Kozi ya muundo wa 3D katika 360. Mifano ya mifano - somo la 6

Hii ni sehemu ya mwisho ya kozi yetu ya muundo wa Autodesk Fusion 360. Vipengele vyake kuu vimeanzishwa hadi sasa. Wakati huu tutafanya muhtasari wa kile tunachojua tayari na kupanua ujuzi wetu na ujuzi kadhaa mpya, ambao utaboresha zaidi mifano inayojitokeza. Ni wakati wa kubuni kitu kikubwa zaidi - na hatimaye, tutatengeneza mkono wa roboti unaodhibitiwa kwa mbali.

Kama kawaida, tutaanza na kitu rahisi, yaani mipangilioambayo tutaweka mkono.

msingi

Wacha tuanze kwa kuchora mduara kwenye ndege ya XY. Mduara wenye kipenyo cha 60 mm, unaozingatia asili ya mfumo wa kuratibu, uliotolewa 5 mm kwa urefu, utaunda. sehemu ya kwanza ya msingi. Katika silinda iliyoundwa, inafaa kukata chaneli kwenye mpira na kwa hivyo kuunda fani ya mpira ndani ya msingi (1). Katika kesi iliyoelezwa, nyanja zinazotumiwa zitakuwa na kipenyo cha 6 mm. Ili kuunda kituo hiki, utahitaji mchoro wa mduara na kipenyo cha mm 50, unaozingatia asili, inayotolewa kwenye uso wa silinda. Zaidi ya hayo, utahitaji mchoro kwenye mduara (katika ndege ya YZ), na kipenyo kinachofanana na kipenyo cha nyanja. Mduara lazima iwe 25 mm kutoka katikati ya mfumo wa kuratibu na kuzingatia juu ya uso wa silinda. Kutumia operesheni ya kichupo, tunakata handaki kwa mipira. Hatua inayofuata ni kukata shimo kando ya mhimili wa mzunguko wa msingi. Kipenyo cha shimo 8 mm.

1. Toleo jingine la pamoja la mpira.

Wakati juu ya msingi (2). Wacha tuanze kwa kunakili sehemu ya chini na operesheni ya kichupo. Tunaweka parameter ya kwanza na kuchagua kitu kutoka kwa kutafakari, i.e. sehemu ya chini. Inabakia kuchagua ndege ya kioo, ambayo itakuwa uso wa juu wa sehemu ya chini. Baada ya kupitishwa, sehemu ya juu ya kujitegemea imeundwa, ambayo tutaongeza vipengele vifuatavyo. Tunaweka mchoro kwenye uso wa juu na kuteka mistari miwili - moja kwa umbali wa 25 mm, nyingine kwa umbali wa 20 mm. Matokeo yake ni ukuta na unene wa 5 mm. Rudia muundo kwa ulinganifu upande wa pili wa msingi. Kwa njia yoyote, i.e. kwa mkono au kwa kioo. Tunatoa mchoro unaotokana na urefu wa 40 mm, na kuhakikisha kwamba sisi gundi, na si kuunda kitu kipya. Kisha, kwenye moja ya kuta zilizoundwa, chora sura ya kuzunguka kuta. Kata pande zote mbili. Inastahili kuongeza mpito mzuri kutoka kwa ukuta wa gorofa hadi msingi. Uendeshaji kutoka kwa kichupo cha E kitasaidia kwa hili.Kwa kuchagua chaguo hili, tunaashiria uso wa ukuta na kipande cha msingi ambacho tunataka kuzingatia. Baada ya kupitishwa, rudia hii kwa upande wa pili (3).

2. Msingi rahisi unaozunguka.

3. Tundu la msingi ambapo mkono utaunganishwa.

Msingi pekee haupo mahali ambapo sisi kufunga servos kwa harakati za mikono. Ili kufanya hivyo, tutakata kitanda maalum katika kuta zilizoundwa. Katikati ya moja ya kuta, chora mstatili unaofanana na vipimo vya servo iliyopangwa. Katika kesi hii, itakuwa na upana wa 12 mm na urefu wa 23 mm. Mstatili unapaswa kuwa katikati ya msingi, kwani harakati ya servo itahamishiwa kwa mkono. Sisi kukata mstatili kupitia msingi mzima. Inabakia kuandaa mapumziko, shukrani ambayo tutaweka servos (4). Chora mistatili 5 × 12 mm chini na juu ya mashimo. Tunapunguza mashimo kwenye ukuta mmoja, lakini kwa parameter ya Mwanzo na thamani ya -4 mm. Inatosha kunakili cutout vile na kioo, kuchagua ndege zinazofaa kwa kutafakari. Kukata mashimo kwa bolts kuweka servos haipaswi kuwa shida tena.

4. Vipunguzo maalum vitakuwezesha kufunga servos.

Mkono wa kwanza

Kwa msingi tunaanza mchoro na kuchora wasifu wa mkono - iwe ni sehemu ya kituo (5). Unene wa kuta za mkono sio lazima iwe kubwa - 2 mm ni ya kutosha. Vuta wasifu ulioundwa juu, kwa kukabiliana na uso wa mchoro. Wakati wa kuzidisha, tunabadilisha parameter na kuweka thamani ya kukabiliana na 5mm. Tunachukua hadi urefu wa 150 mm. Mwisho wa mkono unapaswa kuwa mviringo (6) ili sehemu nyingine isonge vizuri. Hii inaweza kufanyika kwa kukata moja kwa moja. Ni wakati wa kumaliza sehemu ya chini ya mkono. Fikiria kuongeza kujaza chini na mchoro rahisi na extrude.

5. Sehemu ya kwanza ya mkono imeingizwa kwenye msingi.

6. Sleeve inaweza kuwa mviringo na kuimarishwa kwa kuongeza.

Hatua inayofuata ni kukata shimo, ambayo tunaanzisha servo. Kwa bahati mbaya kuna shida kidogo hapa kwa sababu servos ni tofauti kidogo na ni ngumu kutoa saizi moja ambayo inafaa kila wakati. Shimo lazima lihesabiwe na kukatwa kulingana na servo iliyopangwa. Inabakia kuzunguka kingo kama unavyotaka na kukata shimo kwenye sehemu ya juu ya lever ili kuandaa mahali kwa mhimili wa mzunguko wa sehemu ya pili. Katika kesi hii, shimo ina kipenyo cha 3 mm.

Mkono mwingine

Tunaanza kufanya kazi kwa upande mwingine kwa kuikamilisha leverkipengele cha pili (7) kitahamishwa. Tunaanza mchoro kwenye ndege ya gorofa ya sehemu ya pili ya msingi na kuteka mduara na kipenyo cha mm 15 kinachozingatia mhimili wa mzunguko wa servo. Tunaongeza mkono, shukrani ambayo tutasonga sehemu ya juu. Mkono wa lever lazima uwe na urefu wa 40 mm. Mchoro huchorwa kwa kuweka parameta na thamani ya kukabiliana imewekwa 5 mm. Shimo linaweza kukatwa mwishoni mwa lever ambayo utaweka pusher ili kusonga sehemu ya juu (8).

7. Lever kudhibitiwa na servo pili.

8. Lever iliyounganishwa na pusher ni wajibu wa kusonga kipengele cha pili cha lever.

Hatua inayofuata imetajwa msukuma (kumi na moja). Tunaanza mchoro kwenye ndege ya XY na kuteka wasifu wa pusher. Vuta wasifu uliochorwa hadi 11 mm, na kigezo kimewekwa na kigezo kimewekwa 125 mm. Kipengele hiki lazima kiundwe na chaguo limewekwa. Kisha chagua operesheni na uweke alama kwenye uso wa chini wa kisukuma. Hii itawawezesha kuchagua urefu wa lever.

11. Njia ya kufunga ya pusher.

Hakuna ndoano kwenye mwisho wa pusher ambayo itawawezesha kuunganisha lever kwa sehemu nyingine ya mkono. Tunaanza mchoro kutoka kwa ndege ya lever. Vuta mduara na kipenyo kinacholingana na mwisho wa kuzunguka kwa lever ili iunganishe na pusher. Mduara lazima upunguzwe kutoka kwa uso wa mchoro, vinginevyo kipengele hiki kitachanganya lever na pusher katika kipengele kimoja, na kufanya uchapishaji kuwa mgumu. Rudia sawa upande wa pili wa pusher. Hatimaye, kata mashimo kwa screws binafsi-tapping ambayo unaweza kuunganisha vipengele.

Sehemu ya pili ya mkono anza kwa kuchora kwenye ukuta wa mgongo wa sehemu ya kwanza ya mkono (9, 10). Tunatoa wasifu wa mkono kwa namna ya kituo kinachofunika kipengele cha kwanza cha mkono. Baada ya kuchora sura ya kwanza ya wasifu, tunasukuma nyuma sura ya kwanza kwa 2mm kwa kutumia kazi ya kuingiliana. Funga mchoro na mistari miwili mifupi. Toa wasifu ulioandaliwa kwa mm 25 na chaguo limewekwa.

9. Mwanzo na msingi wa sehemu ya pili ya mkono.

Kipengele kilichoundwa ni msingi wa maendeleo yake zaidi. Tunaanza mchoro kutoka kwa ndege ya nyuma. Kwa msaada wa kazi tunarudia sura ya wasifu - ufunguo katika utaratibu huu ni kuweka parameter ya kukabiliana na 0 mm. Baada ya kuiga sura, kata katikati kwa kuchora mstari. Tunaonyesha moja ya nusu ya wasifu (karibu na pusher) kwa umbali wa 15 mm. Kipengele kinachosababisha kinapaswa kuwa mviringo.

Hatua inayofuata upande mwingine wa sehemu hii ya mkono. Kutumia operesheni, tunaunda ndege kwa umbali wa mm 90 kutoka kwa uso wa msingi wa sehemu ya mkono. Kwenye ndege inayosababisha, mchoro wa wasifu wa mkono utaundwa, lakini umepunguzwa kwa ukubwa. Katika mchoro huu, jambo muhimu zaidi ni kwamba sehemu za chini ziko kwenye urefu sawa na chini ya wasifu. Baada ya mchoro kufungwa, tunaunda wengine wa mguu kwa kutumia njia ya loft. Hii ni nyuma ya Operesheni Loft, ambayo imeonekana mara kadhaa katika kozi hii.

reinforcements

Tonearm katika fomu hii inahitaji amplifications chache zaidi (13). Kuna nafasi nyingi kati ya lever na lever. Wanaweza kutumika kuongeza msaadahii itaimarisha mkono na kuhamisha nguvu kutoka kwa servos hadi msingi.

13. Kuongeza faida kutafanya servo kudumu kwa muda mrefu.

Tunaanza mchoro kutoka kwa ndege ya juu ya msingi na kuteka mstatili kwenye nafasi ya bure. Mstatili unahitaji kupunguzwa kidogo kutoka kwa mkono na lever ili isiunganishe kwenye mwili mmoja. Uimarishaji unaounda lazima uunganishwe kwenye msingi. Tunachora mchoro hadi urefu wa 31 mm na kuzunguka kingo za juu na chini kama inahitajika. Inabakia kukata shimo kwenye mhimili wa mzunguko na kipenyo cha 3 mm.

14. Nyongeza ndogo ambayo inakuwezesha kuunganisha mkono wako chini.

Inastahili kuongezwa kwenye hifadhidata vipengele ambavyo vitashikanisha mkono chini (kumi na nne). Tunaanza mchoro kutoka kwenye ndege ya chini ya msingi na kuteka mstatili na vipimo vya 14 × 10 mm. Inua hadi urefu wa 15 mm na kuzunguka kingo. Kisha zungusha ukingo kati ya mstatili ulioundwa na msingi wa mkono. Kata shimo kwa bolt. Lazima kuwe na angalau vitu vitatu ambavyo vinaweza kukusanywa - kwa kutumia operesheni ya safu ya mviringo, tunaiga kipengee kilichoundwa mara tatu (2).

15. Tunarudia hili mara tatu.

Kitu pekee kinachokosekana kwa mkono kamili ni kukamataau chombo kingine cha mwisho. Walakini, tutamaliza somo letu kiambishi awaliambayo unaweza kusakinisha chombo chako mwenyewe (12). Tunaanza mchoro kwenye ukuta wa mwisho wa mkono, kioo sura ya ukuta na kuifunga kwa mstari wa moja kwa moja. Tunaleta kwa umbali wa 2 mm. Kisha tunachora rectangles 2 × 6 mm kwenye ukuta unaosababisha. Wanapaswa kuwa 7mm mbali na symmetrical katikati. Tunachora mchoro kama huo kwa umbali wa mm 8 na pande zote. Tunakata mashimo kwenye vitu vinavyosababisha, shukrani ambayo tunaweza kuweka zana ya ziada.

12. Console ambayo unaweza kufunga chombo chochote.

Muhtasari

Katika masomo sita ya kozi yetu, misingi ya Autodesk Fusion 360 ilipitiwa na kuwasilishwa - kazi zinazokuwezesha kuunda mifano rahisi na ya kati ya 3D: mapambo, vipengele vya kiufundi, na prototypes ya miundo yako mwenyewe. Hii ni njia nzuri ya kuunda vipengele vipya, labda hata hobby mpya, kwa sababu kwa kazi ya sasa, uwezo wa kuunda mfano wako unakuwa muhimu sana. Sasa inabakia kuboresha njia na ujenzi mpya uliosomwa kwa kutumia kazi zinazozingatiwa.

16. Hivi ndivyo mkono wote unavyoonekana.

Angalia pia: