Kusimamishwa kwa gari linalobadilika

Kifungu kinaelezea kanuni ya uendeshaji wa kusimamishwa kwa gari, faida na hasara, pamoja na kifaa. Mifano kuu za mashine ambazo utaratibu na gharama za matengenezo zinapatikana zinaonyeshwa. Mwishoni mwa kifungu, mapitio ya video ya kanuni ya uendeshaji wa kusimamishwa kwa adaptive Kifungu kinaelezea kanuni ya uendeshaji wa kusimamishwa kwa gari, faida na hasara, pamoja na kifaa. Mifano kuu za mashine ambazo utaratibu na gharama za matengenezo zinapatikana zinaonyeshwa. Mwishoni mwa kifungu kuna mapitio ya video ya kanuni ya uendeshaji wa kusimamishwa kwa adaptive.

Kusimamishwa kwa gari inachukuliwa kuwa moja ya sehemu kuu zinazohusika na faraja na uwezo wa kusonga. Kama sheria, hii ni mchanganyiko wa vitu anuwai, nodi na vitu, ambayo kila moja ina jukumu muhimu. Kabla ya hapo, tayari tumezingatia struts za MacPherson, kiunga-nyingi na boriti ya torsion, kwa hivyo kuna kitu cha kulinganisha na kuelewa ni kiasi gani cha faraja ni bora au mbaya zaidi, matengenezo ya bei nafuu au ya gharama kubwa, na vile vile kusimamishwa na kurekebisha. kanuni ya operesheni ni fasta.

Kusimamishwa kwa adaptive ni nini

Kutoka kwa jina yenyewe, kwamba kusimamishwa ni adaptive, inakuwa wazi kwamba mfumo unaweza moja kwa moja au juu ya bodi amri ya kompyuta kubadilisha sifa fulani, vigezo na kukabiliana na mahitaji ya dereva au uso wa barabara. Kwa wazalishaji wengine, toleo hili la utaratibu pia huitwa nusu-kazi.

Tabia kuu ya utaratibu mzima ni kiwango cha unyevu wa vifaa vya kunyonya mshtuko (kasi ya vibrations vya unyevu na kupunguza maambukizi ya mshtuko kwa mwili). Kutajwa kwa kwanza kwa utaratibu wa kubadilika kumejulikana tangu miaka ya 50 ya karne ya 20. Wazalishaji kisha walianza kutumia struts hydropneumatic badala ya dampers jadi na chemchem. Msingi ulikuwa mitungi ya majimaji na mkusanyiko wa majimaji kwa namna ya nyanja. Kanuni ya operesheni ilikuwa rahisi sana, kwa sababu ya mabadiliko ya shinikizo la maji, vigezo vya msingi na chasi ya gari vilibadilika.

Gari la kwanza ambalo strut ya hydropneumatic iligunduliwa ilikuwa Citroen, iliyotolewa mnamo 1954.

Baadaye, utaratibu huo huo ulitumiwa kwa magari ya DS, na kuanzia miaka ya 90, kusimamishwa kwa Hydraktive kulionekana, ambayo hutumiwa na kuboreshwa na wahandisi hadi leo. Kwa kuongeza mifumo ya udhibiti wa elektroniki na otomatiki, utaratibu yenyewe unaweza kubadilishwa kwa uso wa barabara au mtindo wa kuendesha gari wa dereva. Kwa hivyo, ni wazi kwamba sehemu kuu ya utaratibu wa sasa wa kurekebisha ni umeme na racks ya hydropneumatic, yenye uwezo wa kubadilisha sifa kulingana na sensorer mbalimbali na uchambuzi wa kompyuta ya bodi.

Jinsi gani kusimamishwa adaptive ya gari

Kulingana na mtengenezaji, kusimamishwa na vipengele vinaweza kubadilika, lakini pia kuna mambo ambayo yatakuwa ya kawaida kwa chaguzi zote. Kawaida, seti hii inajumuisha:

• kitengo cha kudhibiti elektroniki;
• racks kazi (adjustable gari racks);
• baa za kupambana na roll na kazi inayoweza kubadilishwa;
• aina mbalimbali za sensorer (ukwaru wa barabara, roll ya mwili, kibali, na wengine).

Kila moja ya vitu vilivyoorodheshwa ina jukumu kubwa la utendakazi wa mfumo wa otomatiki unaoweza kubadilika. Moyo wa utaratibu ni kitengo cha udhibiti wa kusimamishwa kwa umeme wa gari, ni yeye anayehusika na kuchagua mode na kuanzisha taratibu za mtu binafsi. Kama sheria, inachambua habari iliyokusanywa kutoka kwa sensorer anuwai, au inapokea amri kutoka kwa kitengo cha mwongozo (mchaguzi anayedhibitiwa na dereva). Kulingana na aina ya ishara iliyopokelewa, marekebisho ya ugumu yatakuwa moja kwa moja (katika kesi ya kukusanya taarifa kutoka kwa sensorer) au kulazimishwa (na dereva).

Kiini cha bar ya utulivu inayoweza kubadilishwa kwa umeme ni sawa na katika bar ya kawaida ya kupambana na roll, tofauti pekee ni uwezo wa kurekebisha kiwango cha rigidity kulingana na amri kutoka kwa kitengo cha kudhibiti. Mara nyingi hufanya kazi wakati wa kuendesha gari, na hivyo kupunguza roll ya mwili. Kitengo cha kudhibiti kinaweza kuhesabu ishara katika milliseconds, ambayo inakuwezesha kujibu mara moja kwa matuta ya barabara na hali mbalimbali.

Sensorer za msingi zinazoweza kubadilika za gari huwa ni vifaa maalum ambavyo lengo lake ni kupima na kukusanya taarifa na kuzihamisha hadi kwenye kitengo kikuu cha udhibiti. Kwa mfano, sensor ya kuongeza kasi ya gari hukusanya data juu ya ubora wa magari ya gharama kubwa, na wakati wa roll ya mwili inafanya kazi na kusambaza habari kwa kitengo cha udhibiti.

Sensor ya pili ni kihisi cha kugonga barabarani, humenyuka kwa matuta na kusambaza habari kuhusu mitetemo ya wima ya mwili wa gari. Wengi wanamwona kuwa yeye ndiye mkuu, kwani anajibika kwa marekebisho ya baadaye ya racks. Sio muhimu sana ni sensor ya msimamo wa mwili, inawajibika kwa msimamo wa usawa na wakati wa ujanja hupitisha data juu ya mwelekeo wa mwili (wakati wa kuvunja au kuongeza kasi). Mara nyingi katika hali hii, mwili wa gari hutegemea mbele wakati wa kuvunja ngumu au nyuma wakati wa kuongeza kasi ngumu.

Kama inavyoonyeshwa, struts za kusimamishwa zinazoweza kubadilika

Maelezo ya mwisho ya mfumo wa kurekebisha ni rafu zinazoweza kubadilishwa (zinazotumika). Vipengele hivi huguswa haraka na uso wa barabara, pamoja na mtindo wa gari. Kwa kubadilisha shinikizo la maji ndani, ugumu wa kusimamishwa kwa ujumla pia hubadilika. Wataalam wanafautisha aina mbili kuu za umeme unaofanya kazi: na maji ya rheological ya sumaku na valve ya umeme.

Toleo la kwanza la racks hai linajazwa na kioevu maalum. Mnato wa kioevu unaweza kutofautiana kulingana na nguvu ya uwanja wa sumakuumeme. Upinzani mkubwa wa maji kupita kupitia valve, msingi wa gari utakuwa mgumu zaidi. Vipuli kama hivyo hutumika katika magari ya Cadillac na Chevrolet (MagneRide) au Audi (Magnetic Ride) Mistari ya valve ya Solenoid hubadilisha ugumu wao kwa kufungua au kufunga vali (valve ya sehemu inayobadilika). Kulingana na amri kutoka kwa kitengo cha udhibiti, sehemu inabadilika, na rigidity ya racks hubadilika ipasavyo. Aina hii ya utaratibu inaweza kupatikana katika kusimamishwa kwa magari ya Volkswagen (DCC), Mercedes-Benz (ADS), Toyota (AVS), Opel (CDS) na BMW (EDC) magari.

Jinsi usimamishaji wa gari unaobadilika unavyofanya kazi

Ni jambo moja kuelewa misingi ya kusimamishwa kwa adaptive, na jambo lingine kuelewa jinsi inavyofanya kazi. Baada ya yote, ni kanuni ya operesheni ambayo itatoa wazo la uwezekano na kesi za utumiaji. Kuanza, fikiria chaguo la udhibiti wa kusimamishwa kwa moja kwa moja, wakati kompyuta ya bodi na kitengo cha kudhibiti umeme kinawajibika kwa kiwango cha ugumu na mipangilio. Katika hali hiyo, mfumo hukusanya taarifa zote kutoka kwa kibali, kuongeza kasi na sensorer nyingine, na kisha kuhamisha kila kitu kwenye kitengo cha kudhibiti.

Video inaonyesha kanuni ya uendeshaji wa kusimamishwa kwa adaptive ya Volkswagen

Mwisho huchambua habari na hufanya hitimisho kuhusu hali ya uso wa barabara, mtindo wa kuendesha gari wa dereva na sifa nyingine za gari. Kwa mujibu wa hitimisho, block hupeleka amri za kurekebisha ugumu wa struts, kudhibiti bar ya kupambana na roll, pamoja na vipengele vingine vinavyohusika na faraja katika cabin na kuhusishwa na uendeshaji wa msingi wa gari. Inapaswa kueleweka kwamba vipengele vyote na maelezo yanaunganishwa na hufanya kazi sio tu kupokea amri, lakini pia kujibu kwa hali, amri zilizotatuliwa, na haja ya kurekebisha nodes fulani. Inatokea kwamba mfumo, pamoja na kupeleka amri zilizopangwa, pia hujifunza (hubadilisha) kwa mahitaji ya dereva au kwa kutofautiana kwa barabara.

Tofauti na udhibiti wa moja kwa moja wa kusimamishwa kwa adaptive ya mashine, udhibiti wa mwongozo hutofautiana katika kanuni ya uendeshaji. Wataalamu wanafautisha maelekezo mawili kuu: ya kwanza, wakati ugumu umewekwa na dereva kwa nguvu kwa kurekebisha racks (kwa kutumia wasimamizi kwenye gari). Chaguo la pili ni nusu-mwongozo au nusu-otomatiki, kwani mwanzoni njia zimeunganishwa kwenye kizuizi maalum, na dereva anapaswa kuchagua tu hali ya kuendesha. Kwa hiyo, umeme wa kusimamishwa kwa adaptive hutuma amri kwa taratibu za kuweka ugumu wa utaratibu. Wakati huo huo, habari kutoka kwa sensorer inasomwa kidogo, mara nyingi hutumiwa kurekebisha vigezo vinavyopatikana ili msingi uwe vizuri iwezekanavyo kwa hali fulani za barabara. kuendesha gari barabarani.

Faida na hasara za kusimamishwa kwa gari linalofaa

Haijalishi jinsi utaratibu umepangwa vizuri, kila wakati kutakuwa na pande chanya na hasi (pamoja na minus). Kusimamishwa kwa adapta ya gari sio ubaguzi, licha ya ukweli kwamba wataalam wengi huzungumza tu juu ya faida za mifumo.

Faida na hasara za kusimamishwa kwa gari linalofaa
Faida	Kasoro
Ulaini bora wa kukimbia	Gharama kubwa ya uzalishaji
Utunzaji mzuri wa gari (hata kwenye barabara mbaya)	Gharama kubwa ya ukarabati na matengenezo ya kusimamishwa
Uwezekano wa kubadilisha nafasi ya bure ya gari	Utata wa kubuni
Kuzoea hali ya barabara	Ugumu wa ukarabati
Uchaguzi wa hali ya kuendesha gari	Uingizwaji wa jozi za hydropneumoelements kwenye axles
Maisha marefu ya huduma ya vitu vya hydropneumatic (karibu kilomita 25)	-

Tunaona kwamba tatizo kuu la msingi wa kukabiliana na gari ni gharama kubwa ya matengenezo, ukarabati na uzalishaji wake. Kwa kuongeza, kubuni sio rahisi zaidi. Kushindwa kwa moja ya sensorer kutaathiri mara moja urahisi na kufaa kwa utaratibu. Pamoja kubwa ni vifaa vya elektroniki, ambavyo huguswa kwa sehemu ya sekunde, na hivyo kuunda hali bora kwa utendaji mzuri wa mwili wa gari.

Tofauti kuu za kusimamishwa kwa adaptive

Kulinganisha kifaa cha kusimamishwa kinachoweza kubadilika kilichoelezewa hapo juu na vingine, kama vile viungo vingi au viboko vya MacPherson, tofauti zinaweza kuzingatiwa hata bila ujuzi maalum katika uwanja wa muundo wa gari. Kwa mfano, wakati MacPherson iko vizuri, abiria kwenye gari watapata makutano ya barabara nzuri na mbaya. Utunzaji wa kusimamishwa vile kwenye barabara mbaya hupotea na sio daima bora katika kesi ya kuendesha gari nje ya barabara.

Kuhusu kubadilika, dereva, kwa kweli, hawezi kuelewa wakati gari liliingia barabarani katika hali mbaya. Mfumo hurekebisha kwa kasi ya umeme, hubadilisha hali ya udhibiti na ugumu wa racks. Sensorer huwa nyeti zaidi, na racks hujibu haraka kwa amri kutoka kwa kitengo cha kudhibiti umeme.

Kulingana na mpangilio wa utaratibu, pamoja na racks maalum, mfumo huo unajulikana na sensorer nyingi, mpangilio wa sehemu wenyewe, pamoja na kuonekana kwa bulky ambayo ni rahisi kutambua wakati wa kuangalia usukani wa gari. Inafaa kumbuka kuwa kusimamishwa kwa gari kama hilo kunabadilika kila wakati, na haina maana kuzungumza juu ya muundo au tofauti yoyote. Wahandisi kutoka kwa wazalishaji tofauti huzingatia mapungufu, kupunguza gharama ya sehemu za gharama kubwa, kuongeza maisha ya huduma na kupanua uwezo. Ikiwa tunazungumzia juu ya kufanana na kusimamishwa nyingine inayojulikana, basi mfumo wa kurekebisha unafaa zaidi kwa miundo ya viungo vingi au mbili.

Ambayo magari yamefungwa na kusimamishwa adaptive

Kupata gari na kusimamishwa adaptive ni rahisi zaidi leo kuliko ilivyokuwa miaka 10 iliyopita. Tunaweza kusema kwamba magari mengi ya premium au SUV zina vifaa vya utaratibu sawa. Kwa kweli, hii ni pamoja na gharama ya gari, lakini pia ni pamoja na faraja na utunzaji. Miongoni mwa mifano maarufu zaidi:

• Toyota Land Cruiser Prado
• Audi K7;
• BMVH5;
• Mercedes-Benz GL-Class;
• Volkswagen Tuareg;
• Vauxhall Movano;
• BMW 3 mfululizo;
• Lexus GX460;
• Volkswagen Caravelle.

Kwa kawaida, hii ndiyo orodha ya chini ya magari ambayo yanaweza kupatikana mitaani katika jiji lolote. Shukrani kwa sifa zake bora za faraja na uwezo wa kukabiliana na barabara, msingi wa kukabiliana unakuwa maarufu zaidi na zaidi.

Mpango wa kifaa cha kusimamishwa kwa gari

 

1. Sensor ya axle ya mbele;
2. Sensor ya kiwango cha mwili (mbele kushoto);
3. Sensor ya kuongeza kasi ya mwili (mbele kushoto);
4. Mpokeaji 2;
5. Sensor ya kiwango, nyuma;
6. Axle ya nyuma ya mshtuko wa mshtuko;
7. Sensor ya kuongeza kasi ya mwili, nyuma;
8. Mpokeaji 1;
9. Kitengo cha kudhibiti kwa kusimamishwa kwa adaptive;
10. Kitufe cha kudhibiti kibali kwenye shina la gari;
11. Kitengo cha usambazaji wa hewa na kuzuia valve;
12. Sensor ya kuongeza kasi ya mwili, mbele kulia;
13. Sensor ya kiwango cha mbele cha kulia.

Chaguzi kuu za kuvunjika na bei ya sehemu za kusimamishwa

Kama utaratibu wowote, kusimamishwa vile kunashindwa kwa muda, hasa kutokana na hali ya makini ya uendeshaji wake. Ni vigumu sana kutabiri nini hasa kitashindwa katika utaratibu huo, kulingana na vyanzo mbalimbali, racks, kila aina ya vipengele vya kuunganisha (hoses, viunganishi na bushings ya mpira), pamoja na sensorer zinazohusika na kukusanya habari, huvaa kwa kasi zaidi.

Kushindwa kwa tabia ya msingi wa kurekebisha wa mashine inaweza kuwa makosa mbalimbali ya sensorer. Katika cabin unahisi usumbufu, rumble, na hata matuta yote katika uso wa barabara. Mwingine malfunction tabia inaweza kuwa kibali cha chini cha gari, ambayo si umewekwa. Mara nyingi, hii ni kushindwa kwa muafaka, silinda au vyombo vya shinikizo vinavyoweza kubadilika. Gari itapuuzwa kila wakati, na hakutakuwa na mazungumzo ya faraja na utunzaji hata kidogo.

Kulingana na kuvunjika kwa kusimamishwa kwa gari, bei ya vipuri kwa ajili ya matengenezo pia itakuwa tofauti. Hasara kubwa ni kwamba ukarabati wa utaratibu huo ni wa haraka, na ikiwa malfunction hugunduliwa, lazima iwekwe haraka iwezekanavyo. Katika matoleo ya kawaida na ya kawaida, kushindwa kwa vifaa vya mshtuko au sehemu nyingine inakuwezesha kuendesha gari kwa muda mrefu bila kukarabati. Ili kuelewa ni kiasi gani cha ukarabati kitagharimu, fikiria bei za sehemu kuu za Audi Q7 ya 2012.

Gharama ya sehemu za kusimamishwa za Audi Q7 2012
jina	Bei kutoka, kusugua.
Vinyonyaji vya mshtuko wa mbele	16990
Vipokezi vya mshtuko wa nyuma	17000
sensor urefu wa safari	8029
Valve ya shinikizo la rack	1888 g

Bei sio ya chini kabisa, ingawa sehemu zingine zinasemekana kurekebishwa. Kwa hiyo, kabla ya kukimbia kununua sehemu mpya na ikiwa unataka kuokoa pesa, angalia kwenye mtandao ikiwa unaweza kurudi kwenye "hali ya kupigana". Kwa mujibu wa takwimu na kuzingatia uso wa barabara, vifaa vya kukabiliana na mshtuko na sensorer mara nyingi hushindwa. Wachukuaji wa mshtuko kwa sababu ya kila aina ya uharibifu na athari, sensorer mara nyingi zaidi kutokana na hali ya uendeshaji katika matope na jerks mara kwa mara, kwenye barabara mbaya.

Kulingana na msingi wa kisasa wa kubadilika wa gari, tunaweza kusema kwamba, kwa upande mmoja, hii ni chaguo bora kwa faraja na kuendesha gari. Kwa upande mwingine, radhi ya gharama kubwa sana ambayo inahitaji huduma fulani na matengenezo ya wakati. Msingi kama huo unaweza kupatikana mara nyingi katika magari ya gharama kubwa na ya juu, ambapo faraja ni muhimu zaidi. Kwa mujibu wa madereva wengi, utaratibu huu ni bora kwa safari za barabarani, umbali mrefu au wakati utulivu katika mambo ya ndani ya gari lako ni muhimu sana.

Mapitio ya video ya kanuni ya uendeshaji wa kusimamishwa kwa adapta: