza kuvuka barabara kwa usalama. Hata hivyo, miundo hii imejaribiwa hivi karibuni tu, na inaweza tayari kuleta faida nyingi.
Mbali na uwezo wa kushinda vikwazo na faraja ya kisaikolojia, mifupa huwapa mtumiaji wa magurudumu nafasi ya ukarabati wa kazi. Msimamo ulio sawa huimarisha moyo, misuli, mzunguko na sehemu nyingine za mwili zilizodhoofika kwa kukaa kila siku.
Mifupa yenye furaha
Berkeley Bionics, inayojulikana kwa mradi wake wa kijeshi wa HULC wa exoskeleton, iliyopendekezwa miaka mitano iliyopita exoskeleton kwa watu wenye ulemavu inaitwa - eLEGS (3). Ni muundo rahisi kutumia iliyoundwa kwa watu waliopooza. Ina uzito wa kilo 20 na inakuwezesha kutembea kwa kasi hadi 3,2 km / h. kwa saa sita.
Kifaa kimeundwa ili mtumiaji anayetumia kiti cha magurudumu aweze kuivaa na kuwa njiani kwa dakika chache tu. Wao huvaliwa kwenye nguo na viatu, zimefungwa na Velcro na buckles, sawa na zile zinazotumiwa katika mkoba.
Usimamizi unafanywa kwa kutumia ishara zinazotafsiriwa Mdhibiti wa ndege wa exoskeleton. Kutembea hufanywa kwa kutumia magongo ili kukusaidia kuweka usawa wako. ReWalk na eLEGS sawa za Amerika ni nyepesi. Inapaswa kukubaliwa kuwa haitoi utulivu kamili, kwa hivyo hitaji lililotajwa la kutegemea magongo. Kampuni ya New Zealand ya REX Bionics imechukua njia tofauti.
4. Rex Bionics exoskeleton
REX aliyoijenga ina uzito wa kilo 38 lakini ni thabiti sana (4). Anaweza kukabiliana na hata kupotoka kubwa kutoka kwa wima na kusimama kwa mguu mmoja. Pia inashughulikiwa tofauti. Badala ya kusawazisha mwili, mtumiaji anatumia furaha ndogo. Roboti ya exoskeleton, au REX kwa ufupi, ilichukua zaidi ya miaka minne kuendelezwa na ilionyeshwa kwa mara ya kwanza mnamo Julai 14, 2010.
Inategemea wazo la exoskeleton na lina jozi ya miguu ya robotic ambayo inakuwezesha kusimama, kutembea, kusonga kando, kugeuka, konda na hatimaye kutembea. Ofa hii ni kwa watu wanaotumia bidhaa za kitamaduni kila siku. gari la walemavu.
Kifaa kimepokea viwango vyote muhimu vya ndani na iliundwa kwa kuzingatia mapendekezo ya idadi ya wataalam wa ukarabati. Kujifunza kutembea na miguu ya roboti huchukua wiki mbili. Mtengenezaji hutoa mafunzo katika Kituo cha REX huko Auckland, New Zealand.
Ubongo unakuja kucheza
Hivi majuzi, mhandisi wa Chuo Kikuu cha Houston José Contreras-Vidal aliunganisha kiolesura cha ubongo cha BCI kwenye mifupa ya nje ya New Zealand. Kwa hivyo badala ya fimbo, REX pia inaweza kudhibitiwa na akili ya mtumiaji. Na, bila shaka, hii sio aina pekee ya exoskeleton ambayo inaruhusu "kudhibitiwa na ubongo."
Kundi la wanasayansi wa Kikorea na Ujerumani wameunda sahihi mfumo wa udhibiti wa exoskeleton harakati za mwisho wa chini kwa kutumia interface ya ubongo kulingana na kifaa cha electroencephalographic na LEDs.
Habari juu ya suluhisho hili - yenye kuahidi sana kutoka kwa mtazamo wa, kwa mfano, watumiaji wa viti vya magurudumu - ilionekana miezi michache iliyopita katika jarida maalum "Journal of Neural Engineering".
Mfumo hukuruhusu kusonga mbele, pinduka kushoto na kulia, na ubaki thabiti mahali pake. Mtumiaji huweka "vipokea sauti" vya kawaida vya EEG kwenye vichwa vyao na kutuma mipigo inayofaa huku akizingatia na kuangalia safu ya taa tano za LED.
Kila LED inaangaza kwa mzunguko maalum, na mtu anayetumia exoskeleton anazingatia LED iliyochaguliwa kwa mzunguko maalum, ambayo inasababisha kusoma kwa EEG sawa ya msukumo wa ubongo.
Kama unavyoweza kukisia, mfumo huu unahitaji maandalizi fulani, lakini, kama watengenezaji wanavyohakikishia, unanasa kwa ufanisi misukumo muhimu kutoka kwa kelele zote za ubongo. Kwa kawaida iliwachukua washiriki wa jaribio kama dakika tano kujifunza jinsi ya kudhibiti kiunga cha mifupa kinachosogeza miguu yao.
Isipokuwa exoskeletons.
Exoskeletons badala yake viti vya magurudumu - teknolojia hii haikustawi sana, na dhana mpya zaidi zinaibuka. Ikiwezekana kudhibiti vipengele vya mitambo vya inert na akili exoskeletonbasi kwa nini usitumie kiolesura kama BCI kwa misuli ajizi ya mtu aliyepooza?
5. Mtu aliyepooza anatembea na BCI bila exoskeleton.
Suluhisho hili lilielezewa mwishoni mwa Septemba 2015 katika jarida la NeuroEngineering na Wataalamu wa Urekebishaji kutoka Chuo Kikuu cha California huko Irvine, wakiongozwa na Dk. An Do, walimwezesha mtu aliyepooza mwenye umri wa miaka 26 kwa miaka mitano na majaribio ya EEG. juu ya kichwa chake na ndani ya elektroni ambazo huchukua msukumo wa umeme kwenye misuli inayozunguka magoti yake yasiyoweza kusonga (5).
Kabla ya kutumia miguu yake tena baada ya miaka mingi ya kutosonga, inaonekana ilimbidi kupitia mafunzo ya kawaida kwa watu wanaotumia miingiliano ya BCI. Alisoma katika ukweli halisi. Pia ilimbidi aimarishe misuli ya miguu yake ili kuhimili uzito wa mwili wake.
Aliweza kutembea mita 3,66 na kitembea, shukrani ambayo aliweka usawa wake na kuhamisha baadhi ya uzito wa mwili wake. Ingawa inaweza kuonekana kuwa ya kushangaza na ya kushangaza, alipata udhibiti wa viungo vyake!
Kulingana na wanasayansi ambao walifanya majaribio haya, mbinu hii, pamoja na usaidizi wa mitambo na prosthetics, inaweza kurejesha sehemu kubwa ya uhamaji kwa watu wenye ulemavu na hata waliopooza na kutoa kuridhika zaidi kisaikolojia kuliko exoskeletons. Vyovyote vile, uasi mkubwa wa gari unaonekana kukaribia.
